| 非线性信息融合估计理论 |
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| 引用本文： | 王志胜,甄子洋.非线性信息融合估计理论[J].宇航学报,2009,30(1):8-12. |
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| 作者姓名： | 王志胜 甄子洋 |
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| 作者单位： | 1.南京航空航天大学自动化学院，南京 210016; 2.国防科技大学机电工程与自动化学院，长沙 410073 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目，国家自然科学基金，江苏省普通高校研究生科研创新计划，南京航空航天大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 研究非线性信息的最优融合估计理论，提出了非线性信息的统一决策模型和统一量测模型。基于信息投影权矩阵概念，将多传感量测信息统一映射到被估计量的决策空间，从而统一了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息最优融合估计的封闭解析表达式，并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。
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| 关 键 词： | 信息融合 非线性最优估计 多传感器 |
| 收稿时间： | 2007-12-24 |
Theory of Nonlinear Information Fusion Estimation |
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| WANG Zhi-sheng,ZHEN Zi-yang.Theory of Nonlinear Information Fusion Estimation[J].Journal of Astronautics,2009,30(1):8-12. |
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| Authors: | WANG Zhi-sheng ZHEN Zi-yang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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