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| 移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法 | |
| 引用本文： | 谢黎明,查富生,李国慧.移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法[J].航空制造技术,2006(5):76-78. |
| 作者姓名： | 谢黎明 查富生 李国慧 |
| 作者单位： | 兰州理工大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态. |
| 关 键 词： | 移动机器人 多传感器 定位算法 |
Localization Algorithm of Moving Robot Working in Partial Unknown Environment |
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