纤维铺放设备机械手臂末端运动轨迹的后置处理技术研究

在已知被铺放芯模和芯模铺放纤维轨迹的基础上,对数控铺放设备的后置处理算法 进行了研究。通过铺放设备运动过程的分析,将这种冗余度机器人的七个关节分两个部分处 理：主轴关节部分和机械手臂部分。运用机器人学相关原理建立杆件坐标系,通过机器人运 动学的正解和逆解,得到了机械手臂六关节变量的解。提出利用投影向量法判断铺放螺旋轨 迹方向。同时为了实现铺放过程的运动仿真,系统阐述了铺放轨迹的前期处理方法。分析了 铺放头角度参数和位置参数的关系及铺放头角度参数的合理范围。最后通过铺放运动过程仿 真,证明了所提出的后置处理算法和轨迹数据前期处理方法的正确性。     

纤维铺放设备中丝束增减控制方法及其比较

纤维铺放技术是实现复合材料"低成本"制造的重要手段之一,同时也是近年来发展最快、最有效的先进制造技术.铺放设备的丝束铺放工作主要由铺放头完成,因此丝束增减控制是铺放控制系统研究的重点.通过分析铺放头结构、铺放控制系统结构、单路丝束的工作循环和丝束在重送、切断、铺放状态下夹紧模块、重送模块、切断模块的工作情况,总结出丝束...     

服务竞争时代的机场（续）：现代CI与民航之五

在上两篇文章中,我们围绕机场建设这个主题,以CI的观点对亚洲及其他地区部分国际机场进行了一些分析。很多读者可能会问:CI与机场建设到底有什么关系?对此,我们将利用本文和下一篇文章对“CI是什么?”这个问题再次加以说明。企业识别——CI是一个范围十分广泛的概念。它是指一个创造和设计的行为与过程。它涉及到:①表现企业水平的设计;②商品、事业开发的设计;③对企业整体的设计;④企业体现     

钛及钛合金的焊接

金属钛是在美国实现工业化以来仅有40年历史的新型金属。它与其他金属相比较,比强度高、抗腐蚀性能和耐热性能优良,已应用于航空、航天工业及其他方面。 在日本,钛的优良的抗腐蚀性能也获得利用,如将钛用于化工、海水淡化等装置方面。在美国,多半采用钛合金(尤其是Ti-6Al-4V合金)。但在日本,绝大多数采用纯钛,而采用钛合金的用例较少。然而,在M火箭、深海潜艇等方面,钛合金的用途也有增加的趋势。     

基于双通道调节的飞机刹车系统仿真

针对某型飞机的刹车系统,综合分析了引起起落架栽荷非对称的各种因素以及应用传统建模方法的不足,改进并建立了可适应非对称载荷影响的刹车系统双通道模型,设计出新的基于自动式轮间保护的平衡调节方案。     

电化学氧化技术在印染废水处理中的应用

电化学氧化技术因其具有高度灵活性、易于控制、污染少等特点倍受研究者的重视。采用电化学氧化技术处理酸性红4B染料废水，考查溶液pH值、电流密度、电解时间和外加电解质对处理效果的影响。采用该方法处理实际印染废水，废水脱色率完全符合有关排放要求。     

高职高专试点专业建设思路与探索

在探讨高职高专试点专业建设思路基础上,分析了供热通风与空调工程专业在试点过程中的方向、课程设置、实训方式、产学研结合、师资培养以及精品课建设等多方面及各环节的做法,总结了试点专业建设中的经验,提出了促进试点专业进一步改革和发展的方向.     

基于小波分析和信息融合的航空发动机转子早期裂纹故障诊断

针对发动机转子早期裂纹难以检测的特点,建立发动机转子早期裂纹扩展模型,提出了对裂纹振动信号进行小波分析和信息融合的方法对转子早期裂纹进行检测。最后,以转子系统为对象进行实验研究,结果表明,此方法能够有效地提取转子早期裂纹故障特征并能对故障进行准确识别。