最小二乘复频域法在颤振试飞数据处理中的应用

针对大型飞机试飞过程中,数据通道多、颤振模态密集的特点,采用最小二乘复频域法(LSCF)实现了多输入多输出系统密集模态参数识别,并引入稳态图帮助识别真实模态。LSCF法采用右矩阵分式模型,使用Z域基函数,通过最小化误差代价函数求解待定参数;根据真实模态随模型阶次增大而趋于稳定的特点,通过绘制稳态图识别出真实模态。从飞机实测试飞数据中识别出多阶密集模态,并与地面共振试验结果进行了对照,验证了方法的有效性。     

几种生长模型参数的最小二乘估计方法及应用

提出一种Logistic模型、Gompertz模型、Mitscherlich模型和Bertallanffy模型的分布参数估计方法，这种方法以加权最小二乘法为基础，推导求解分布参数的方程组。利用这类曲线模型中参数形式的特点，使同时求解三个参数的问题简化为同时求解两个参数的问题，并给出求解参数耦合方程组的二重二分迭代法。预测地基沉降的计算实例表明，这种方法对于迭代初值的选取要求较低、求解速度快、精度高，而且通过选取权因子可以对已有数据实现“重近轻远”的处理。     

基于边界涡量流的二维叶型优化建模与求解

针对二维叶片整体造型优化问题,提出一种基于边界涡量流的二维叶型优化模型,并对该模型进行求解。建立以含参数的Bezier曲线定义的二维叶型型线为边界、以边界涡量流正峰值的最小化为目标函数的优化模型,通过分析边界涡量流的生成机制,把叶型型线边界信息代入边界涡量流中,将边界涡量流用叶型型线参数和型线上的气动参数表示,进而获得新的目标函数表达式。该目标函数表达式可直接对叶型型线参数求导,仅使用简单的定步长梯度算法即可对优化模型求解。结果表明:优化后的叶型型线上的边界涡量流的正峰值显著降低。     

基于加速度频响函数小波分解的模型修正方法

为提高模型修正效率，满足修正方法对于实测环境噪声的鲁棒性，将Kriging模型和小波分解引入加速度频响函数模型修正。首先，将加速度频响函数进行小波分解，用得到的第1层幅值较大的小波系数来表征原频响函数。其次，采用拉丁超立方抽样对初选待修正参数进行设计，根据设计结果对各参数进行灵敏度分析，从而确定模型修正的待修正参数，以待修正参数作为Kriging模型输入，所对应的小波系数作为Kriging模型输出，通过混合灰狼算法寻得最优Kriging模型相关系数，建立精确有效的Kriging模型。最后，以目标加速度频响函数小波分解的小波系数与Kriging模型输出的小波系数差值最小为目标，通过水循环算法求解模型待修正参数。数值算例表明，所提模型修正方法具有良好的修正效果，即使在加速度频响函数中加入信噪比为5 dB的高斯白噪声时，修正误差也低于4%，证明了该方法对于随机噪声的鲁棒性。     

航材消耗件订货模型及解法

在分析航材消耗件需求规律的基础上，提出了一种基于多元函数的消耗件经济订货批量模型。结合实际数据定义模型参数，利用非线性约束下的广义拉格朗日乘数法即Kuhn-Tucker最优化条件求解模型极值，最终得到基于最佳订货周期和最小费用的最佳订货量。     

Duane模型的导数最小二乘估计

 针对传统最小二乘估计仅仅考虑回归模型曲线本身的试验样本,不能同时对曲线动态变化规律进行描述、未能充分利用模型与数据信息的问题,依据在一次观测中待定参数的取值应使得随机样本与模型各阶导函数在概率尺度下具有最小距离的原理,通过构造模型曲线导数意义下的损失函数,提出了一种能够综合利用模型与试验数据导数信息的导数最小乘方估计方法,推广了传统最小二乘估计的模型条件与使用范围。并结合复杂可修产品可靠性增长的Duane模型给出了参数的一般导数最小二乘估计与最佳导数最小二乘估计式,证明了模型参数的导数最小二乘估计较传统最小二乘估计具有更好的统计性质。为实际中确定模型曲线,进行工程预测提供了一条新的技术途径。     

