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261.
图像是一种很叙事的表象。它从一个有时间延伸的事件里停在了被截取的那个平面上。但却因为有各种内容而产生叙事。不过图像仅仅只是一个截面。图像所显示的信息并不能还原现场本身的情节。那时所产生的叙事是一种个人编造出来的假叙事。而这种武断的假叙事实际上是建立在每个人不同的认知结构和知识系统的基础上十分人性化的差异性产物。各种以人为单位的假叙事之间的差异性来自于不同的教育和经历所建造的不同的经验体系在视觉到思维判断过程中的差异。由于受到差异性以及由此差异性产生的各种假叙事之间的趣味勾引. 相似文献
262.
有人/无人机混合编队有限干预式协同决策 总被引:1,自引:0,他引:1
针对Leader-Follower异构型有人/无人机混合编队协同决策系统具有递阶分布式决策结构、决策信息分散以及通信约束等特点,在智能体模糊认知图(ABFCM)和动态模糊认知图(DFCM)的理论基础上,提出了一种有限干预式协同决策机制。通过构建层次化的Follower平台自主决策模型,实现了该平台与外部系统良好的交互能力,体现了自主决策的"动态性"。通过设计Leader平台的3种干预策略,满足了不同层次的决策需求,体现了干预过程的"有限性"。仿真结果表明:有限干预协同决策模型能够适应外部环境的动态变化,充分发挥Follower平台的自主决策能力;而不同层次的有限干预介入既减轻了Leader平台的控制负荷,又保证了决策的有效性和可行性,可为解决其他同类复杂系统的协同决策问题提供理论依据和方法参考。 相似文献
263.
认知雷达作为一种全新的智能化雷达概念,可以有效提升雷达在复杂地理和电磁环境中的探测性能,被认为是未来雷达发展的方向。针对认知的基本概念,探讨了认知雷达的基本内涵和概念,并提出了层次化的知识体系和处理流程,给出了认知雷达的系统架构。 相似文献
264.
为提高月面巡视机器人自主探测任务的效率及安全性,提出了一种基于月面数字高程地图的大范围自主探测快速安全路径规划算法。首先根据获取的月面数字高程地图设计了一种地形可通过性分析方法,并生成了欧几里得距离地图(EDM)为安全路径规划提供参考。然后针对A*算法解决月面巡视探测问题时搜索速度慢、未考虑路径安全性的问题,提出了FSA*算法,改进了A*算法的搜索机制以适用于月面大范围路径的快速搜索,并结合EDM地图设计了一种安全启发式函数,可使生成路径尽量远离危险区域,提高了巡视机器人自主探测过程的安全性。最后选取月球艾特肯盆地区域作为仿真场景,验证了该算法的有效性。 相似文献
265.
李华勇 《中国民航飞行学院学报》2013,(5):77-80
从构式视角对汉语中的流行语"很man"进行解析。分析这一语式中的词汇和构式互动的原因、互动的过程,以及这一语式的句法、语义和语用特征。以期更全面具体认识汉语中"副名"构式中词汇和构式互动的原因和互动的过程,更具体地认识汉语中"副名"构式的句法、语义和语用特征。 相似文献
266.
267.
彭静 《长沙航空职业技术学院学报》2009,9(2):4-6
介绍生命教育的基本特征,分析高职学生大学时期的主要生命特点,提出以生命教育为依托,完善高职学院学生管理工作的方法。 相似文献
268.
塔斯社网站2019年3月20日报道,俄罗斯科学院空间研究所(IKI)宣布将在国际空间站俄罗斯舱段上安装全天空监测仪,用于测量X射线宇宙背景辐射亮度,分析和绘制83%的宇宙地图。全天空监测仪将于2020年通过货运飞船运抵国际空间站,再由航天员执行出舱任务时安装在俄罗斯舱段外部的通用模块上,任务周期为3年。 相似文献
269.
针对复杂城市环境下多无人机(UAVS)协同巡检、配送等任务,提出一种基于多指标动态优先级的协同路径规划方法,以节省运行成本和增加任务效率。综合考虑碰撞风险、总路程、等待时间等指标构建动态优先级模型,并在优先级单边避碰机制下,定制组合规避策略以处理局部冲突,更好地权衡协同规划效率和路径质量。针对无人机个体路径规划,在Lazy Theta*算法基础上引入拥堵权值地图,引导无人机避开拥堵区域,降低冲突发生可能性。对比仿真试验表明:提出的个体规划算法可以减少拥堵区域和降低拥堵持续时间,提出的多指标动态优先级协同规划算法相比于飞行时间驱动的动态优先级,能够提高规划效率和结果最优性。 相似文献
270.
据报道,印度下一个探月任务月球航行-2将于2013年发射。月球航行-2是印度第二个探月任务。这个由印俄合作的项目为期4年,印度太空研究组织(ISRO)负责管理。月球航行-2将是一次无人任务,它将着陆在月球表面,进行化学、矿物学实验并拍摄月球地图,以此证实月球航行-1的结论。 相似文献