多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

热处理作业系统中安全性评价的AHP方法

本给出了系统安全性评价的AHP方法，叙述了该方法的基本步骤，并以沈阳某集团公司热处理弹簧厂评价的实例说明了该方法的有效性。     

任意波发生器静态特性的评价

介绍了任意波发生器的主要静态特性指标、校准方法及实现过程。通过一组实验．获得了实际校准结果，并对校准中需要注意的问题进行了讨论。所述方法涉及的静态特性内容比较全面。具有足够的测量准确度、分辨力和稳定性。可用于任意波发生器的静态指标评价和计量。     

差分GPS法确定民用飞机位置误差的方法研究

首先介绍了中国民用航空条例(CCAR-23)空速指示系统和静压系统的相关条款要求，并对民用飞机型号合格审定执行该条款时可能遇到的问题进行了说明。在此基础上，针对型号合格审定试飞的特点，对用差分GPS法确定民用飞机位置误差的方法提出了建议。对民用飞机位置误差的试飞具有直接的参考意义。     

起落架油气式减震器性能设计的探讨

本文分析了起落架油气式减震器性能设计的传统法则存在的一些问题,介绍了最大载荷法则的设计新概念及其特点。     

科学合理做好机场规划及建设工作

机场的发展，离不开建设：机场的建设，必须要有规划。如何做好机场的规划和建设，笔者将工作中的经验总结归纳如下体会与同行探讨，共同摸索和提高。     

对策论在雷达电子战效能评估中的应用

介绍了对策论的基本内容和分析方法,包括对策论所涉及问题的要素和分类.指出了对策论在雷达电子战效能评估中应用的可行性和必要性.分析了电子对抗博弈双方采取不同对抗技术措施的得益矩阵,并在此得益矩阵的基础上,重点研究了对策论在电子对抗效能评估过程中的应用.     

地下电站供油设计

为保证地下电站柴油发电机组（油机）长时间连续运转，应有可靠的供油系统，本文根据作者的工程设计经验，从输油系统、贮油设备、油机供油系统及供油管道几个方面，并结合工程实例系统介绍地下电站的供油设计。     

新航为乘客带来全新飞行体验

作为世界主要航空公司之一,新航通过创新性产品服务,使用运营机龄年轻、技术先进的机队,为乘客提供最佳的飞行体验。公司计划接收的波音777-300ER(延程型)和空客A380两种新型飞机,其客舱设计理念是心系乘客、服务乘客,从客舱布局、舒适性、客舱照明和服务功效等方面来满足乘客和客户不断增长的要求。     

机场建设"一市多场"模式研究

随着“一市一场”模式下的单机场在修建若干跑道后仍不能满足城市对机场的要求,修建第2座机场势在必行。借鉴国外大都市“一市多场”建设的成功经验,结合国内机场建设的实际情况,提出了构建“一市多场”的基本标准,即地方经济指标、运量指标、容量分配指标和航空公司选择指标4项标准,基于这4项标准分析了在实行“一市多场”过程中可能出现的及要实现该模式下机场的最优化配置应注意的问题,并以上海“一市两场”的模式为案例进行实证分析。