Optimization of beamforming and path planning for UAV-assisted wireless relay networks

Recently, unmanned aerial vehicles （UAVs） acting as relay platforms have attracted considerable attention due to the advantages of extending coverage and improving connectivity for long-range communications. Specifically, in the scenario where the access point （AP） is mobile, a UAV needs to find an efficient path to guarantee the connectivity of the relay link. Motivated by this fact, this paper proposes an optimal design for beamforming （BF） and UAV path planning. First of all, we study a dual-hop amplify-and-forward （AF） wireless relay network, in which a UAV is used as relay between a mobile AP and a fixed base station （BS）. In the network, both of the AP and the BS are equipped with multiple antennas, whereas the UAV has a single antenna. Then, we obtain the output signal~to-noise ratio （SNR） of the dual-hop relay network. Based on the criterion of maximizing the output SNR, we develop an optimal design to obtain the solution of the optimal BF weight vector and the UAV heading angle. Next, we derive the closed-form outage probability （OP） expression to investigate the performance of the dual-hop relay network conveniently. Finally, computer simulations show that the proposed approach can obtain nearly optimal flying path and OP performance, indicating the effectiveness of the proposed algorithm. Furthermore, we find that increasing the antenna number at the BS or the maximal heading angle can significantly improve the performance of the considered relay network.     

碳纳米管-碳纤维多尺度增强体研究进展

连续碳纤维增强树脂基复合材料在航空航天领域是一种关键的结构材料,将性能优异的纳米材料引入复合材料中将有可能提高材料的机械性能.文章介绍了化学气相沉积、化学接枝、电泳沉积等技术在制备碳纳米管-碳纤维多尺度增强体方面的研究进展,并阐述了碳纳米管的引入对复合材料界面性能的影响,提出电泳沉积作为一种经济、有效的技术而具有规模化生产的工业潜力.     

美国发射“界面区域成像光谱仪”卫星

"界面区域成像光谱仪"(IRIS)卫星是美国航空航天局(NASA)的太阳观测卫星,该卫星于2013年6月27日由飞马座-XL(Pegasus-XL)空射火箭从范登堡空军基地发射,任务目的是研究日地关系,探测太阳大气和日球层中的能量和等离子体的流动情况。     

工艺参数对CVD制备热解碳界面层厚度的影响

以甲烷(CH4)为碳源先驱体,以三维针刺碳纤维预制体为沉积基体,研究了化学气相沉积(chemical vapor deposition,CVD)工艺过程中沉积时间、沉积压力以及预制体厚度对热解碳界面层沉积厚度的影响,并在此基础上优化了在碳纤维表面制备合适厚度的热解碳界面层所需的CVD工艺参数。结果表明,针对现有反应腔体,5 mm厚碳纤维预制体试样,采用1 000℃的沉积温度,CH4流速500 ml/min,沉积时间10 h,沉积压力5 kPa,可在预制体内外碳纤维表面沉积得到厚度合适的热解碳界面层;当碳纤维预制体厚度增至10 mm,则沉积时间应延长至15 h,压力维持不变,可沉积得到合适厚度的界面层。     

关于我国航空运价水平影响因素的探讨

本文在对航空运价形成机制外在表现形式进行分析的基础上,将影响航空运价的内在因素归结为行业内因素和行业外因素,并分析了各个因素对航空运价水平的不同影响。实证分析表明,铁路竞争和航空运输成本是影响航空运价水平的两个重要因素,其中航空运输成本为主要影响因素。     

如何防止空客340/330起飞落地时带坡度

坡度是飞机由于左右机翼升力不一致,绕纵轴滚转而形成的一定角度。现代大型运输机机翼翼展长,发动机离地面较低,如果低高度坡度过大,可能擦翼尖或发动机。另外,着陆时坡度过大还会造成单侧主轮接地而导致垂直过载偏大,影响方向的控制,危及飞行安全。就坡度的成因进行研究,并且给出了几种修正方法,理论与实践相结合,达到安全飞行。     

英语专业口语课程强化形成性评价的实践

英语专业学生口语基本功差成为了业内不争的事实.论文从形成性评价的理论切入,结合英语口语教学实践,讨论了强化形成性评价,完善口语教学评价体系的具体措施及效果,并得出结论:把形成性评价与终结性评价相结合,尤其要强化形成性评价,能促进学生口语能力的有效提高.     

钛合金熔模精铸氧化锆陶瓷型壳／金属界面反应研究

通过实际浇注和真空扩散连接分别制取了钛／型壳界面，借助ＳＥＭ、ＥＰＭＡ和显微硬度仪等分析测试手段对所得界面进行了深入研究，初步提出了以Ｚｒ、Ｏ元素向钛基体内的扩散为主导的界面反应机制。实验结果表明，界面反应并非在整个界面上均衡推进，而是在浓度、温度、能量起伏、以及陶瓷颗粒位向适宜的区域优先发生界面反应     

3F体系数据库开发与应用关键技术研究

在进行故障发现、分析与处理过程中，3F技术是最基本、最重要和最有效的3种工具。在当前计算机集成产品开发过程中．3F集成体系数据库设计是产品可靠性实现与增长的技术瓶颈。本文首先介绍3F技术的基本知识，然后系统分析3F体系数据库开发各个环节的关键技术。如数据库模块关联设计、远程同步操作实现和报警功能输出等等。旨在建立适合某企业运作的3F体系。促使该企业的各个型号研发全过程全面推广应用3F技术。所开发的数据库软件模块表明：3F操作体系的智能化及数据资源的共享和传递良好．输入输出界面便于深入完成产品的潜在故障发现及已出现故障的分析纠正．将较大地提高现有产品及新一代产品的可靠性水平。     

北天风车

北天小星座三角座泊着华丽的正面朝向我们的旋涡星系M33,也叫纸风车星系或三角座星系。M33直径5万光年,是本星系群中第三大星系,仅次于仙女座大星系M31和银河系。M33离银河