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21.
基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法 总被引:3,自引:1,他引:3
为了减小近地轨道(小于1000km)地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,在地磁导航系统中引入雷达高度计作为一个新的测量设备,提出了一种基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法。该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量,建立状态方程;取卫星周围的磁场强度和卫星到星下点实际海平面距离求出的地心距,作为观测量建立观测方程;利用扩展卡尔曼滤波构成一种融合导航算法。仿真结果表明,提出的融合导航算法对轨道位置的估计误差小于20米,速度的估计误差小于1米/秒,导航算法的精度和收敛性都优于使用单一地磁导航的系统。 相似文献
22.
FY-2C星后端应用系统设计与业务运行调度管理 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了风云二号(FY-2)C气象卫星地面应用系统中计算机网络及存储系统(CNAS)的总体设计目标、功能与组成,CNAS实时业务软件系统(CROSS)在系统中的调度和管理功能,以及在轨运行情况.从顶层设计的角度分别给出了网络系统、计算机系统和存储系统的总体框架,描述C星数据采集、传输、处理、存档和检索服务实时业务系统的功能与实现方法.分析了系统采用的软件工程化与公共服务、在线与存档文件规范、前置与收工处理、质量控制、设计与实现技术,以及部署方案与技术路线等关键技术及其特点. 相似文献
23.
论文通过问卷调查、文献资料、数据统计等方法,就目前影响高校女生上体育课积极性的因素进行调查分析,并提出相关建议,以激发女生上体育课的兴趣,提高教学效果。 相似文献
24.
文章以软式排球课在学校体育教学改革作为切入点进行调查研究,研究认为:软式排球较硬式排球在技术方面更易于学习和掌握,更易在学生中组织和开展,同时更具趣味性,更易于被青少年接受。从软式排球本身的特点来看,又对硬式排球有辅助的作用。围绕排球运动的普及与提高、娱乐性与竞技性两种对立统一的、并存的基本形态这一现状,提出学校排球教学应符合“普及”与“娱乐性”的教学特征,从教学思想的变革、教学模式的确立、教学效果的评价等方面进行了探讨和分析。 相似文献
25.
用枚举归纳的方法对最省砝码问题进行研究,建立了一个能彻底解决这一类问题的二进制数学模型,并给出了一个简便且操作程序化的求解算法。 相似文献
26.
27.
ATE是军用飞机测试技术的发展方向,利用虚拟仪器开发机载无线电台的检测系统是向ATE发展的重要一步。目前成熟的总线技术和虚拟仪器技术提供了技术实现途径,为此基于虚拟仪器技术设计了无线电设备的地面检测仪。 相似文献
28.
29.
30.
在不同含水量下对原状黄土和重塑黄土进行了湿陷性试验,得到了原状黄土、重塑黄土随含水量的变化曲线分别为下凹型和上凸型;小压力下重塑黄土的湿陷系数大于原状黄土的湿陷系数。 相似文献