基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航算法研究

本文介绍了一种基于微控制器控制，以GPS为主要导航手段，且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。     

位相物体的三维非对称温度场的重建

采用卷积背抽影公式实现了位相物体的三维非对称温度场的重建，为光线偏／折测量三维非对称温度场提供了高精度分析和处理实验数据的方法。     

一种新型测距仪的研制

介绍了一种在中，小范围内，采用激光定位，超声测距的新型测量仪器，该仪器以单片微处理器为核心，对不同的测量距离，采用不同频率的超声波，结合信号处理方法，从而实现０．６～１４ｍ范围内高精度实时测量目标距离，其测量相对误差优于１％。     

以创新保障安全——记郑州空管中心区域管制室

民航郑州空管中心所辖管制空域范围南北约480公里，东西约600多公里，我国最为繁忙的京广航路以及数十条航路、航线在该区域通过，区域内飞机流量每日在450架次左右，该区域内的飞行管制工作主要由平均年龄27．8岁的民航郑州空管中心区域管制室承担。该管制室从2000年-2903年保障飞行超过52万架     

柔性装夹系统应用研究

介绍了飞机柔性工装国外现状、分类及特点,并针对某型柔性夹具在型号产品研制中的应用进行了分析与研究.     

基于多尺度分析的图像融合技术综述

系统介绍了对图像融合技术的发展概况、图像融合的基本原理以及融合的层次及性能,并归纳了基于多尺度分析的图像融合算法,分析其特点及应用领域,简要阐述图像融合质量评价,最后指出当前研究的热点以及有待解决的问题.     

低轨航天器弹道系数估算及热层大气模型误差分析

利用低轨（LEO）航天器在轨期间两行轨道根数（TLEs）数据,结合经验大气密度模型NRLMSISE00,反演计算得到其在轨期间的弹道系数B’,以31年B’的平均值代替弹道系数真值,分别通过标准球形目标卫星对比以及物理参数基本相同的非球形目标卫星对比,对弹道系数真值进行了检验;利用不同外形目标卫星弹道系数在不同太阳活动周内的变化规律,结合太阳和地磁活动变化,估计经验大气密度模型的误差分布. 结果表明,利用反演弹道系数31年的平均值来代替真值,其在理论值的正常误差范围内;大气密度模型误差在210～526km高度范围内存在相同的变化趋势,且模型误差随高度增加而增大;在短周期内B’变化与太阳活动指数F_10.7存在反相关性;密度模型不能有效模拟2008年出现的大气密度异常低. 以上结果表明,经验大气密度模型结果需要修正,尤其是在太阳活动峰年和谷年,此外,磁暴期间模型误差的修正对卫星定轨和轨道预报等也具有重要意义.      

双色测温系统的研究

本文介绍了一种用微机控制的双色测温系统。简要描述了双色测温系统的测量原理和系统结构，着重对发射率和谱线带宽的影响进行了分析，提出采用仿真处理修正测量误差的方法，从而实现了物体表面温度的高精度自动测量，最后给出了仿真修正的结果。     

X射线脉冲星导航中的滤波方法分析

X射线脉冲星导航由于需要大量的观测数据来确定天体方位,因此需要较长的滤波周期(500 ～ 1000s),系统的状态方程是非线性的.若采用扩展Kalman滤波(EKF),线性化时会产生较大的高阶截断误差,且Jacobian矩阵不易精确计算,导致定轨的精度较低.文中采用非线性滤波方法- Unscented Kalman 滤...