摩擦型螺栓连接冲击载荷传递特性试验

为了研究接触、摩擦和预紧力等非线性因素对摩擦型螺栓连接动态载荷传递特性的影响，利用空气炮装置发射钛合金 圆柱弹、钢球和冰球，开展了高速冲击试验，获得了冲击响应曲线。试验结果表明：金属弹体的撞击不能忽略弹体本身结构变形带 来的影响，相较圆柱弹，球形弹冲击产生的冲击载荷峰值小，载荷传递率大；金属弹体撞击产生的冲击载荷波形杂乱且变化剧烈， 螺栓连接的摩擦滑移导致的能量耗散使载荷传递率小于1，冰球撞击的载荷波形变化平缓，结合面的摩擦等非线性因素对载荷传 递的影响较金属弹体冲击的情况小；加大拧紧力矩、增大结合面粗糙度会导致冲击刚度增大，冲击刚度基本不受外激励影响；减小 拧紧力矩、结合面越光滑、加大冰球冲击能量会使载荷传递率降低；载荷传递率和损耗因子呈线性关系，当损耗因子小于0.59时， 结合面处的摩擦耗散将使载荷传递率小于1。     

简谐激励下输流管道的非线性运动方程

本文推导了两端受扭转弹簧约束的简支输流管道在其支承简谐运动激励下的运动微分方程，并利用Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法对其进行离散化处理。另外，针对于扭转弹簧刚度的两种极限情形①Ｋ１＝０，Ｋ２＝０（两端简支）和②Ｋ１→∞，Ｋ２→∞（两端固定）进行了讨论，还将运动方程进行了简化。     

无人机非线性动态逆控制器的设计研究

针对现代无人机上采用非线性飞行控制的趋势,概述了动态逆方法的发展、特点及应用。结合无人机飞行控制特点,基于奇异摄动原理,将无人机非线性运动方程分解为快慢不同的3个模态,采用动态逆方法设计了无人机非线性状态逆控制器,仿真结果表明,动态逆控制器能够较好地实现对无人机的跟踪控制。     

直升机滑橇式起落架非线性有限元分析

本文采用MSC／NASTRAN分析软件对某直升机滑橇式起落架进行了弹塑性，大变形非线性分析，并与静力试验进行对比，理论计算与产测结果相当吻合，验证了理论分析的可靠性。     

导弹大攻角中的一个气动问题

首先提出了导弹大攻角中一个值得重视和深入研究的气动问题，即导弹“X字型”状态下M数2．0附近俯仰力矩存在较严重的非线性问题；接着对此问题进行了初步的分析和讨论。通过对十字翼轴对称导弹气动外形“ X”矛盾固有性的阐述，揭示了“ ”、“X”状态下全弹气动特性差异的主要原因；通过对“X字型”状态下M数2．0与M数3．0气动特性差别的分析，表明了M数2．0附近气动力非线性严重的几个主要影响因素；论述了mz非线性与导弹极限攻角的关系以及影响α*的主要因素，并提出增大α*的综合改进措施。     

Interval Criterion of Robust Stability for Nonlinear System and Its Application to Flight Control

给出了一类非线性系统的鲁棒稳定性分析方法。通过对非线性系统的不同区域描述，将复杂的非线性问题转化为多个区间鲁棒稳定性问题。对区间鲁棒稳定性条件不等式进行变形，得到了该不等式可解的条件。此条件不仅大大简化了不等式，而且得到了新的鲁棒稳定性判据。进而，给出了非线性系统鲁棒反馈控制的设计方法。飞行控制器设计结果表明，本方法对不确定系统的分析和设计是有效的。     

利用神经网络的敏捷防空导弹的自适应非线性控制

研究表明在不确定非线性系统条件下神经网络可被用来改善近似动态逆控制器。在某个可能的结构中，神经网络可通过在线学习自适应地去除线性化过程中的误差。学习过程可由一个从李亚普诺夫理论推导而来的加权修正规则完成，而且保证了闭环系统的稳定性。在本文中，作者讨论了这种方法的演变过程以及在敏捷防空导弹倾斜拐弯自动驾驶仪上面的直接应用。首先，介绍了一个基于运载器动力学的近似逆向过程的一个控制方案。随后，这个非线性控制系统通过添加一个具有在线学习功能的前馈神经网络得到性能的增强。最后，以一个非线性仿真的形式呈现最终的控制规律，它的性能则与一个传统的增益调整线性自动驾驶仪相比较后来进行评估。     

电子设备热评估测量系统及应用

指出了对电子设备进行热评估的必要性,介绍了电子设备热评估测量系统的设计方案、关键电路、校准方法及误差修正,并给出了计算机处理软件的流程,最后举例说明了该系统在机载设备热评估中的应用。     

制导规律研究综述

系统地论述了古典和现代的一些制导规律的研究现状,分析了它们的优点和不足、适应范围和局限,并讨论了它们的发展前景.     

流固耦合动力学与航天工程中的流—固—控耦合问题

流固耦合动力学是目前一般力学领域的重要研究内容,在航天工程中,流固耦合问题更有其特殊的重要性。本文较系统地介绍了流固耦合动力学的研究内容及研究方法,并详细地综述了航天工程中与流体有关的耦合动力学问题的研究进展,最后指出了流体-航天器耦合动力学的非线性特征。