| 挠性卫星姿态解藕控制器多变量频率域设计方法 |
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| 引用本文： | 高大远,罗成,沈辉,胡德文.挠性卫星姿态解藕控制器多变量频率域设计方法[J].宇航学报,2007,28(2):442-447. |
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| 作者姓名： | 高大远 罗成 沈辉 胡德文 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院自动控制系,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划 |
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| 摘 要： | 针对具有不对称挠性附件卫星的姿态控制，采用改进的鲁棒逆Nyquist阵列方法进行姿态解藕控制器设计。首先建立了挠性卫星姿态运动的简化模型，模型采用逆传递函数矩阵的形式，并且考虑了不确定项。然后对传统的鲁棒逆Nyquist阵列方法改进，使之保守性更小。利用此方法设计了卫星姿态解藕控制器，此控制器能够实现不同通道的解耦，并且对模型误差具有较好的鲁棒性，易于工程实现。仿真给出了设计过程，并验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 卫星 姿态控制 解藕控制 逆奈奎斯特阵列 |
| 文章编号： | 1000-1328（2007）02-0442-06 |
| 修稿时间： | 2006-06-202006-11-21 |
Flexible Satellite Attitude Decoupling Controller Design Using Multiple Variable Frequency Domain Method |
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| GAO Da-yuan,LUO Cheng,SHEN Hui,HU De-wen.Flexible Satellite Attitude Decoupling Controller Design Using Multiple Variable Frequency Domain Method[J].Journal of Astronautics,2007,28(2):442-447. |
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| Authors: | GAO Da-yuan LUO Cheng SHEN Hui HU De-wen |
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| Institution: | College of Mechatronics and Automation, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China |
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| Abstract: | This paper used an improved robust inverse Nyquist array (RINA) method to design an attitude decoupling controller for a satellite with flexible structure.Firstly,we present the model of flexible satellite in the form of inverse transfer function matrix.Then the RINA approach was improved so that the conservation of the method is reduced.Based on the method,we designed the attitude decoupling controller for the flexible satellite.The design method can decouple the different attitude channels and is robust to the model uncertainty.The process of design and the performance of the method were illustrated in simulation example. |
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| Keywords: | Flexible satellite Attitude control Decoupling control Inverse Nyquist array |
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