简讯

新型无人机会聚第四十四届巴黎航展１．把玩于股掌中的微型飞行器图示这架展示于人们股掌之中的微型飞机，是今年号称世界最大的巴黎航展上展示的最小的飞机。它是Ｓｙｍｅｔｒｉｃｓ工业公司研制的一种用于小区域空中侦察的微型无人机。机上装有先进的探测装置和仪表。它可以从人手中发射升空。２．南非隐身无人机　在本届航展上，南非Ｄｅｎｄ公司展示了一种名为“天使”的隐身无人侦察机的 １／３模型。该机是一种高亚音速隐身无人侦察机，南非空军已经计划采购这种无人机，并打算把在犯天使”上用的降低ＲＣＳ技术用于南非空军未来发展…     

’96新加坡亚洲航空展

南非的“云雀”无人机赛克斯坦公司研制的头盔显示器CAC系统公司的“狐狸”AT2无人侦察机阿莱尼亚公司制造的无人侦察机l湖“*cfa’‘’。“’。。。。”’ m“‘兰一ji!誊萄洛勒尔公司为F/A一18研制的“夜隼”瞄准前视红外吊舱 中国台湾研制的客舱娱乐系统’96新加坡亚洲航空展     

面向多级效费分析需求的无人侦察机效能评估

针对无人侦察机不同级别效费分析的需要，首先面向设备建立无人侦察机效能评估指标体系，然后基于相关性和权重系数，分层建立整机效能评估模型以及系统/分系统效能评估模型，最后以七种无人侦察机效能评估为例验证了模型的可用性。该模型不仅可用于无人侦察机的多级效费分析，也可为无人侦察机的其他效费分析提供借鉴和参考。     

国外无人侦察机的现状及其发展

简要论述了当今国外无人侦察机的现状,较为详细地阐述了几种典型的无人侦察机,并就无人侦察机的关键技术和发展趋势作了简要表述和评论。     

可靠性对长航时无人侦察机效能评估的影响

对于长时间执行侦察任务的无人侦察机来讲,无人侦察机的可靠性对其效能的影响至关重要。文中主要对无人侦察机效能评估公式中的重要因素——可靠度数学模型进行了推导。     

美研制新侦察机弥补侦查卫星的不足

美国军方正在研制新一代高空高速侦察机SR-72“黑色雨燕”。这种新型侦察机是著名的SR-71“黑鸟”高空侦察机的续任者，但飞行速度更快，最大速度超过5倍音速。此外，SR-72还具备隐身能力和极远的续航能力，能满足全球侦察的需求。将与美国U-2高空侦察机、“全球鹰”战略无人侦察机和侦察卫星系统一同监控全球，它还是美国全球快速打击计划中的重要组成部分。     

无人侦察机的新型合成孔径雷达

Ｉ－－Ｇｎａｔ无人驾驶侦察机配备了一种重４５千克的新型合成孔径雷达Ｌｙｎｘ。该雷达的分辨力达到了１０厘米，能在７５００米高空探测到２５千米以外的目标，并获得类似照片般质量的图像。Ｌｙｎｘ的工作频率为Ｋｕ波段，中心频率在１６．７千兆赫。负责研制这一雷达的桑迪亚国家实验室和无人侦察机的生产厂家正着手就此雷达作进一步的改进，使之体积更小，以装备更小型的飞机。无人侦察机的新型合成孔径雷达     

PW公司准备研制远程攻击机和侦察机的发动机

在成功衍生研制了JSF的动力装置F135发动机后 ,PW公司准备以F119发动机为基础再衍生研制未来远程攻击机和远程侦察机的发动机。另外 ,美国空军还试图以F119发动机为基础研制大型无人侦察机的发动机。　　远程攻击机在执行攻击任务时要求具有高的飞行速度和长的飞行距离 ,远程侦察机要求具有非常长的续航时间、较弱的红外和雷达信号以及需要用于驱动传感器和各种情报采集设备的电力。为此 ,PW公司正在为F119未来改进型发动机开发和验证以下技术 :1)开发长航时超声速巡航技术 ,使未来飞机能够以超声速飞行几个小时 ;2 )开发用于旋转结构…     

便携式双模无人侦察机概念设计研究

无人侦察机因其使用便捷,价格低廉,在军事以及警用安保、抢险救灾等使用环境中具有非常重要的意义。在回顾了目前世界上主流单兵便携无人机侦察机后,设计了一种结合多旋翼与固定翼的双模便携式无人侦察机。该设计可有效规避垂直起降无人机与固定翼无人机的先天不足,并兼具二者的优势,同时可以进行折叠,减小包络,便于单兵携带。     

“落机”争议仍在继续——研判格鲁吉亚无人侦察机被击真相

自2008年4月20日一架格鲁吉亚无人侦察机在阿布哈兹自治共和国上空被击落事件发生以来,俄罗斯和格鲁吉亚相互之间的指责和争议一直未断,甚至还闹到了联合国。5月4日和12日,阿布哈兹都宣布,当天有两架格鲁吉亚无人侦察机被击落,并指责格方无人侦察机频繁活动意在使冲突升级。之后,俄格都有调兵动作,又都否认要采取新的军事行动,但口水战仍未停止。到现在为止,围绕这次俄格之间的落机事件的相关报道一直在延续,但对于该事件中     

