提高LXJ-40离心机光栅测速系统信号质量的方法

分析了LXJ－40离心机光栅测速系统的特点,并从测速信号质量要求出发,分析了出现稳速系统锁相环“滑相”现象及在高速（180～202r／min）中“飞车”现象的原因,提出了提高LXJ－40离心机光栅测速系统信号质量的方法。     

一种基于光栅传感器反馈的混联机器人动态精度控制策略

为了有效抑制因减速器和丝杠–螺母副等传动误差及弹性变形等因素引起的跟随误差,提高混联机器人的末端动态精度,利用安装在摆角头减速器输出侧和并联机构从动关节上的高精度光栅传感器,研究混联机器人的动态精度控制策略。在PID+前馈体系架构下,采用Lyapunov稳定性理论,设计出基于光栅传感器和伺服电机编码器位置反馈的控制律,据此构建出混联机器人的动态精度补偿器。以天津大学自主研发的TriMule-200混联机器人为研究对象,开展了试验验证。结果表明,相比于半闭环位置控制,所设计的动态精度补偿器能够大幅提高混联机器人的末端动态精度,动态误差的最大降幅达到82.88%,由此验证了所提出基于光栅传感器反馈的动态精度控制策略的有效性。     

直接加荷式洛氏硬度计测量装置的改造

介绍直接加荷式工作基准（标准）洛氏硬度计的目视读数显微镜测量装置，改为光栅微机测量装置的自动检测方法，及其原理、使用要求、操作步骤和故障处理等内容。     

光电式动态光栅精密圆刻机

介绍了一种刻划精度达±０．０６″，采用圆光栅作角分度基准器，空气静压双半球轴系作主轴，由电机直接驱动，用脉冲氙灯作光源，以聚乙烯醇负性光刻胶作感光胶的新型的连续动态光刻光电式动态光栅精密圆刻机的设计和它的研制要点及有关技术。     

GaAs／AlGaAs多量子阱红外控制器耦合效率与光栅周期关系的研究

我们详细研究平面金属光栅耦合ＧａＡｓ／ＡｌＧａＡｓ量子阱红外光探测器耦合量子效率对光栅周期的依赖关系。为进行这项研究我们制备了光栅周期λ＝１．１，３．２，５．７和１０μｍ五种不同的探测器样品。     

全国圆光栅量值比对

一、情况说明全国圆光栅量值比对工作是根据中国计量科学研究院(83)量长字第143号通知,在中国计量测试学会几何量专业委员会角度专业组和中国仪器仪表学会光学仪器学会刻划技术专业组协助下进行的。负责制订圆光栅技术标准的新天光学仪器研究所参加了此项工作。1983年8月中国计量科学研究院在北京召开了筹备会     

非隔振条件下实时云纹干涉法研究及其在复合材料研究中的应用

本文提出一有特制的全息光栅参与组成的具有强抗干扰能力、适用于非隔振条件下实时云纹干涉法试验光路,并详述了它的原理和特点。试验在非隔振条件下得到动载复合材料带孔板试件实时观测记录的云纹干涉系列条纹图;还将云纹干涉试验与电测试验结果进行了比较与分析,两者的一致性证实云纹干涉法试验结果是可靠的。此光路也适用于现场实测。试验结果还说明复合材料边缘有提高应变集中系数的效应。     

振幅矢量法与半波带法分析光栅衍射的比较

结合教学实际情况，为了在有限的学时内使学生能较好地理解光栅衍射条纹分布特点，通过振幅矢量法与半波带法分析光栅衍射的比较，提出用半波带法分析光栅衍射是可行的简化方法。因为在学习光栅衍射之前学生已学习了用半波带法分析单缝衍射，所以用半波带法分析光栅衍射，能够使学生较易于理解。     

SC—2A光栅检测闭环伺服控制系统动态特性分析

从提高系统定位精度出发，对SC—2A光栅检测闭环伺服控制系统的动态特性进行了理论分析，并给出了一种微机实时动态控制方法。