基于局部几何特征的稠密点云配准方法

针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题，提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法。采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征，从而减少了三维点云数据的噪声、低分辨率和不完备性等带来的影响。在此基础上，使用K维树搜索完成局部几何特征描述子的关联工作。最后，通过随机采样一致算法对点云的相对位姿进行鲁棒的估计。通过对开源数据集上5个典型场景中的数据测试表明，该方法的配准成功率达到92.5%，配准精度达到0.0434m，配准时间相对最邻点迭代配准算法缩短了74.7%，实验结果验证了该方法的有效性、实时性和鲁棒性。     

碳化硅晶须增强铝复合材料的热性能

 <正> SiCw/Al复合材料兼有铝的比重和钛的强度,是一种很有前途的新型材料。它在战斗机尾翼结构和汽车发动机中的应用已经引起了世界各国普遍的关注。 对SiCw/Al复合材料的力学性能在文献(1,2)中进行了阐述,本文仅对SiCw/Al复合材料的热膨胀性能和热传导性能的研究结果给予报导。     

铝/ZN-1阻尼材料复合结构件的粘接技术研究

探讨了胶黏剂黏度、硬铝表面处理方式及硅烷偶联剂KH-560的使用方式等因素对硬铝板/ZN-1阻尼材料复合结构件的粘接性能的影响。研究表明：如果硬铝板表面采用砂纸打磨处理时，采用黏度较低的TC-1环氧树脂胶或者在黏度较高的J-22环氧树脂胶中添加2％的硅烷偶联剂KH-560可以获得优异的粘接效果；当硬铝板表面采用铬酸阳极化处理时，两种胶黏剂均能获得优异的粘接效果。     

Thermal Fatigue Behavior of Ni_3Al Based Superalloy IC6E

The thermal fatigue behavior of Ni3Al based superalloy IC6E during the cycles between 900 ℃/1 000 ℃ and the room tempera-ture was investigated. The experimental results indicate that the primary and secondary thermal fatigue cracks initiate inside or round the borides and then spread away along grain boundaries and/or in interdendritic areas. The fracture of borides and their separation from the matrix at interfaces are mainly responsible for the crack initiation and its spreading. At temperatures higher than 1 000 ℃, the grain boundary oxidation combined with cyclic stresses accelerates the crack growth.     

浅析邓小平的社会主义理论价值观

在对邓小平的社会主义理论中丰富的价值观认识上,面对社会转型、经济转轨的关键时期,我们应该以邓小平的社会主义价值观为指导,走出唯效用、唯功利的价值取向圈,形成正确的价值导向和价值准则,充分体现价值目标的内在动力。     

基于类桥CA体系结构的证书路径构造方法

分析已有证书路径构造方案,借鉴桥CA体系结构的构建思想,参考电话系统分区模式,提出了类桥CA体系结构.针对类桥CA体系结构特点,在证书路径构造中引入关系矩阵和证书路径库技术,使得构造的部分证书路径能够得到重用,优化现有证书路径构造策略.该方法具有可扩展性,能够很好的适应PKI体系发展的要求.     

固定——固定型无阻尼弹簧质点系统的质量优化问题

讨论了基于系统总质量最优化要求下的固定-固定型无阻尼弹簧质点系统的构造问题,通过求解广义逆特征问题获得了该问题的可解性条件和解的表达式,给出了数值算法和算例.     

用于激光推进的球隙火花开关放电特性的研究

在自行研制的高压球隙火花开关上,研究短间隙下(6 mm)不同工作气压、不同冷却气体速度对开关工作电压范围、延迟时间和抖动时间的影响及规律。结果表明:提高气压能扩大工作电压范围,增加开关的时延;吹气能够降低开关的时延,但增加开关的抖动时间。在本实验条件下,将开关工作气压从1×105Pa提高到2×105Pa,工作电压范围扩大了50%以上,但开关的时延增加了20 ns,抖动增加了10 ns;有气体冷却时开关的延迟时间比起无吹气时要小几十个纳秒。     

电子商务网络安全问题浅析

基于PAK密钥管理平台提出了关于电子商务的网络安全问题的解决方案。运用这种方案针对各种网上交易的安全漏洞推出了可以随身携带的数字证书存储介质ePass系列网络身份认证产品，为广大企业用户提供了一个新的安全交易平台。     

机敏支撑结构的振动主动控制

 机敏结构是具有传感和执行双重功能的结构形式，无需外界帮助可自适应调节其状态。通过机敏结构建立了三维支撑结构的振动主动控制系统，利用Hamilton原理和变分法中的Euler公式导出了压电机敏结构的离散控制方程，采用加速度反馈实现了支架的振动主动控制。