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21.
介绍了一种在中,小范围内,采用激光定位,超声测距的新型测量仪器,该仪器以单片微处理器为核心,对不同的测量距离,采用不同频率的超声波,结合信号处理方法,从而实现0.6~14m范围内高精度实时测量目标距离,其测量相对误差优于1%。 相似文献
22.
本文介绍了旋进型旋涡流量计的工作原理,推导了其函数关系式,分析了影响其灵敏度提高的各种因素,阐述了根据其传感器的频率输出而设计的硬件及软件。所研制的仪器经低速风洞标定,其误差小于±1.5%。 相似文献
23.
针对插头锥套式自主空中加油过程中加油锥套的识别跟踪问题,提出了一种基于Cam Shift的视觉识别跟踪算法。选取加油锥套跟踪视觉特征,将RGB空间图像转换到HSV色彩空间,并采用自适应阈值算法分割图像。运用最小二乘椭圆拟合算法解算锥套在图像中的中心点坐标;根据目标像素位置变换速度,对Mean Shift算法的目标搜索窗宽进行自适应修正;定义基于巴氏系数的阈值函数,处理锥套被遮挡的情况;将VC与Open CV相结合,设计了加油锥套视觉跟踪软件,对锥套位置进行实时解算和显示。试验结果表明,该算法可达到毫米级精度,满足自主空中加油视觉导航的技术要求。 相似文献
24.
25.
26.
集成元件在使用中,往往由于某种原因需要拆卸和更换,这就叫做集成元件的补正工艺。本文通过在补正工艺的实践中所遇到的问题,就工具的使用及操作方法作一简单介绍。 1.补正工艺中可能出现的问题 集成元件因引出线较多,在金属化孔的印制板上,用普通烙铁很难一次将其取出,即使侥幸取出,也会因金属化孔内焊锡的不完全熔化,可能将印制导线拉断;金属化孔一旦拉出,或因烙铁加温时间过长,使焊盘铜箔翘起,印制板发生分层。对于高频电路和要求很高的产品来说,印制板分层是不允许存在的。 相似文献
27.
针对某型涡扇发动机的性能控制,设计了一种可进行多输入选择的开关式双模非对称、非线性段量化因子可自寻优的Fuzzy控制器.其可以在最大和加力状态对发动机状态进行控制,克服了一般模糊控制器因发动机转速动态响应变化快而不能进行实时调整和控制的缺点.该控制器输出与某涡扇发动机电子综合调节器的输出结果的实验比较表明:双模Fuzzy控制器设计简单,有较好的静态、动态特性,与实际输出比较误差较小,且具有很好的非线性校正作用,可作为实际发动机主燃油通道的数字控制器. 相似文献
28.
新民 《中国空间科学技术》1981,1(6):45
本文主要针对低轨道,地球同步轨道以及太阳同步轨道三种情况,给出多级运载火箭性能估算方法。文中附有一套计算用曲线。通过对多种型号运载火箭的性能估算,所得结果,一般相对误差不会超过5%。 相似文献
29.
民航郑州空管中心所辖管制空域范围南北约480公里,东西约600多公里,我国最为繁忙的京广航路以及数十条航路、航线在该区域通过,区域内飞机流量每日在450架次左右,该区域内的飞行管制工作主要由平均年龄27.8岁的民航郑州空管中心区域管制室承担。该管制室从2000年-2903年保障飞行超过52万架 相似文献
30.
针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、重力、定常流、大气扰动、加油机尾流等内外部因素,推导了迭代形式的变长度软管锥套三维运动方程.由摆长约束导出了求解软管拉力的代数线性方程组,进而给出了模型稳定性证明和适用条件.通过数值仿真,测试了锥套阻力、平衡位置、软管收放等稳态特性,分析了加油机滚转运动、尾涡流场对软管锥套的动态影响以及软管甩鞭现象的产生机理.数值仿真结果验证了所建模型的有效性. 相似文献