高速电弧喷涂FeCAl涂层组织结构及抗高温氧化性能研究

用高速电弧喷涂技术(HVAS)制备FeCrAl涂层,测试涂层在800℃的氧化性能,研究涂层在喷涂态和氧化后的组织结构.结果表明,由于冷却速率极快,FeCrAl涂层中形成比较多的Fe-Cr非晶态相,还有少量的Cr1.3Fe0.7O3和体心立方晶格的Fe-Cr固溶体,喷涂过程中Al的氧化比较严重.FeCrAl涂层的抗高温氧化性明显高于12Cr1MoV钢,接近于T91钢,涂层具有优异的抗氧化性一方面是由于层片间形成保护性的Cr氧化膜,阻止进一步氧化,也与含有较多抗氧化性好的非晶态相有关.高温氧化后,涂层中部分非晶态相晶化,转变为Fe-Cr晶体相.     

非对称广义特征值问题的拟-Eberlein算法及其并行化

非对称广义特征值问题的并行计算,目前在国内外研究得很少, Ｇ． Ｗ ． Ｓｔｅｗ ａｒｔ 和 Ｐ． Ｊ． Ｅｂｅｒｌｅｉｎ 曾分别研究非 Ｈｅｒｍ ｉｔｅ 矩阵标准特征值的并行拟 Ｊａｃｏｂｉ算法,１９８９ 年 Ｊ． Ｐ． Ｃｈａｒｌｉｅｒ 和 Ｐ． Ｖａｎ Ｄｏｏｒｅｎ 在 Ｇ． Ｗ ． Ｓｔｅｗ ａｒｔ 的工作基础上提出了求解非对称广义特征值问题的拟 Ｊａｃｏｂｉ算法（简称 Ｃ Ｖ 算法）与并行拟 Ｊａｃｏｂｉ算法。文中以 Ｊ． Ｐ． Ｃｈａｒｌｉｅｒ 等人的工作为基础,提出求解大型非对称广义特征值问题的拟 Ｅｂｅｒｌｅｉｎ 算法与并行拟 Ｅｂｅｒｌｅｉｎ 算法, Ｃｈａｌｌｅｎｇｅ Ｌ 并行系统上的数值试验表明,不仅并行效率很高,且敛速远优于 Ｃ Ｖ 算法     

IGBT逆变式主电路的仿真研究

通过对全桥式ＩＧＢＴ逆变主电路的研究,论述了ＣＡＤ技术在电路设计中的应用前景,介绍ＩＧＢＴ全桥主电路的工作原理及ＩＧＢＴ、主变压器的数学模型,并对全桥主电路进行了仿真研究。实验结果表明,仿真波形与实际相符合,吸收参数对电路的影响比较小。     

导弹模型水下发射动响应测试研究

本文考虑导弹水下发射的力学环境条件，给出了导弹模型水下点火动响应测试试验原理与实现方法。并基于某导弹比模型进行了实际测试，取得了导弹模型水下发射时发动机推力以及相应的结构壳体应变量等参数。结果对一类潜射导弹结构强度总体设计有指导意义。     

基于双曲正弦函数的拓扑优化在热传导结构设计中的应用

电子设备的热传导结构设计是解决飞机电子设备热防护问题的有效方法,基于经验的传统设计方法存在设计周期长,获得的结果性能并不一定优等问题,因此将拓扑优化应用在飞机电子设备散热设计中,能够快速获取较优的结构布局。建立基于双曲正弦函数(sinh函数)插值模型的热传导拓扑优化数学模型,将该模 型的算法应用于二维、三维热传导算例,并通过 MATLAB编程进行算法实现;该模型与SIMP模型和RAMP模型进行对比,并应用于机载 LRM 模块导热拓扑优化设计。结果表明：基于sinh函数的插值模型较 SIMP插值模型精确,较RAMP插值模型的迭代次数少,能更好地解决热传导结构拓扑优化设计问题。     

N2O-C2H2火焰原子吸收光谱法测定特规氢氧化钾中钙含量

提出用N2O-C2H2火焰原子吸收光谱法进行特规氢氧化钾中钙含量的测定，并对样品消化处理条件和干扰因素进行了综合考虑。实验表明：该方法具有很高的灵敏度、很好的重现性，同时具有步骤简单、操作容易掌握、干扰少等特点。测定样品含钙量时，其相对标准偏差均小于1．0％，标准加入回收率均为97．0％-100％（n=5），适用于特规氢氧化钾中钙含量的测试，此方法达到了实验室的仪器分析质量与质量控制要求。     

Hysteresis and the nonlinear equivalent piezoelectric coeffcient of MFCs for actuation

The hysteretic behavior and nonlinearity of the equivalent material coefficient of macro fiber composites (MFC) under staircase input conditions are investigated using the Preisach model. Based on a database of first order reversal curves, formulas are derived to predict the hysteresis of strain output and nonlinearity of the equivalent piezoelectric coefficient of MFCs. Formulae are verified by comparing the predicted strains with the measured strains of three MFC specimens, which are driven by a random sequence of staircase voltage inputs. The coefficients obtained by the formulae and experimentation coincide. Further results indicate that the equivalent piezoelectric strain coefficient depends greatly on the value of drive voltage across the entire input range, and the coefficient is asymmetric across the negative and positive input ranges. Deflection testing of an MFC composite cantilever demonstrates the importance of taking the nonlinearity of the equivalent piezoelectric coefficient into consideration in the application of actuation.     

跨传感器异步迁移学习的室内单目无人机避障

针对强化学习策略由仿真环境向实际迁移困难的问题，以提高无人机采用无深度信息单目视觉时的行人规避能力为目标，提出一种基于异步深度神经网络结构的跨传感器迁移学习方法。首先，在仿真环境中仅使用虚拟单线激光雷达作为传感器，通过基于确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习方法，训练得到一个稳定的初级避障策略。其次，用单目摄像头和激光雷达同步采集现实环境中的视觉和深度数据集并逐帧绑定，使用上述初级避障策略对现实数据集进行自动标注，进而训练得到无需激光雷达数据的单目视觉避障策略，实现从虚拟激光雷达到现实单目视觉的跨传感器迁移学习。最后，引入YOLO v3-tiny网络与Resnet18网络组成异步深度神经网络结构，有效提高了存在行人场景下的避障性能。     

一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统复合控制

分析一类强耦合强不确定性强非线性快时变系统的控制问题。基于系统力学特性和动力学特性，提出一种复合控制方法。该复合控制方法由三个核心模块组成，依次为强耦合强不确定性控制模块、强非线性快时变控制模块、智能调度模块。以某典型强耦合强不确定性强非线性快时变特性飞行器对象为例，给出了采用该复合控制方法的详细设计。最后，在精确的仿真模型基础上，考虑天地不一致性情况，进行了多组仿真分析，仿真结果表明，该方法有效、可靠。