基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

用最小二乘法评定圆柱度误差的理论与算法

建立了用最小二乘法评定圆柱度误差的理论与算法,并对圆柱度误差进行了定量分析和定性分析,给出了误差分离的定量计算公式,将其分离成形状误差、参数误差和方向误差,并指出了每种误差的补偿原则。所推导的数学模型简单、明了,具有推广价值。     

评定线轮廓度误差的通用数学模型

建立了用最小二乘法评定平面曲线轮廓度的通用数学模型。运用该模型可对任意平面曲线的轮廓度进行评定，从而将直线度、圆度、椭圆度以及任何线轮廓度的评定归结在统一的模式中。由于所建立的模型直观、明了，很容易在计算机上实现，因而可在生产实际中普遍推广应用。举例说明了线轮廓度误差可分离成形状误差、参数误差和位姿误差，给出了分离公式和误差补偿原则。     

过载状态下固体火箭发动机燃烧室内二相流动数值模拟

对过载状态下固体火箭发动机燃烧室内二相流动进行了数值研究，建立了过载状态下二维平面颗粒轨道模型，应用二阶迎风格式构造了有限体积计算框架，对有过载和无过载多种工况燃烧室内流动进行了计算，得出过载对颗粒相和气相的某些影响，结果对于发动机工作过程研究及发动机热结构设计具有一定指导意义。     

Statistical characteristics of locally generated ESF during equinoctial months over Sanya

Understanding the local generation rate of equatorial spread-F (ESF) is important for forecasting ionospheric scintillation. Using the GPS ionospheric scintillation/TEC and VHF radar data during March-April and September-October from 2010 to 2014, the occurrence of ionospheric scintillation, TEC fast fluctuation, and backscatter plume were studied. Through analyzing the simultaneous occurrence of ionospheric scintillation, TEC fast fluctuation and backscatter plume, the local generation rate of ESF over Sanya was investigated. The results show that the monthly generation rate varies between 0% and 68%. A significant equinoctial asymmetry of local generation rate of ESF can be found in 2010, 2013 and 2014. The local generation rate of ESF increases from 2010 to 2014 during March-April, while it does not have similar trend during September-October. The plasma vertical drift influenced by solar activity has a significant impact on the monthly generation rate. The equinoctial asymmetry of plasma vertical drift may contribute a lot to the equinoctial asymmetry of the generation rate of ESF.     

结构非线性分叉失稳的扰动策略研究

将四种经典稳定判别准则中的初始缺陷准则应用于非线性有限元分析,提出了研究非线性分叉失稳扰动策略的初始微小缺陷法,分析了初始微小缺陷法的基本思路、分析步骤和优缺点。对单元铰接穹顶结构、Williams肘形刚架和K 6型凯威特单层网壳的非线性分叉失稳现象进行了深入研究,并对Williams肘形刚架进行了稳定性试验。结果表明,初始微小缺陷法是可行的和正确的,同时也揭示了初始微小缺陷是实际结构存在非线性分叉失稳的真正原因。     

基于小波变换的混和压缩编码

根据数字图像编码的现状，在分析目前图像压缩的常用方法优缺点的基础上，采用小波变换，对不同视觉敏感的频段采用不同分辨率的量化同时，结合非均匀量化和Huffman编码，对图像进行混合编码压缩，获得了好的压缩效果。     

运载火箭贮箱壁板化铣旋转设备的设计

根据运载火箭贮箱壁板精密化学铣切减重的技术要求,分析了设计技术难点,通过确定制动电机,计算传动比、线速度,释放扭矩和消除两侧齿轮间隙等,研制了一套专用定位倍式化学铣切旋转设备。采用倍式转动化学铣切,减少了传动间隙,提高了转动扭矩和使用寿命加工精度,确保运载火箭贮箱壁板的精密化学铣切的要求。     

一种小灯泡的失效分布及其可靠性评定

对两个厂家生产的小灯泡的失效分布进行了一致性检验及拟合优度检验，分析表明，它们的寿命不属同一母体，但均限从对数正态分布，根据可靠性评定的结果，选择可靠性下限较高的A厂的小灯泡是适当的．     

面向重用的MBD模型本体知识库构建技术研究

航空领域产生的大量历史MBD模型数据,具有很高的重用价值。构建规范化的模型存储数据结构是模型重用中需要解决的首要问题,研究了MBD模型数据的组织形式,以本体技术作为模型类型划分和属性信息的知识表示方法,设计了一种集合几何信息与非几何信息的本体数据结构。基于该数据形式将历史模型数据存储为结构化的本体知识库,通过模型关键信息检索试验验证了该技术的可行性,为海量模型数据重用奠定基础。