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针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略。为了解决非对称时变迎角限制问题,首先限制迎角虚拟控制器的幅值并设计固定时间误差补偿系统补偿迎角虚拟控制器饱和带来的不利影响,然后设计了一种新的光滑切换的非对称时变障碍函数限制迎角跟踪误差,从而使迎角满足非对称时变限制。光滑切换技术以及固定时间收敛技术也应用于其他虚拟控制律和实际控制律的设计中,以避免奇异值问题并且保证闭环系统的固定时间稳定。此外,设计了一种固定时间稳定的鲁棒补偿器用以补偿系统不确定性带来的不利影响。严格的数学推导证明了本文方法的正确性,仿真结果验证了本文方法的有效性和优越性。 相似文献
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史彬彬 《民用飞机设计与研究》2014,(2):70-75
制造符合性声明是申请人签署后,提交局方进行制造符合性检查的重要文件。在型号研制阶段,申请人签署制造符合性声明,向局方表明符合设计资料,局方进行检查并确定是否安全可用;在依据型号合格证进行生产阶段,申请人签署制造符合性声明,向局方表明符合设计资料并处于安全可用状态,局方进行检查得到确认后签发适航批准证书;在获得生产批准后,申请人无需提交制造符合性声明,即可获得局方签发的适航批准证书。通过对中国民用航空局、美国联邦航空局和欧洲航空安全局适航规章的要求进行比较,对制造符合性声明在不同阶段的作用进行研究和探讨。 相似文献
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2008年,在接受了北京航空运输培训中心的授权后,北京吉利大学才第一次开办了民航专业。之所以叫"民航专业"而不是"空乘专业",就是担心太细化的名称会对学生产生"非空乘不做"的职业误导。史晓:北京吉利大学文化经济学院副院长。20世纪90年代初,曾作为艺术总监创建了北京第一个模特培训班,并与北京电影学院已故著名演员付春英合作教学,开创了中国模特形体艺术教学的先河。 相似文献
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推荐理由:雅鲁藏布江南岸的高原机场,风景壮观。购物环境:这里是购买藏族饰品的天堂,虽然价格比市里稍贵,但作为正品,价格比内地还是便宜很多。特色服务:民族礼仪:初次入藏的旅客,可以在机场享受到藏族独特的民族礼仪。藏族姑娘会为每位旅客献上哈达,捧上青稞酒,端上五彩切玛,风情浓郁且十分贴心。藏刀邮寄:对于购买藏刀的游客,机场可提供邮寄服务。贴心提示:在这里购物是可以砍价的,但是出于尊重,砍价之后的商品您最好把它买走。 相似文献
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概述了利用直流冲击法测磁性能的方法 ,根据多年的生产实际 ,总结出直流冲击法测磁中应注意温度、测试常数、光标基准、机械应力、退磁和标准样品测量误差等对磁性能的影响 ,并通过计算公式对影响因素及修正方法进行了说明。 相似文献
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