挠性卫星姿态解藕控制器多变量频率域设计方法

针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制，采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计。首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型，模型采用逆传递函数矩阵的形式，并且考虑了不确定项。然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进，使之保守性更小。利用此方法设计了卫星姿态解藕控制器，此控制器能够实现不同通道的解耦，并且对模型误差具有较好的鲁棒性，易于工程实现。仿真给出了设计过程，并验证了该方法的有效性。     

步进应力试验在提高某型液晶显示器可靠性中的应用

步进应力试验是一项完全不同于传统可靠性模拟试验的激发式试验技术，为保障某型液晶显示器温度调节系统的可靠性，将步进应力试验技术应用于温度调节系统。除对其进行了高低温试验外，还在多应力综合试验设备上对其进行了高温变率热循环和多轴宽带随机振动等强化应力试验，使产品设计和工艺缺陷得以迅速暴露，并提出了合理的改进建议。     

莫尔条纹交点跟踪计数细分法

提出一种对非正交莫尔条纹信号进行计数细分的方法。无需信号正交 ,只要两路信号不完全同相或反相 ,通过动态跟踪两路莫尔条纹信号幅值的交点 ,在交点处切换采用斜率较大的一路信号作为细分信号 ,就可实现准确的计数细分和正确辨向。文中详述了计数细分原理 ,并与典型的正切细分法进行实验比较 ,结果表明该方法完全消除了信号偏离正交态时引入的细分误差 ,使细分准确度更高。该方法突破了传统计数细分方法必须信号正交的限制 ,具有更强的环境适应性和抗干扰能力。     

非线性信息融合估计理论

研究非线性信息的最优融合估计理论,提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念,将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间,从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式,并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。     

基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统

当无人机机动飞行时,采用加速度计校正陀螺误差的测姿系统不能有效地修正陀螺漂移问题,为此提出了基于强跟踪滤波器的多传感器组合测姿系统.引入GPS速度信息、捷联加速度信息和角速率信息建立了基于欧拉角描述的融合测姿系统模型,采用强跟踪滤波器对姿态进行融合估计,有效地估计出陀螺的漂移误差,从而得到无人机准确可靠的姿态测量,同时可以修正无人机的运动速度.通过建立飞行仿真模型,在给定的飞行航迹段对所提出的多传感器姿态测量系统进行了仿真研究,结果表明:测姿系统能够有效地减小模型误差的影响,估计出陀螺的漂移误差,得到更加准确的姿态测量.     

多天线/GPS光纤陀螺IMU组合车载定姿系统研究

利用GPS多天线定姿系统与低成本光纤陀螺IMU组合,以PC104作为组合导航计算平台,采用重调式松散组合算法,构建了低成本、高精度、高可靠性的车载航姿保持系统,并成功应用于移动卫星通讯系统。经测试,组合系统静态初始化时间小于2min,动态定姿精度优于0.1度,更新率为100Hz。该项技术可进一步拓展应用于舰载、机载等运动平台,前景可观。     

基于DGPS/SINS的航空重力测量中的杆臂效应误差分析

基于DGPS/SINS的航空重力测量系统由于GPS天线和SINS部分安装位置的不同会产生杆臂效应误差,据此推导了杆臂效应误差计算公式,设计了用于数据处理的FIR低通滤波器,根据某次航空重力实验数据,计算了产生的空间位置、速度和加速度误差。结果表明因杆臂效应产生的加速度误差在实际应用中应该考虑到。     

超精密加工技术与机床的新进展

超精密加工技术是上世纪50年代未、60年代初由于电子技术、计算机技术、宇航和激光等技术发展的需要发展起来的一项新技术.现在,超精密加工技术已成为尖端技术产品发展中不可缺少的关键加工手段,无论是军事工业还是民用工业都需要这种先进的加工技术.     

超精密直线度测量技术

介绍了一种结构简单,但性能稳定、精度高的电感传感器.并介绍了操作方便、置信度高、可用于短工件测量的直线度空间域的组合测量方法.利用它们进行超精密直线度测量,具有良好的效果.     

球齿轮传动齿廓接触特性分析

 对球齿轮齿廓进行了接触特性研究。在建立了球齿轮齿廓曲面方程和啮合模型基础上,利用计算机仿真的方法对其进行了齿面接触分析研究。针对球齿轮啮合传动时接触形式表现为轮齿凸面与马鞍面之间的点接触,对啮合齿面的接触椭圆进行了分析计算,确定了接触椭圆的方向和尺寸,得到了球齿轮机构在任一偏摆平面内啮合传动时接触椭圆的变化规律：在轮齿根部和顶部啮合时,接触椭圆较小,因而接触应力较大;而在轮齿中部啮合时,接触椭圆较大,所以接触应力较小。上述结论对进一步研究球齿轮的传动理论与实际应用具有重要的指导意义。