雷达抗干扰技术述评

评述五种主要的雷达抗干扰技术的特点,现状和发展趋势,指出今后雷达技术的四个发展方向。     

一个基于1553B多路传输数据总线的分布式多机系统

多路传输数据总线接口（ＭＢＩ）模块用于完成航空电子系统的通讯，本文详细介绍了一个基于１５５３Ｂ多路传输数据总线的四节点分布式多机系统在某机载雷达内总线系统中的应用，并且给出了多机系统软、硬件设计方案．     

海防导弹末制导雷达克服大目标效应的方案探讨

分析了海防导弹末制导雷达在近距离可能产生大目标效应的原因以及产生大目标效应所带来的危害。计算了海防导弹末制导雷达可能产生大目标效应的作用距离，分析选择了解决大目标效应的实施距离，对提出解决大目标效应的两个方案进行了分析、比较、确定了线扫方案，对线扫方案的末制导雷达原理方框图进行了设计，对实现线扫的过程进行了探讨，最后对线扫方案的有关参数进行了必要的计算。     

浅谈如何深入推行目标管理

目标管理引入我国后,曾经流行一时。但是,由于对目标管理知之不深,推行之后,只得形式,未得要领。目标管理是否是一种有效的管理手段?到底应该怎样进行目标管理?从目标管理的本质开始,到目标管理实践,我们对如何推行目标管理作了初步探讨。     

一种基于多点测距信息的复合制导方法

分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案，提出了通过进行多点测距，利用状态转移矩阵方法，来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数，然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案，并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。     

多臂协调操作自由飞行空间机器人的位置和内力混合控制

基于多臂自由飞行空间机器人多臂协调操使负载沿着期望的轨迹运动并且控制负载所受的内力为目的，在多臂自由飞行空间机器人系统协调操作的动力学方程基础上，推导了各个机械臂协调操作负载按期望轨迹运动时各个机械臂关节的驱动力矩的计算方法；给出了作用在负载的内力的定义，根据关节力矩计算方法和PID反馈控制原理，建立了多臂自由飞行空间机器人协调操作负载时的位置和内力的控制算法；讨论了所提出的控制算法的稳定性问题，得到了负载的位置误差和内力误差的约束条件。通过仿真实验证明该控制算法能够使负载的实际位姿和内力收敛到期望的轨迹和内力。     

新世纪战机F—35横空出世

当前美国军队第一线战机大都是二十年前的作品，虽然这些飞机性能依旧卓越，但随着俄罗斯、欧洲以及亚洲的一些主要国家相继研制了多种先进型号的战机，美国人也感觉到了压力。为此，美国空军（ＵＳＡＦ），美国海军（ＵＳＮ），美国海军陆战队（ＵＳＭＣ）和英国皇家海军（ＲＮ）联合招标，希望研制一种先进攻击战斗机。洛克希德．马丁公司以其优异的设计最终排除众多竞争对手，脱颖而出，夺得了这项价值３，０００多亿美元的有史以来最大的军队采购合同。２００１年１０月 ２６ 日，美国国防部已经正式宣布与该公司签订研制、生产新世纪战…     

空间卫星目标动态电磁散射特性仿真与分析

给出了空间轨道飞行目标动态宽带散射特性建模方法,重点对某卫星动态宽带电磁散射特性进行了仿真,并通过轨道飞行过程中卫星一维距离像的积累获取了散射中心历程图,提出了由飞行过程中形成的散射中心历程图来判断卫星的结构特点的思路.     

移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.