FFT试验技术在构件疲劳试验机动特性分析中的应用

在飞机发动机零部件的疲劳寿命研究中,因试件种类繁多,故要求所设计的试验机的电液伺服系统和加载承力机构必须具有很强的适应性、良好的动态特性。但因各被试件差异甚大,动力机构又较为复杂,呈多自由度系统,往往给系统特性带来不良影响。因此,在系统设计中,搞清其动特性是十分必要的。为此,我们采用了宽带激励与正弦扫频方法,运用FFT分析技术进行了大量的试验研究工作,较理想地获取了系统的整体与局部动态特性,建立了系统的数学模型。      

基于小波神经网络的双足步行机器人步态规划控制器

对于传统的神经网络中神经元模型在结构和信息存储能力上存在的不足，本文提出了一种基于广义小波其函数网络的神经元集聚模型，这种小波神经网络不仅收敛速度快，非线性逼近能力更好，而且具有内部结构变尺度、自适应调整和广义信息存储等智能化特点，更符合生物原型的实际情况。静态学习和准动态学习仿真实验证明这种神经网络结构的有效性。     

可靠度预测和打印可靠度函数曲线的程序

可靠度预测是可靠性设计中极为重要的一步。它是根据产品将要使用的元器件、功能、实际工作时所处的环境以及产品各个部分之间的相互关系,来推算所设计产品潜在的,而实际上又可以达到的各个部分和整机的可靠度。用计算机进行可靠度预测,可以提高计算的精度和速度。打印可靠度时间函数曲线,可以使可靠性的分析研究和数据处理更为直观、更为形象化,可以通过曲线了解必要的信息。本文给出用于可靠度预测的计算程序和打印串联、并联系统以及失效密度函数为正态分布时的可靠度时间函数曲线的程序。并以实例打出可靠度曲线。