车用柴油机冷EGR系统的设计与试验

为了降低车用柴油机NOx的排放量,设计了一套柴油机的冷EGR系统,通过对再循环的废气进行精确冷却来降低NOx的排放量.该系统可以通过控制电动水泵的转速来调节EGR冷却器冷却水的循环量,确保不同工况下EGR的最佳冷却温度范围.对冷EGR系统的主要部件文丘里管和EGR冷却器等主要部件进行了设计计算,并对冷EGR系统的电控单元ECU进行了设计.将该冷EGR系统在R4105T型柴油机试验台架上进行了试验.结果表明:与热EGR系统相比,在各种工况下冷EGR系统可以有效地降低NOx的排放量,且使得柴油机的燃油消耗率也有所降低.     

基于聚类分析的航空器滑行过点时间预测

为了预测航空器滑行预计到达时间（Estimated time of arrival，ETA），减少场面冲突，提高机场运行效率，本文使用卡尔曼滤波算法对场面历史轨迹数据进行预处理。为了衡量轨迹样本间的距离，综合三类特征用于机场场面历史轨迹数据聚类。特征包含航空器滑行时段和场面航空器数量，以及参考动态时间规整（Dynamic time warping，DTW）算法提取的轨迹差异度特征。将两个样本特征的欧式距离作为样本间的相似度量；基于均差最大原则确定初始聚类中心，使用K-means算法对样本进行聚类，根据待规划航空器的所处时段和场面航空器数量选择匹配度最高的类簇，将其聚类中心样本的轨迹序列和塔台规划的静态路径相结合预测航空器滑行ETA。通过将实际轨迹数据与预测的滑行ETA进行对比分析，证明了本文预测航空器滑行ETA的准确性。     

融合背景图像信息和多特征压缩的相关滤波跟踪算法

针对相关滤波类跟踪算法目标背景图像信息利用率较低、目标特征表达能力较弱的问题，提出了一种融合背景图像信息的多特征压缩跟踪算法。首先，在上下文感知滤波器的基础上，将背景图像信息加入位置滤波器。其次，提取颜色名(Color Name, CN)特征与梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征，使用最大响应因子及平均峰相关能量(Average Peak-to-Correlation Energy, APCE)评估跟踪结果的可信度，实现两种特征的自适应融合。最后，利用特征降维简化模型的复杂度，实现算法运行速度的提升。实验结果表明，改进后的算法在遮挡、形变、尺度变化等复杂环境下均具有较高的鲁棒性，其跟踪精度和成功率指标均优于DSST及其他主流的跟踪算法，并且仍保持了实时性。     

基于微分进化算法的二自由度PID控制器参数优化

针对二自由度PID控制器参数多、调节困难等问题,提出了一种基于微分进化算法参数调节优化方法。证明了微分进化算法能够收敛到平稳点,并具有概率全局收敛性。研究了二自由度PID控制器参数与抑制特性、跟踪特性的关系,并将微分算法与遗传算法、粒子群算法的参数优化结果进行了比较。仿真验证表明,微分算法能够更好地实现二自由度PID控制器参数的调节,具有优异的跟踪特性和抑制特性。     

分数阶控制理论及其在飞机俯仰控制中的应用

针对新兴的分数阶控制理论,介绍了Caputo分数阶微分定义和分数阶控制系统描述形式.从拉氏反变换的角度推导了分数阶控制系统的时域运动公式;在研究改进Oustaloup算法的基础上,开发了分数阶Laplace拉普拉斯算子仿真模块,设计了分数阶pIλDμ控制器,进而将其应用于飞机俯仰控制.仿真对比分析表明,所设计的分数阶控...     

基于PDM的企业工艺信息集成系统

提出了一种基于PDM的企业工艺信息集成系统 ,介绍了系统组成与基本结构 ,并设计了系统的工作流程 ,对其中的关键技术进行了探讨     

插头锥管式受油机纵向飞行控制研究

分析了空中加油对接过程中受油机受到的各种扰动,阐述了插头锥管加油方式受油机的纵向飞行控制原理。在此基础上,采用μ方法设计了受油机的纵向鲁棒飞行控制律。受油机俯仰角指令的响应结果表明,系统具有较好的跟踪能力和干扰抑制能力。     

八六六六工程核电磁脉冲防护施工简介

本文结合工程建设的实践，对八六六六工程核电磁脉冲防护的设计、施工工艺、技术水平等方面作了介绍。     

基于1-DISVM的聚类模型及直升机齿轮箱故障诊断应用

针对当前故障诊断中存在的训练样本少、知识难获取的问题,结合SVM小样本学习的特点,提出一种基于SVM的自学习聚类模型。通过改进无监督1-SVM算法上的不足,形成一种改进决策1-SVM(1-DISVM)算法,由此构建了多模式训练与分类算法,并设计出基于1-DISVM的自学习聚类模型。最后对其进行仿真验证,并应用于直升机齿轮箱的故障诊断,结果表明该方法能从少量样本中自学习输入模式的内在规律,自适应地对未知故障模式进行准确地分类识别。