简化概率数据关联算法

基于所有落入目标关联域内的点迹并不都与目标关联的事实,提出了一种新颖的工程概率数据实用算法--基于聚矩阵分解的概率数据关联算法。仿真结果表明该算法具有计算量小,关联性能好等优点。     

基于神经网络的机动目标信息融合与并行自适应跟踪

基于“当前”统计模型和 BP神经网络 ,提出一种新的机动目标神经网络信息融合与并行自适应跟踪算法 ( NIFPAT)。该算法采用双滤波器并行结构 ,利用全状态反馈 ,通过 BP网络调整系统方差以适应目标的运动变化 ,具有对目标各种运动状态的良好自适应跟踪能力     

雷达多目标跟踪系统的跟踪效能评估

基于系统工程理论，分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素，给出了机动多目标跟踪系统的基本效能指标及其定义，从而建立了雷达机动多目标跟踪系统的效能评估模型，并且通过仿真分析给出了三种多目标跟踪算法的效能评估结果。     

双平台交叉定位去除虚假点方法研究

针对测向交叉定位方法在多辐射目标源的情况下存在的虚假定位,提出了一种去除虚假点的新方法——结合时差去除法。该方法通过计算双平台间测量数据的相近度来进行最优匹配,去除虚假定位。该方法无需先验信息,只需两个测量平台,降低了平台间数据传输和时间同步的复杂性。仿真结果表明,该方法运算速度快,对水平编队目标群定位精度高。     

蛇形臂机器人研究与发展综述

介绍了蛇形臂机器人研究与应用的总体情况和具有代表性的样机设计，就关节型和变几何桁架型多冗余自由度蛇形臂的结构设计、运动学、运动规划、动力学与控制等关键技术的研究进展进行了综述，从任务需求和本身特色两方面对未来蛇形臂机器人技术的发展提出了建议。     

基于非线性神经网络的高清晰高光谱遥感图像分类器设计与应用

对于高光谱和空间分辨率的遥感图像而言,它具有较为复杂的地物判读特性,应用常规的监督或非监督分类方法难以达到理想的结果.为此设计了一种非线性BP网络分类器,它将纹理结构特征与地物光谱特征相结合,针对上海市某地区的卫星遥感图像,在ENVI/IDL平台上与K-means的非监督分类和最小距离的监督分类方法进行了分类的对比应用.试验结果表明,该分法较好地考虑了图像的光谱特征,能有效地提高类别辨识的精度.     

综合化飞机环境监视系统研究及其数字仿真测试

综合模块化航空电子(IMA)技术日益成为飞机航电系统开发的主流构型。基于美国航空无线电技术委员会(RTCA)对飞机环境监视系统(AESS)的定义,分析了AESS的发展过程及技术趋势,以空客A380、Boeing787飞机的AESS为例进行现状分析,依据ARINC768规范开展了综合飞机环境监视系统(IAESS)方案及架构设计,实现了由综合飞机环境监视系统处理单元(IAESSPU)对T3CAS(TCAS、TAWS和ATCRBS)和WXR数据综合与处理的统一,开展了基于高级体系结构(HLA)的IAESS数字仿真系统设计、测试用例和性能分析,验证了IAESS具有高可靠性、低功耗、低总量等优点,未来IAESS发展也将进一步使得系统具备多功能特点。     

民用飞机飞行管理仿真系统设计与实现

主要讨论关于广义飞行管理系统的仿真实现,对水平和垂直剖面优化算法及其飞行控制算法方面进行了相关研究,并且在Visual C++平台上实现了飞行计划、导航、四维制导、控制显示单元、ARINC429总线通信、主飞行显示和航图显示等功能。仿真结果表明,此仿真系统的设计是成功的,开展飞行管理系统的仿真研究在整个飞机的研制中具有十分重要的意义。     

一种基于嵌入式环境的海量DEM数据快速绘制算法

采用海量数字高程模型(DEM)数据的地景模型在军事与民用领域具有非常重要的作用,其快速绘制问题是三维真实地形信息可视化的一个关键问题。提出了动态数据子块的概念,通过经纬度和飞行参数索引快速实现数据子块的装载,再通过有效数据组织和改进四叉树方法实现地形快速绘制。新算法在嵌入式环境中实现了海量DEM数据的实时绘制,而且画面流畅,无滞后现象。     

从JAST计划看我国航空电子综合系统的研究与发展

详细分析了美国JAST计划的产生,航空电子系统的结构演化,JAST航空电子综合系统的功能特征、设计指导原则、开放式体系结构和关键子系统,在此基础上提出了我国未来机载航空电子综合系统的研究和发展建议。