作战无人机的发展与展望

根据无人机技术的发展和未来战争的特征．从战争牵引和技术推动两方面，论述了作战无人机的发展动力，总结了作战无人机的通用化、系列化和由先进技术概念演示验证进行中间成果转化的发展模式。针对目前已有的几种作战无人机．分析了侦察型无人机、攻击型无人机、微型无人机、垂直／短距起降无人机、无人作战平台等的设计特点和技术难点。根据元人机研究现状和发展趋势，提出了发展作战无人机需要的支撑技术。     

基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法

针对微小型无人机(UAV)自主运动状态估计问题,提出了一种基于双目视觉和惯性器件的微小型无人机运动状态估计方法,运动状态估计系统由微惯性测量单元(MIMU)和2个摄像机组成.根据微惯性测量单元的输出更新无人机运动状态,同时由摄像机获得周围环境的图像序列,从序列图像中提取特征点,并对这些特征点进行匹配、跟踪,测量序列图像...     

基于MEMS传感器的四旋翼组合测姿研究

针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS惯性器件的测姿系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求。但是低成本的MEMS惯性器件具有精度低,随机漂移大,容易受到外界环境干扰等缺点。本文充分发挥四旋翼无人机搭载的MEMS惯性器件的功能,分别利用两种方法测量载体姿态,并通过卡尔曼滤波的方法实现这两种测姿方法的数据融合。经过仿真分析,融合后组合测姿系统的测姿精度得到提高。     

基于BP神经网络的某型无人机电气系统故障诊断研究

针对某型无人机对电气系统的故障诊断准确无误的要求。本文对基于较为成熟的BP神经网络无人机电气系统故障诊断方面的应用进行了研究。实例表明,BP神经网络在无人机电气系统故障诊断方面是一个很有效的方法。     

小型无人机发展现状及其相关问题分析

就小型无人机(UAV)的发展现状及其相关问题进行了初步讨论。介绍了几种典型的小型无人机、微型飞机及一些机载设备。指出了小型无人机在空气动力、飞行力学方面存在的问题。对小型无人机的研究起到了借鉴作用。     

基于阶层标识的无人机自主精准降落系统

随着微小型无人机（UAV）在航拍、测绘、环境监测、快递投送等民用领域的广泛应用,对微小型无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求。为了使微小型无人机能够精确地完成自主降落,由于计算机视觉部署成本低、独立性强、信息丰富等特点,提出了通过识别匹配一种多层嵌套二维编码的阶层降落标识来进行相对定位的算法,并展示了与之对应的阶层标识检测及定位的无人机自主降落系统,由于编码的信息量与其他系统相比,具有高低空的高识别率、编码空间大等特点,故此系统可同时支持单个或多个停机坪的配置,且成本低廉,无需添加机载设备成本。最后对该系统进行仿真验证和实飞测试,表明所提出算法能够有效地实现无人机全自主降落。     

State of art on energy management strategy for hybrid-powered unmanned aerial vehicle

New energy sources such as solar energy and hydrogen energy have been applied to the Unmanned Aerial Vehicle(UAV), which could be formed as the hybrid power sources due to the requirement of miniaturization, lightweight, and environmental protection issue for UAV. Hybrid electrical propulsion technology has been used in UAV and it further enforces this trend for the evolution to the Hybrid-Powered System(HPS). In order to realize long endurance flight mission and improve the energy efficiency of UAV, many researching works are focused on the Energy Management Strategy(EMS) of the HPS with digital simulation, ground demonstration platforms and a few flight tests for the UAV in recent years. energy management strategy, in which off-line or on-line control algorithms acted as the core part, could optimize dynamic electrical power distribution further and directly affect the efficiency and fuel economy of hybrid-powered system onboard.In order to give the guideline for this emerging technology for UAV, this paper presents a review of the topic highlighting energy optimal management strategies of UAV. The characteristics of typical new energy sources applied in UAV are summarized firstly, and then the classification and analysis of the architecture for hybrid power systems in UAV are presented. In the context of new energy sources and configuration of energy system, a comprehensive comparison and analysis for the state of art of EMS are presented, and the various levels of complexity and accuracy of EMS are considered in terms of real time, computational burden and optimization performance based on the optimal control and operational modes of UAV. Finally, the tendency and challenges of energy management strategy applied to the UAV have been forecasted.     

Time-triggered State-machine Reliable Software Architecture for Micro Turbine Engine Control

Time-triggered (TT) embedded software pattern is well accepted in aerospace industry for its high reliability. Fi-nite-state-machine (FSM) design method is widely used for its high efficiency and predictable behavior. In this paper, the time-triggered and state-machine combination software architecture is implemented for a 25 kg thrust micro turbine engine (MTE) used for unmanned aerial vehicle (UAV) system; also model-based-design development workflow for airworthiness software directive DO-178B is utilized. Experimental results show that time-triggered state-machine software architecture and development method could shorten the system development time, reduce the system test cost and make the turbine engine easily comply with the airworthiness rules.     

无人机编队飞行技术的研究现状与展望

无人机编队飞行是无人机及其应用技术发展研究的新热点.在分析无人机编队飞行特点的基础上,阐述了无人机编队飞行原理与方法的研究现状,并展望了其今后的主要应用前景.