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在基于协作机械臂的航电联调联试系统中,为了解决机械臂在检测航电开关时存在环境复杂、需要适应不同种类开关与定位误差等问题,提出了两种基于关节力传感器的航电开关柔性检测算法,用来检测航电联试环境中主要的3大类开关.基于外力阈值检测的接触定位与操作算法,通过广义动量观测器估计末端外力,并在控制机械臂运动时设置操作力阈值,实现... 相似文献
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针对采用自适应前向差错控制(AFEC)的卫星异步传递模式(ATM)网络,研究了两种有效带宽估计方法。由于AFEC码率的动态特性使业务实际的传输速率具有不固定性,因此估计有效带宽时要考虑AFEC的影响。首先针对一般卫星时变信道和多码率AFEC情况下的卫星ATM,应用流体近似方法分析了有效带宽的计算,然而该方法要求的条件及计算复杂度均比较高,应用中有局限性。以此方法为基础,提出了采用修正因子的估计方法。数值结果表明采用修正因子的有效带宽估计方法比较简单可靠,适用面较广。 相似文献
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The Double Star Programme (DSP) is the first joint space mission between China and ESA. The mission, which is made of two spacecraft, is designed to investigate the magnetospheric global processes and their response to the interplanetary disturbances in conjunction with the Cluster mission. The first spacecraft, TC-1 (Tan Ce means "Explorer"), was launched on 30 December 2003, and the second one, TC-2, on 25 July 2004 on board two Chinese Long March 2C. Due to the importance of and success of DSP, both CNSA and ESA approved the extension of DSP. This paper presents DSP mission and some important scientific results made based on the data of DSP. 相似文献
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曹天捷 《中国民航学院学报》2005,23(2):47-51
提出了一类回归分析预测模型,这类模型将多项式和一些简单的数学函数相乘.得出分两步求解模型中待定参数的近似方法,简化了待定参数的求解过程。给出了这类模型的应用实例,结果表明:同一些简单函数构成的模型相比,这类模型具有较好的预测能力。 相似文献
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本文全面的分析了回流焊温度曲线在回流焊工艺中的作用,回流焊工艺的工艺特点、影响回流焊温度曲线的各种因素.如何从热容的思想建立回流焊温度曲线的方法?如何调整温度曲线通过控制温度曲线改善工艺过程,减少回流焊工艺的缺陷? 相似文献
130.
直接解算轨道根数的轨道约束自校准定轨方法 总被引:1,自引:1,他引:0
应用轨道约束自校准技术能够有效地修正系统误差和提高定轨精度。本文为了适应各种航天试验任务要求,将轨道约束自校准技术推广应用到直接解算轨道根数的定轨方法中,并导出了解算开普勒根数的轨道约束自校准公式。 相似文献