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71.
无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD控制实现反馈控制,以保证在系统运行各阶段的控制精度.分析讨论了复合控制的不稳定性问题,研究了基于可信度分配和学习率自适应调整的改进型小脑模型的应用情况,提出一种适用于单输入单输出系统的简化小脑模型复合控制设计方法.仿真结果表明该方法有效地解决了小脑模型和PD复合控制的不稳定问题,改善了系统动态加载性能,并具有很好的抗干扰性能.  相似文献   
72.
一、光电耦合器概述 (一)光电耦合器的典型应用 光电耦合器件常应用在ALENIA一次雷达中电子设备中。在无电气耦合的场合,信号或数据常常需要从一个子系统传输到另一个子系统,或者从一个设备传输至另一个设备。这些情况通常因为源节点与目的节点之间存在大的电压差,如微处理器常常在5V直流电压下工作,但被用来控制晶闸管等两端交流开关元件,而后者工作于220V的交流电。这样,两者必须被隔离,以防止微处理器在“高压”下损坏。  相似文献   
73.
基于重复控制技术的单相航空静止变流器的研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
穆新华  葛红娟 《航空学报》2005,26(4):482-485
针对航空静止变流器带非线性负载造成的输出电压波形畸变问题,分析了采用重复控制技术的单相静止变流器控制模型和补偿器的数学表达形式。给出了控制器参数的频域设计方法。通过单相500VA/400Hz静止变流器的原理样机实验,其结果表明此分析设计方法是正确可行的。同时也验证了采用重复控制技术解决航空静止变流器带非线性负载时的输出波形畸变问题是行之有效的。从而为三相大功率航空静止变流器的研制打下了良好的基础。  相似文献   
74.
负载模拟器的实时控制研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
负载模拟器可以模拟飞行器在飞行过程中作用在舵轴上的铰链力矩,是重要的半实物仿真设备之一。实时控制软件是影响负载模拟器性能指标的关键因素。简介了负载模拟器的组成及工作原理;采用W indows RTX的方法实现了实时控制软件对高精度时钟的要求;给出了负载模拟器实时控制软件的总体结构及控制流程。实测结果表明,负载模拟器各项性能指标均达到设计要求,证明所述实时控制软件设计方法正确。  相似文献   
75.
基于分布式并行遗传算法的电力系统无功优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对传统遗传算法寻优质量差、计算时间长的问题,提出了基于计算机集群的一种新的分布式并行遗传算法解决电力系统无功优化问题.采用遗传模拟退火算法和分布式并行计算MPI(Message Passing Interface)技术,实现多进程的分布式集群计算.该算法通过个体迁移策略来协调优化各个子种群,使用计算效率来判断计算负载状态,采用动态种群来进行负载平衡.通过运用标准测试算例IEEE14节点和一个实际电力系统的无功优化计算,结果表明这种算法具有很高的稳定性,有较好的并行效率,适合求解大规模电力系统的无功优化问题.   相似文献   
76.
为了提高电气制图质量,应广大设计人员的要求,根据二院2007年教育培训计划与标准化工作计划安排,院产品保证部联合院教育培训中心于6月12日、13日组织了电气制图相关标准培训班。本次培训特邀请我院相关领域资深教师对QJ1931A等电气制图方法标准进行了宣讲。  相似文献   
77.
基于兴趣划分的内容发布订阅系统关键算法   总被引:4,自引:0,他引:4  
在基于内容发布订阅系统中,将订阅兴趣在多个代理之间划分是代理负载均衡的重要方法.提出了基于事件空间的K-D树划分方法.通过将事件空间划分成负载相同的区域,优化了系统负载均衡的性能.基于逻辑空间最短距离的概念提出了与划分相关的事件和兴趣路由算法以及单播和多播混和的通知路由方法.两种路由算法减少了事件匹配操作,提高了路由的效率.利用事件空间的区域合并和分裂实现了系统的自组织.实验和与相关工作比较表明,划分方法及其相关算法的引入提高了系统的可伸缩、容错和负载均衡性能.   相似文献   
78.
本文以三线制NPN式开关量输出型传感器为例,介绍了传感器的负载驱动单元的结构特点及驱动方式。针对工程使用中经常出现的故障,研制了相应的电气保护装置。  相似文献   
79.
设计了一种用于航空发动机他机领先试飞的引气负载系统,详细介绍了该系统的总体布局、技术要求、工作原理和具体实施方案.整个系统主要由引气控制系统、引气流量测量控制系统、引气流量调节装置及限流文氏管等组成,通过测量控制系统,控制压力调节/关断阀和引气流量调节阀,测量、显示和记录流量测量装置获取的参数.地面试验和飞行试验表明,...  相似文献   
80.
分析了电梯的负载特性,阐述了采用梯形加速曲线的电梯理想速度曲线,结合变频器和PLC的性能,论述了电梯控制系统的构成和工作特性,以及电梯速度曲线产生的方法,归纳了由PLC构成的控制系统软件设计的特点。  相似文献   
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