基于卷积神经网络的冗余机械臂运动学逆解求解

针对7自由度冗余机械臂运动学逆解求解时间过长以及通用性差等问题,通过对LeNet模型进行改进,对卷积核、激活函数、损失函数、优化算法、模型结构与初始参数等进行设计与选择,建立了卷积神经网络模型来进行求解.对卷积神经网络模型进行轨迹跟踪实验验证,结果表明:所得到的机械臂关节角度平滑,轨迹跟踪最大误差小于3 mm;所建立的...     

飞行器闭环人—机特性确定方法

针对飞行器设计中的人－机系统分析问题，给出了一种飞行器人－机闭环系统特性确定的迭代优化方法。为了提高优化方法的数值稳定性和计算效率，通过先固定部分参数再求解其它待定参数，简化了非线性系统的优化问题。针对某型飞机，应用此方法进行了闭环仿真，结果表明，该方法可用来确定飞机尼尔－史密斯特性，也可以用于飞机稳定余度的确定。     

基于ISIGHT的蠕变损伤参数θi的确定

给出了一种用于确定蠕变损伤θ函数模型中参数的方法。在恒温条件不同载荷下,对LY12硬铝合金进行蠕变试验,建立了基于蠕变的模型来分析试验,采用ISIGHT优化软件来确定参数θi（i=1,2,3,4）,得到3种载荷下的参数Qi,拟合结果表明,优化结果与试验结果基本一致,尤其是第2阶段,可以用来求稳态蠕变率。此方法可以作为求解蠕变损伤θ函数模型中参数晚的通用方法。     

基于时序分析的液体火箭发动机实时故障监测算法

建立ＡＲ模型对液体火箭发动机状态测量参数构成时间序列进行分析，并构造相应的信息距离差别函数进行状态监测。对某次试车的测量参数进行状态监测仿真表明，利用时序分析算法能够在满足实时条件下早期检测出发动机的故障。在算法中，使用了Ｋｏｌｌｂａｃｋ－Ｌｅｉｂｌｅｒ信息距离函数作为判别函数，使得整个计算简单而可靠。     

飞航导弹动力装置的预测控制设计

在大空域内实现对于飞航导弹巡航马赫数的有效控制是一个迫切需要解决的问题。首先通过机理分析,确定了连续形式的导弹 动力装置线性化简化数学模型,然后通过一种具有强鲁棒性的递推阻尼最小二乘参数辨识算法,对于它的离散模型特征参数进行实时估计,最后以这个离散模型为基础通过设计预测控制得到了燃油调节规律。通过与传统PID调节方法的比较,显示了这种方法在工况大范围变化的情况下,能够保持马赫数调节的高精度与快速性,改善了动态品质,具有很强的鲁棒性与适应性。     

直升机桨毂动力吸振器的研究

提出了分析与设计桨毂动力吸振器的力学模型;探讨两种分析方法（频域法和时域法）及其适用性;并对吸振器的特性进行了分析;给出了经试验验证的旋转旋翼动柔度表达式。算例证实本文提出的力学模型、分析方法以及这类吸振器的有效性。     

STUDY ON ROTOR HEAD VIBRATION ABSORBER OF HELICOPTER

ＳＴＵＤＹＯＮＲＯＴＯＲＨＥＡＤＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＢＳＯＲＢＥＲＯＦＨＥＬＩＣＯＰＴＥＲＧｕＺｈｏｎｇｑｕａｎ；ＰｅｎｇＦｕｊｕｎ；ＭａＫｏｕｇｅｎ（ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｉｅｏｆＶｉｂｒａｔｉｏｎＥｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ...     

