全文获取类型
收费全文 | 1328篇 |
免费 | 114篇 |
国内免费 | 119篇 |
专业分类
航空 | 607篇 |
航天技术 | 317篇 |
综合类 | 111篇 |
航天 | 526篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 44篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 28篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 49篇 |
2015年 | 44篇 |
2014年 | 88篇 |
2013年 | 68篇 |
2012年 | 98篇 |
2011年 | 107篇 |
2010年 | 78篇 |
2009年 | 88篇 |
2008年 | 79篇 |
2007年 | 77篇 |
2006年 | 79篇 |
2005年 | 67篇 |
2004年 | 64篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 28篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 13篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 11篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1561条查询结果,搜索用时 234 毫秒
61.
62.
63.
64.
为解决框架类零件的高位置度孔的精密镗削加工问题,研发了ZYTC600专用镗削机床.其精度指标优于现有的通用镗床(包括进口镗床),尺寸在500mm范围内,同轴度优于2μm,垂直度优于5μm,其中的关键部件双回转轴系分度精密转台采用了一套精密调整机构,可以实现0.2s”的精密调整,通过有限元分析得到其驱动刚度可达到800N/μm,可以满足加工需求. 相似文献
65.
66.
针对我国空间站建设中对空间机械臂操作控制的应用需求,文章对空间机械臂操控手柄的机构和控制方法进行了分析,设计了一种三自由度力反馈手柄。该手柄以球面并行机构为依托,通过对机构关键参数的分析完成手柄构型设计;通过对电机力矩的调节,将机械臂与环境交互的力/力矩信息再现并作用于航天员的手部。该手柄设计将力反馈技术引入到空间机械臂的操作中,增加了航天员通过力交互的方式感知机械臂状态。试验结果表明,力反馈手柄能较好地辅助航天员操控空间机械臂,提高了空间机械臂执行任务时的操作效率。 相似文献
67.
68.
69.
针对直升机飞-发一体化控制和边界保护控制问题,提出了一种基于投影算子的新型边界保护控制律设计方法,基于反馈控制概念设计了指令约束器,通过对控制指令进行修正,实现边界保护控制。基于UH-60直升机和T700涡轴发动机的参数,建立了直升机-传动机构-发动机综合系统的数学模型,采用动态逆和线性二次型调节器(LQR)控制理论设计了直升机飞-发一体化控制律,与基于投影算子的边界保护控制模块进行整合形成完整控制律。采用数值仿真检验了控制律的控制性能,仿真结果表明本文设计的控制律能够实现直升机和发动机的综合控制,在高度、滚转、俯仰、偏航通道实现显模型跟踪控制性能的同时,实现了高度变化率、姿态角、姿态角速率和发动机动力涡轮转速边界保护控制要求。 相似文献
70.
以数控系统的PLC控制为基础,设计HED-21S机械笔控制系统结构,它可控制电磁铁的动作,执行画笔的上下运动。这支笔在X、Z型十字窗格可以绘制任意几何形状,该设计符合要求的快速定位数控直线移动,及圆弧插补功能,有助于提高数控编程效率和数控教学质量。 相似文献