反舰导弹串级离散变结构姿态控制

针对大空域反舰导弹控制,在串级结构的基础上,采用直接状态法建立模型,设计带有积分器的离散变结构控制器IVSC调整控制信号,实现对系统参数摄动和外部干扰的鲁棒性.     

鲁棒递推阻尼最小二乘算法

递推最小二乘法是工程上自校正控制中常用的参数辨识方法,收敛速度快,但是存在着长期运行协方差矩阵容易爆发的问题。工业上通常采用死区等保护手段,但是会对精度产生一定的影响,并且参数调试困难。本文根据目前计算机的处理能力,提出了阻尼最小二乘法的有限时间窗口批处理递推算法,解决了传统递推最小二乘算法存在的难以克服的参数爆发现象,仿真结果验证了这个算法的有效性。     

再入飞行器滚动时域轨迹混沌优化设计

针对传统轨迹优化方法计算量比较大需要离线实现,以及对于初值选取比较敏感等问题,提出了一种基于预测控制的临近空间再入飞行器滑翔轨迹设计的实时优化策略。该算法通过将全局非线性优化问题转换成有限时域内的一维变量滚动时域次优化问题,利用均匀采样结合混沌搜索策略,给出了过载、动压和热流等多种过程约束下的次优攻角计算策略。通过合理调整目标函数中不同物理量权重的比例关系,分别得到弹跳形式和平稳滑翔形式的轨迹特征。该算法可以在不提供初始猜测值的情况下在线实现,为几种不同的轨迹形式提供了统一的生成框架;得到的可行次优轨迹曲线还可作为非线性规划方法的初值进一步优化。数学仿真结果说明了该算法的有效性。     

导弹最优滑翔弹道的设计及存在的问题

优化飞航导弹末段无动力飞行阶段的滑翔距离,对于提高导弹的战技指标具有很大的意义。通过优化分析可知,保证最大滑翔距离的最优滑翔策略近似等价于导弹以最大升阻比飞行。为了实现这种飞行策略,首先设计了寻优法实现策略,然后比较了另外两种可行的控制方式,经仿真发现都可以实现理论上的数值最优解。为了在导弹真实飞行时保证这一策略的实现,提出了利用神经网络逼近气动数据的自适应方法,作为进一步工作的方向。     

指定入射角的飞航导弹末段俯冲弹道设计

为保证飞航导弹末段的突防效果,提高战斗部的杀伤威力,要求导弹在 末段进行跃起俯冲并以一定的弹道倾角命中目标。根据惯导、高度表和雷达提 供的信息,设计了以弹道倾角为被控对象的导引规律,实现了以上目标。对于跃 起俯冲的高度与距离进行了分析计算。通过数值仿真,验证了这种方法的有效 性。     

飞航导弹动力装置的预测控制设计

在大空域内实现对于飞航导弹巡航马赫数的有效控制是一个迫切需要解决的问题。首先通过机理分析,确定了连续形式的导弹 动力装置线性化简化数学模型,然后通过一种具有强鲁棒性的递推阻尼最小二乘参数辨识算法,对于它的离散模型特征参数进行实时估计,最后以这个离散模型为基础通过设计预测控制得到了燃油调节规律。通过与传统PID调节方法的比较,显示了这种方法在工况大范围变化的情况下,能够保持马赫数调节的高精度与快速性,改善了动态品质,具有很强的鲁棒性与适应性。