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管理理论与方法 ,就像时装 ,有着辉煌期与衰退期。只有少数的管理理论与方法能流传下来 ,但若一成不变地套用这些理论与方法 ,将会给企业造成严重损失。我们应对新的管理理论与方法有一个正确的认识。研究表明 ,几乎所有的管理理论在刚一出台时 ,都会经历一段短暂的辉煌期 ,大量的书刊对其争相报道 ,学校也把它列入教程 ,管理专家更是迫不及待地把它推销给有意导入的公司。但是 ,不久以后 ,这些理论与方法的局限性就暴露出来了 ,已采用这些理论的公司也因此蒙受损失。我们不应把过去成功的事件视为法宝。相反 ,若去寻求改变 ,甚至采取违反常… 相似文献
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本文介绍了一种基于微控制器控制,以GPS为主要导航手段,且基于多传感器信息融合的自主移动机器人导航系统的软硬件设计思想及实现方法。重点讨论了基于栅格法的导航算法在微控制器系统中的实现。最后给出了该导航系统在比较典型的环境中实现导航与避障的实验结果。 相似文献
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随着大型可展开环形天线在航天器上的应用,口径越来越大,指标更加严格,卫星姿控、轨控、太阳翼驱动等导致的机械运动必然会引起大型反射面天线的振动,从而造成电性能降低,影响任务完成质量。提供了一种获取大型环形天线在轨振动影响的刚–柔–姿控一体化分析方法,建立了集扰动源、整星刚柔耦合动力学模型、姿态控制系统、天线振动影响分析的一体化仿真分析模型,实现了在典型扰动模式下的环形天线的振动响应计算、环形天线整体指向和变形计算。分析结果为天线在轨振动影响分析、性能指标预示、振动传递机理及抑制措施提供支持。 相似文献
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采用熔融沉积成型方法成形了连续碳纤维增强尼龙复合材料蜂窝芯材,并对不同测试方向的静态单轴压缩特性进行了表征分析,着重关注不同测试方向熔融沉积成形蜂窝芯材平面静态压缩破碎行为和能量吸收行为,并与纯聚合物基体进行对比。结果表明:X_1方向的压缩平台区域的力-位移曲线更加平滑稳定,且载荷值稍高于X_2方向,因此X_1方向更适用于能量吸收应用;此外,连续纤维的增强作用可使蜂窝芯材的平台载荷值得到明显提升。研究结果为连续纤维增强聚合物复合材料的空间增材制造提供理论基础。 相似文献
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