多重直扩信号的快速捕获

多重直扩信号的快速捕获得卫星定位及通信系统研制过程中遇到的一个主要课题，它的实现，不仅可以提高系统的多址能力，而且也是系统实现的必备条件，本文阐明了多重直扩信号的来源以及可被分离的理论依据，给出了多重直扩信号快速捕获的硬件实现方案及部分实验结果，得出了一些重要结论。     

基于分层式强化学习的移动机器人导航控制

针对未知环境下的移动机器人导航问题,本文提出了一种基于分层式强化学习的混合式控制方法。利用栅格-拓扑相结合的环境表示及地图学习方法,通过分层式强化学习在不同控制层次的扩展设计移动机器人的反应式和慎思式导航控制,实现了全局导航和局部导航控制的协调优化。实验及测试结果证明,该控制方法能实现导航任务的全局优化,避免陷入局部极小,并对未知动态环境具有较强的适应性。     

GLS进近的实施方法与优越性比较

GBAS(地基增强系统)是ICAO(国际民航组织)规划的基于GNSS(全球导航卫星系统)、采用DGPS(差分GPS)技术建立的系统,以它为基础的GLS(全球导航卫星地基增强着陆系统)成为目前最令人关注的一种新的着陆系统。不论是导航精度、系统的可靠性和稳定性,还是运营成本的降低,GLS都优于传统的ILS(仪表着陆系统)。本文从GLS系统和飞行实际相结合的角度,讨论了进近的实施方法,分析了进近的偏差和GLS进近的优越性。     

站调工作中的注意力分配

管制员在空中交通管制服务工作过程中，同飞行人员一样，存在着合理分配注意力的问题。站调工作以其事务繁杂、在场时间长、服务特性相对偏重而称，在这样的工作环境中如何保持注意力的高度集中，就成为确保飞行计划正常、有序实施的重要因素之一。     

平台系统随机数学模型的辨识

本文以PN-01型制导陀螺平台系统为对象,对其横滚通道和俯仰通道的随机漂移进行了数据采集和平稳化处理,并建立了随机数学模型。模型残量检验表明,所建立的平台系统随机漂移数学模型是适用的。从而为今后进一步改善平台系统的精度提供了必要的数学模型。     

高校食堂社会化改革对策分析

为加强高校食堂管理,确保食品卫生安全和价格实惠,对高校食堂的经营和管理模式进行了深入的分析。通过科学管理,规范经营,既提高了食堂服务质量,又能确保师生的饮食卫生安全和实惠。对推进高校院后勤社会化改革具有积极的意义。     

为实施RVSM提供气象服务

一、引言2007年11月22日零时起,国内所有空域将实施缩小垂直间隔(Reduced Vertical Separation Minimum,简称RVSM)程序。RVSM运行的优点是显而易见的,此前包括太平洋、欧洲、加拿大、美国、澳大利亚、日本/韩国、南中国海等地均实施了RVSM运行的空域,在FL290～410之间,     

熵理论在组合导航系统信息结构中的应用研究

组合导航就是采用多个导航传感器,通过信息融合技术,对测量结果进行重新整合。本文以亚音速飞行器为背景,通过对组合导航系统熵的结构进行研究,分析了组合导航系统的信息结构。结果表明,组合导航系统的最优控制规律等效于导航系统的最大熵原理。