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2021年1月,地球上新年将至,人们即将结束一年忙碌的工作,迎来片刻休憩.而远在38万千米外的月球上,一只勇敢的小兔子却仍在"一步一个脚印"地工作着,它认真地竖起"耳朵"、睁大"眼睛",边走边探,兢兢业业地在月球背面进行着伟大的探险.它就是我们的"玉兔"二号月球车.在小兔子身后陪伴它的是负责进行原位探测的"嫦四姐姐".... 相似文献
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基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法 总被引：3，自引：1，他引：3
为了减小近地轨道(小于1000km)地磁导航的估计误差协方差，提高导航的可靠性和准确性，在地磁导航系统中引入雷达高度计作为一个新的测量设备，提出了一种基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法。该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量，建立状态方程；取卫星周围的磁场强度和卫星到星下点实际海平面距离求出的地心距，作为观测量建立观测方程；利用扩展卡尔曼滤波构成一种融合导航算法。仿真结果表明，提出的融合导航算法对轨道位置的估计误差小于20米，速度的估计误差小于1米／秒，导航算法的精度和收敛性都优于使用单一地磁导航的系统。 相似文献
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