超音速减阻试验研究

按照减低超音速阻力及利用矢量推力转向设想的设计思想，对一种新机的原始 新设计了前机及平尾和立尾和尾，并在ＦＬ－１风洞中进行了风洞试验「１」。     

米格—23飞机设计特点综述

米格-23飞机是米格型首次采用的可变后掠机翼飞机。该机采用单座、单发、两侧进气、上单翼、机身起落架布局。具有全天候空中拦截和对地攻击作战能力。与以前的米格型飞机相比,米格-23飞机设计技术有许多新特点,值得在我国新机设计和老机改进中借鉴。     

联合连通拓扑下多无人机编队控制

针对在联合连通拓扑条件下的多无人机系统,研究了具有二阶动力学系统模型的多无人机系统时变编队控制问题。基于一致性理论,设计了一致性控制器,将联合连通拓扑条件下的编队控制问题简化为低阶时间平均系统的渐进稳定性问题。利用Lyapunov函数证明了所设计的控制器能够实现编队控制,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了控制器的设计算法。在三维空间中,对多无人机系统进行了仿真,验证了所设计的一致性控制器能够使得多无人机系统在联合连通拓扑条件下形成时变编队。     

无人机航路规划的研究

无人机的航路规划要求满足威胁回避和可飞性。采用分层的思想，基于Voronoi图产生初始航路，利用三次样条插值法平滑航路点产生无人机可飞航路，同时利用飞行过程中的信息来更新航路进行重规划。仿真结果表明了算法的有效性。     

预警机雷达天线罩气动布局综述

通过对现役预警机研制过程中，载机选择的一般原则和几种雷达天线罩布局形式优缺点的分析，论述了预警机雷达天线罩布局设计中的若干技术问题，总结了雷达天线罩布局设计的发展趋势。     

地效飞机的纵向稳定性和气动布局特点研究

分析了地面效应对飞机气动力特性的影响,以及地效飞机不同于常规飞机的纵向稳定性准则,包括重心与迎角焦点和高度焦点的位置关系、影响其纵向稳定性的主要气动导数等。研究结果表明,地效区内飞机的气动力随高度呈非线性变化,而重心必须位于迎角焦点与高度焦点之间并且靠近高度焦点才能保证地效飞机的纵向稳定性。最后根据地效飞机的稳定性准则,讨论了保证地效飞机良好飞行品质的气动布局要求。     

飞翼布局在无人侦察作战飞机上的应用探讨

从飞翼布局的特点出发,分析将飞翼布局应用于无人侦察作战飞机的优势,并探讨了将飞翼布局在应用中引入的几个主要技术问题。最后,指出飞翼布局是无人侦察作战飞机气动布局的较好选择。     

新型实用"微型电动无人侦察机"的研制与技术发展

介绍洪都集团公司研制的新型实用"微型电动GPS导航全自主飞行视频传输、可链路控制的微型无人侦察机"(简称微型电动无人侦察机WDWC-1")的研制概况及发展思路.     

无人机航迹规划算法的初步研究

航迹规划算法是无人机的关键技术之一,本文初步综述了近年来国内外在该领域的主要研究成果。首先给出了航迹规划的描述和涉及的关键问题,然后着重介绍了几种较为常用的规划算法,如A-Star算法、遗传算法、神经网络、Voronoi图、PRM(ProbabilisticRoadmap)、RRTs(RapidlyExploringRandomTrees)、人工势场法、基于案例的算法等,最后讨论了航迹规划算法存在的问题和面临的挑战,指出飞行中实时重规划的研究是航迹规划未来主要的发展方向。     

工作域优化布局设计中的知识库系统

介绍了一种用于工作域优化布局设计中的知识库系统，系统利用ＣＡＤ技术进行工作域内仪器、仪表的实体建模。以人体测量数据为依据，按照人机工效最佳的原则，采用遗传算法进行工作域布局的优化设计。