混合初边值问题解的渐近性质及其差分解

 本文讨论了当t→∞时拟线性方程组初边值解的一些渐近性质。在假设非定常问题的解唯一、定常问题的解存在时,对同一边界条件,证明了当t→∞时非定常方程组的解趋于定常问题的解,讨论了用差分方法求解这种问题时,边界点上一些量的精确算法;为了消除在物体尖角附近出现的局部非物理解,得到正确解,我们还给出了一个简单的耗散型物面边界格式;最后给出了一些尖角凹形体的算例。     

运用区域法模型计算燃烧室内一维辐射换热

采用一种机理严密,精度高的区域法辐射换热模型用于燃烧室壁温计算.采用Lefebvre模型和区域法模型计算了一个圆筒型不冷却火焰筒结构的换热;对比分析了两种方法计算的壁面辐射热流密度和壁面温度分布情况.结果表明,使用Lefebvre模型计算时,由于将燃气按一维划分为定向辐射,在燃烧室前后壁面辐射热流密度较小,存在一定不足;而使用区域法模型计算时,辐射热流密度分布更趋合理.      

简化导航算法在导弹飞行试验安全分析中的应用

安全分析是反舰导弹飞行试验前必须开展的一项重要工作,安全分析以导弹弹道数据为基础,而弹道仿真模型获取不易。基于此,提出了一种可用于反舰导弹飞行试验安全分析并能取代弹道仿真的简化导航算法,对其实现原理和实现方法进行了阐述。经过实践检验,此种算法计算简单、效率高,其精度满足导弹飞行试验安全分析要求。     

On the Effective Single Trial Probability of Success

Define the cumulative probability Pn of occurence of some event as the probability that it occurs at least once in n trials. If the single trial probabilities are not fixed, but are drawn from a distribution of their own, or are dependent on some other nonfixed variable, then it would be convenient to have an ?effective single trial probability (esp)? for use in the simple Bernoulli model which would give the same cumulative probability of occurence as actually observed. We show here that the esp can be interpreted as a kind of average, and that its value is given by 1 minus the geometric mean of 1-d(p), where d(p) is the probability density function of the single trial probabilities, the p's. We further define this geometric mean for both discrete and continuous distributions and evaluate the esp for several cases. These results are compared with earlier ones which suggest that the esp is given by the (arithmetic) average or expectation of the single trial probabilities, and we determine under what conditions this simpler result can be used.     

无人机滑橇缓冲装置动力学仿真分析

着陆缓冲装置的性能主要依靠缓冲器来实现,而缓冲器的仿真建模是虚拟样机设计的关键,传统的缓冲器建模方法主要采用理论公式法,其精度较难确定。根据无人机的使用要求,设计一种适用于伞降回收的滑橇缓冲方案;运用缓冲器静压试验及缓冲器落震试验数据曲线建立缓冲器动力学模型;基于缓冲器动力学模型研究全机多刚体落震模型,对无人机着陆缓冲过程的动态特性进行仿真分析;应用有限元技术对滑橇结构动态响应进行非线性动力学仿真分析,并根据仿真结果优化滑橇缓冲装置设计参数。结果表明:仿真结果与全机落震试验结果相吻合;所建立的无人机落震模型精度较高,满足工程需要,能极大地减少试验成本,缩短研制周期。     

某机种复合材料构件的模态分析

 <正> 对某机种碳纤维复合材料垂尾加强肋、座舱盖、垂尾蒙皮等构件进行模态分析试验,所采用的试验方法如图1所示。     

再入滑翔式飞行器轨迹快速优化

为了满足再入滑翔飞行器轨迹实时生成的要求,提出了一种轨迹快速优化方法.在模型处理方面,根据再入飞行器运动的特点,对再入轨迹方程进行了合理的简化处理和无量纲化处理,使其更适合数值优化算法求解;在算法方面,采用乘子法对再入终端约束进行处理,然后采用共轭梯度法求解最优的再入轨迹.仿真结果表明,这样处理只需10s左右的时间便能产生一条满足约束条件的再入优化轨迹,验证了模型