伺服系统模型参考自适应控制的实时混合仿真

本文描述了用模型参考自适应控制的方法来克服伺服系统中摩擦力矩和对象参数变化的不良影响。数模混合仿真表明系统的性能有相当大的提高。     

软系统方法论在战略性培训中的应用

概括了切克兰德提出的软系统方法论及其解决问题时的逻辑步骤,详细介绍了其在建立战略性培训中的应用,并分析了采用系统的思想和方法建立战略性培训系统模型的过程.     

RAYLEIGH波与表面缺陷相互作用特性的脉冲全息干涉研究

前言 自从开始研究固体中弹性波传播的理论以来,在这个领域里,已经进行过大量的实验和理论研究工作。在基本研究的基础上,人们已弄清楚,存在着两种主要类型的弹性波,即体波和面波。面波在固体介质中传播时,其应力能量集中于固体介质表面,随着传播距离的增加,其振幅损耗远比体波为小。总能量的三分之二是以RAYL-EIGH(瑞利)波形式向外传播这一事实表明,对固体中瑞利波传播的研究和认识,具     

利用声发射(AE)计算火箭发动机壳体在爆破试验时的强度

借助AE技术计算裂纹严重程度的方法用于火箭发动机壳体的爆破试验,是为了计算发动机壳体在液压试验时的结构牢固性。在AE信号中观察到三个高活度区域,其中二个是断裂起始点。目前试验中所应用的计算方法可以在断裂前很好地预料断裂特性。     

带伺服滑环和空气静压轴承的转台主轴干扰力矩的实验研究

带滑环伺服系统且采用空气静压气浮轴承的高精度陀螺漂移伺服转台，其控制精度受到气浮轴承粘滞力矩、涡流力矩、轴系质量配置不当造成的静不平衡力矩和滑环伺服系统对主轴干扰力矩的影响。本文通过理论分析和实验研究认为，当主轴轴系垂直于地面放置时，其主要干扰力矩来自滑环伺服系统。论文在对实验数据进行各项检验和处理的基础上给出了主轴常值和随机干扰力矩的数学表达式，为进一步提高同类伺服转台的伺服精度提供了一条有效的途径。     

“嫦娥三号”巡视器热试验月面姿态模拟装置研制

月面巡视器在月表移动的过程中,月面起伏和月球(1/6)g重力会对巡视器的热控系统产生不利影响,因此需要在地面试验时对巡视器的热控系统的功能进行验证。文章通过对运动机构在真空低温环境下的适应性研究,研制了一套可以满足"嫦娥三号"巡视器真空热试验中使用的月表姿态模拟装置,该模拟装置通过2套螺旋升降机构实现了巡视器的俯仰和滚动模拟,并经过初样、正样热试验的2次大型试验的使用验证,圆满完成了试验任务,也为以后热试验中运动工装的设计奠定了基础。     

大量程高精度光纤陀螺的设计与实现

采用增强Sagnac效应的方式提高干涉式光纤陀螺精度时,往往会减小陀螺的量程。从理论角度分析了高精度光纤陀螺实现量程扩展的可能性,完成了相关的算法设计,实现了跨条纹工作的平滑过渡,搭建了实验平台,成功将高精度光纤陀螺的量程从[Ω-π]~[Ω-π]扩展到[Ω-7π]~[Ω7π]。通过对量程扩展前后陀螺标度因数、零偏稳定性等参数的对比,得到了陀螺在量程扩展后不影响其基本参数的结论,进一步验证了高精度光纤陀螺的大量程设计的正确性和可靠性。     

用定标块检定圆度仪测量系统放大倍率的精度

放大倍率是圆度仪测量系统的一项重要的检定项目,其数值正确与否将直接影响圆度仪的测量精度。目前,国内外用定标块检定放大倍率的动态检定法用得最广,但在检定精度上也最有争议。我们对这一检定法做了详细的理论分析、计算与试验验证,解决了上述的精度问题,并得到几点重要的结论供圆度仪的设计、生产和使用者在工作中应用。     

基于能量回收原理的高速电磁阀仿真与试验研究

为了解决螺线管电磁阀开启响应和关闭响应难以同步提高的问题,提出一种基于能量回收原理的高速电磁阀,通过特殊的高刚度回复片弹簧及其与衔铁顶杆的微小间隙设计,实现了密封力与回复力的解耦,在不影响开启过程的情况下将衔铁动能转化为加速关闭的弹性势能。在分析了高速电磁阀工作原理基础上,利用Ansoft Maxwell软件对其瞬态特性进行了仿真分析,并对不同结构参数电磁阀的开关响应特性进行了对比试验研究。试验结果表明,高刚度回复弹簧及其间隙δ的存在将高速电磁阀的关闭时间缩短了6ms左右,而开启时间仅延长了0.3ms,开关时间均可控制在5ms以内并且具有100万次以上的开关寿命。     

低轨卫星网络组播算法

为解决低轨卫星IP网络中现有典型源组播算法的信道资源浪费,提出了一种核心群合并共享树(CCST)的低树代价组播算法.用动态近似中心(DAC)选核方法和核心群合并组播路径构建方法:DAC方法基于逻辑位置形成虚拟静态且结构规则的网络拓扑选择核节点;核心群合并方法以核节点为初始核心群,通过核心群和剩余组成员的最短路径方法逐步扩展至整棵组播树构建完成,可使组播树的树代价最小,大幅提高网络的传输带宽利用率和组播传输效率.仿真结果表明:与低轨卫星IP网络的其他典型算法相比,CCST算法的树代价性能明显改善,但端至端传播时延略高.