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101.
潘祥  叶永强 《航天控制》2012,30(4):84-90
对力反馈在航空中的应用进行综述,主要涉及无人机遥操作和飞行安全性两大领域。首先,为了解决无人机所捕获的图像信息在分辨率、动态范围、视野等方面的不足,力反馈技术逐渐被引入,并得到了初步应用。起初没有考虑地面控制站与无人机之间的通讯时延问题,力反馈与小波变量的结合能有效地解决时延问题,但操纵负荷仍然很大,继而力刚度反馈技术被提出。其次,飞机执行器速率的限制易导致飞行员诱发的震荡危及飞行安全,为了有效地抑制这类震荡,智能提示和智能增益技术被提出。通过上述的分析和探讨,说明力反馈技术在航空中的研究与应用具有重要的意义。  相似文献   
102.
航天器故障诊断与容错控制技术研究综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
沈毅  李利亮  王振华 《宇航学报》2020,41(6):647-656
详细综述了航天器故障诊断与容错控制的研究进展。重点从基于模型的方法、基于数据的方法和基于知识的方法三个方面分别阐述了航天器故障诊断技术的研究进展,并且总结了航天器容错控制技术的研究现状,然后介绍了国内外的一些相关技术项目的开展情况,最后对未来可能的发展方向进行了探讨。  相似文献   
103.
采用定量方程随机化方法 ,建立了断裂p JR Δa曲线方程 ,断裂p JR Δa曲线与钝化线的交点即为试验测定具有可靠度p的J积分临界值 (J1C) p值 ,根据断裂力学测试原理 ,由试验测定 (J1C) p 值可转化出断裂韧性 (K1C) p 值 ;还建立了断裂门槛ΔKth值的可靠性测定方法 ,并对试验数据进行了统计分析处理 ,得到了一些具有重要应用价值的结果和数据 .研究发现 :断裂门槛值ΔKth服从正态分布  相似文献   
104.
W波段FMCW体制ISAR系统成像及试验验证   总被引:1,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
毫米波雷达具有高分辨率、小型化、轻型化等特点,是现代雷达应用的一个重要发展方向。随着W波段元器件的突破,W波段逆合成孔径雷达(ISAR)系统的研究引起了世界发达国家的重视。W波段ISAR图像分辨率高,目标散射细节更丰富,可提高目标分类、识别精度,在军民领域均有很大的应用价值。介绍了一种W波段调频连续波(FMCW)体制ISAR系统,探讨了该体制ISAR系统性能并介绍了W波段FMCW ISAR成像处理算法。该系统发射信号中心频率为94 GHz,带宽为5 GHz。利用该系统开展了ISAR转台试验,并利用RD算法得到了ISAR系统初步成像结果。  相似文献   
105.
电磁干扰的产生及PCB设计中的抑制方案   总被引:1,自引:0,他引:1  
电磁兼容性(EMC)常是制约设备间匹配性和正常性能实现的重要因素,因此电磁兼容性设计也是航天器设计中要考虑的关键因素。文章主要介绍了电磁干扰的产生原因,并从合理布局与布线、电容的设计、逻辑电路的使用等方面论述了如何在印制电路板(PCB)设计过程中减少电磁干扰。  相似文献   
106.
由于市场环境不同于发达国家,我国上市公司外部审计的内在动力主要在于弥补内部治理不足,而不是利用审计师声誉向市场传递信号;在风险导向审计模式驱动下,大型审计师对于内部治理较好、审计风险较小的公司采取了“低风险一低投入”策略,对优质公司的财务报告质量改善程度较低,但是对于公司治理较差客户的财务报告质量改善程度较高。  相似文献   
107.
条形码证件是一种应用很广泛的证件,其制作一般都由专业公司完成,由于受版权等多种因素的制约,很多小的单位和部门都无法依据自己的意愿设计证件的样式。针对这种情况,可以利用VFP丰富的报表工具来自行制作符合要求的条形码证件。论文介绍了如何利用VFP报表设计制作条形码证件的方法及步骤。  相似文献   
108.
韩忠华  张瑜  许晨舟  王凯  吴猛猛  朱震  宋文萍 《航空学报》2019,40(1):522398-522398
先进的气动优化设计思想与方法,对于提升大型民机气动与综合性能具有至关重要的意义。探讨了大型民机超临界机翼气动优化设计的基本准则和要点,并结合代理优化算法,提出了一种面向工程应用的多轮次高效全局气动优化设计方法。首先,通过一系列解析函数/翼型/机翼优化测试算例进行了验证。其次,将所提出的方法与人工修型相结合,开展了针对宽体客机超临界机翼的两轮气动优化设计,使其气动性能得到显著改善。最后,采用不同的雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方程求解器对安装优化机翼的全机巡航构型进行了典型状态的气动性能综合评估。研究结果表明,所提出的代理优化算法具有很高的优化效率、较强的约束处理和全局优化能力;将所发展的基于代理模型的多轮次气动优化设计方法与人工修型相结合,能够获得满足设计要求的气动外形,验证了该方法在大型民机超临界机翼气动设计中的有效性和工程实用性。  相似文献   
109.
This paper performs a series of ground experiments (on the Earth) to obtain optimum parameter matching for a future core drill on the Moon. Three common stages, I, II, III, are recognized with respect to the cut per revolution (CPR), which is defined as the ratio between the feeding speed and the rotating speed. The optimum matching between the feeding speed and the rotating speed for drills locates at the boundary position between Stage II and Stage III, where the coring rate saturates and the weight on the bit and the driving torque are still low. Further data analysis of the ground experiments reveals that the optimum matching signifies a proportional relation between the maximum conveying rate (MCR) by the groove of the auger and its rotating speed. The kinetic analysis in an ideal condition without gravity, the friction from the auger groove and the pressure at the bit confirm a similar proportion. The correlation between the proportions needs further study to determine whether the optimum matching obtained on the ground can be directly applied to future drills on the Moon.  相似文献   
110.
无人机栖落机动建模与轨迹优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
对固定翼无人飞行器栖落机动的纵向运动进行了气动特性建模与轨迹优化设计。通过运动捕捉系统测量获得试验滑翔机实时飞行数据,并结合统计学原理和平板气动理论建立了气动模型和动力学模型。针对所建立的模型采用GPOPS优化工具箱设计了栖落机动标称轨迹。优化结果表明,不同初始速度条件下执行栖落机动的空间需求不同,但最终都可以实现以相同的栖落速度落到同一位置。  相似文献   
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