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1.
移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法
谢黎明
查富生
李国慧
《航空制造技术》
2006,(5):76-78
通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.
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