多尺度网格细胞路径综合方法

为实现无人作战飞机(UCAV,Unmanned Combat Aerial Vehicle)认知导航的空间方位自主推算,提出了一种基于多尺度网格细胞的路径整合方法.该方法模拟背侧内嗅皮层(dMEC,dorsal Medial Entorhinal Cortex)的相同区域网格细胞放电特征相同、不同区域放电特征递增变化的特点,构建尺度递增的仿生多尺度网格图组,在各层中引入突触样式(synaptic pattern)计算各细胞权值,通过细胞的活跃度变化表征各网格层中位置的变化,并在各层分别实现路径整合,进而利用低尺度整合结果调整高尺度整合,提高空间位置的推算精度.实验结果表明,所提方法在一定的速度误差与方向误差范围内能够精确推算方位,具有较高的空间位置推算精度,并且方向误差值随运动方向变化呈锯齿状分布.     

多因素条件下注意力分配建模

为预测飞行员注意力分配情况,在混合熵最大化模型的基础上,从信息加工的两条通路入手,应用主观期望效能理论及SEEV(Salient-Expectancy-Effort-Value)模型思想,提出了一个基于信息重要度、发生概率、突显性及努力的预测模型.为验证模型的效度,采用16名被试在不同任务权重及信息呈现方式下开展仪表监视实验,记录注视点分布作为注意力分配的评价指标.被试需要对平视显示器仿真界面中的目标信息状态进行监视,并通过按指定键对异常信息进行响应.实验结果表明:根据预测模型所计算的注意力分配理论值与被试注视点分布的实验值显著相关且吻合较好,可为飞机座舱显示界面的设计提供依据.     

珠海航展呈现航天科技盛宴

在珠海举办的第九届中国国际航空航天博览会上,中国航天科技集团公司的神舟九号返回舱实物、天宫神九对接组合体模型、嫦娥三号月球车模型等重量级展品首次亮相,一系列最新立项研制的防空导弹武器系统、地地战术武器系统、无人机系统、精确制导炸弹等展品集中展示,航天技术应用展品聚焦国家战略性新兴产业……中国航天科技集团公司精心准备的航天科技盛宴令广大     

戈壁滩上中国航天第一港

摊开雄鸡一般的中国地图,在其版图的脊背处,有一处叫巴丹吉林的沙漠。用手轻轻拂去封存的灰尘,在它的腹地,竟隐藏着一个很神秘的发射基地——酒泉卫星发射中心。酒泉卫星发射中心建设于上世纪50年代末。建设之初,苏联专家曾帮助中国人一起勘察选点,经过多方权衡,最后选定这里作为我国第一个航天产品飞     

军品采办过程双向主观质量概念的确立

就军品质量的特点进行了剖析,找出了提高军品质量的突破点;并提出了过程双向主观质量的概念,建立了过程双向主观质量的认知模型;最后将其与相关质量概念进行了比较分析。     

综合地形数据存储和检索系统（ITARS）及其仿真应用

本文介绍美国休斯(Huehes)公司的综合地形数据存储和检索系统(ITARS),并对基于ITARS的各航空电子分系统的仿真验证系统(称ITARS/RDS)的功能、软硬件配置和算法作了较为详细的描述。     

关于机械制图课程的尺寸标注教学

本文就机械制图课程的尺寸标注教学从教学的启蒙、尺寸标注教学的承前启后、零件图的尺寸标注三个阶段分析了形体上尺寸标注概念、内涵及扩展,探讨了如何让学生有效地掌握知识,通俗地讲述教材,按照严格的逻辑顺序,通过典型图例对比,鲜明地显示出它们各自的特征,最后形成高级的概括,并在运用中做出正确的操作判断和论证判断。     

论权利贫困的社会认知

权利贫困是指由于制度因素所造成的对社会部分人群在政治、经济、社会和文化权利等方面的享有不足的状态，它具有客观性与必发性以及社会性和普遍性的特点。人们对贫困的认识已从狭隘的收入（经济）视角逐步扩大到政治、文化、社会等层面。学者们从社会剥夺与社会排斥理论、能力贫困理论以及一些经典的公民权利理论得到启发，逐步形成了权利贫困的观念，这是在学术界层面形成的对权利贫困的社会认知。此外，政治家对贫困问题的关注以及媒体对贫困问题的宣传和报道，将推动权利贫困的社会认知不断加深。     

多智能体协同视觉SLAM技术研究进展

多智能体的协同视觉SLAM系统在地面机器人或空中飞行器梯队中应用得越来越广泛。由于不同的智能体之间会交换或共享信息,协同视觉SLAM系统不同于应用在单个智能体上的典型的视觉SLAM系统,具有更好的鲁棒性、准确性和高效性。阐述了多智能体协同视觉SLAM的发展历史和现有的研究方法,描述了协同视觉SLAM系统实现所涉及的关键技术,包括协同姿态估计和地图构建,以及新兴的分布式架构。此外,对多智能体协同视觉SLAM技术的发展趋势进行了展望。     

空中交通管制员工作任务分析

简要说明了管制员工作任务分析的意义和重要性,介绍了管制员综合工作任务分析的方法,并以实际管制单位的管制员为研究对象,确定了管制工作中10大工作任务以及任务间的相互关系,最后对每个任务进行详细分析,构建了管制员10大任务模型。