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101.
针对眼底图像对比度低、光照不均匀、不同视场的图像间存在几何畸变等特点,提出了一种基于尺度不变特征的眼底图像自动配准与拼接算法.该算法分别提取同态滤波增强后的待配准眼底图像的尺度不变特征点,并用向量进行描述,确定相邻两图像特征点的匹配关系,在MLESAC算法中使用透视变换模型去除误匹配点对,计算匹配点对之间的变换矩阵,进行图像空间变换,完成配准和拼接.对实际眼底照相机获取的多幅图像配准与拼接结果表明,该算法具有很好的鲁棒性和稳健性,配准精度达到像素级,可以实现眼底图像的高精度自动配准与拼接. 相似文献
102.
在传统三自由度平面并联机构的基础上,提出了一种新型可重构三自由度平面并联机构。首先,基于方位特征方程的并联机构拓扑结构设计理论与方法,设计了一种可重构支链,实现3-转动副移动副转动副(3-revolute-joint,prismatic-joint,revolute-joint,3-RPR)型与3-转动副转动副转动副(3-revolute-joint,revolute-joint,revolute-joint,3-RRR)型平面并联机构之间的切换。然后,以3-RRR构型为例,分析了机构重要的拓扑指标:方位特征、自由度及耦合度,并基于机构的结构特性及几何约束条件,采用封闭矢量法,推导出运动学逆解模型。最后,分别基于支链的几何约束法及逆解模型,分析了机构的位置工作空间,并研究了杆长行程变化对工作空间的影响。本文不仅为机构工作空间的分析提供了一种新的思路,而且为机构的设计提供了一种新的选择。 相似文献
103.
固液捆绑火箭通常气动外形复杂,跨声速飞行动压大,因此脉动压力抖振载荷严酷。针对某型固液捆绑火箭,为了获取较为准确的跨声速脉动压力特性,在研制阶段开展了脉动压力风洞试验,火箭飞行时也进行了脉动压力测量,以评估飞行状态抖振载荷。采用脉动压力风洞试验和飞行试验进行对比,结果显示,飞行试验各测点脉动压力系数随马赫数变化趋势与风洞试验值一致,峰值大小基本相同,合成功率谱密度函数遥测峰值与设计值相当。研究结果首次验证了固液捆绑火箭跨声速脉动压力设计方法的有效性。 相似文献
104.
105.
106.
投资可靠性初探(一)——正常投资及异常投资(泡沫)数据分析 总被引:1,自引:0,他引:1
投资过程的可靠性是指:“在规定的条件下和规定的时间内投资过程的输出结果的效用U不低于投资者的最低要求U0的可能性,即P(U≥U0)。”(效用U(X)是投资收益率x的函数。最简单的U(X)=X,于是可靠性即P(x≥X0))如果资产价格x连续一个时期在超过正常条件下的X959的高位运行,则认为出现了异常事件,就是所谓的“泡沫”。正常条件即自由市场条件.需求曲线与供给曲线有一个均衡点E,市场交易围绕E波动。企业的收益率是个随机变量.围绕行业的平均收益率有不太大的波动,其标准差σ不会太大。不同行业的平均利润率一般不尽相同.但不会相差过大。产品的正常价格是成本加平均利润.其波动是因利润率波动引起的。对股票来说,正常价格相应为正常市盈率P/E,波动也不会太大。泡沫的客观根源是人为炒作,主观根源是个体的Bayes验前的“傻瓜”分布,泡沫破裂是必然的,且泡沫破裂后产品的价格必然迅速下降.因此可能引起恶劣后果。 相似文献
107.
利用模糊最小二乘支持向量机进行软测量建模。并将基于最小二乘支持向量机的软测量器应用于造纸碱回收中黑液浓度的在线估算,取得了十分有效的应用结果。模糊最小二乘支持向量机收敛速度快,模型参数确定方便。因此基于模糊最小二乘支持向量机的软测量器在软测量建模中有很大的应用潜力。 相似文献
108.
星型齿轮传动非线性动力学建模与动载荷研究 总被引:11,自引:3,他引:8
本文建立了星型齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学计算模型,模型中考虑了原动机和负载惯性,齿轮副的啮合综合误差,齿轮的偏心误差,时变啮合刚度以及齿轮的啮合间隙。采用适当的广义坐标变换,将线性恢复力和非线性恢复力共存的动力学方程组统一成矩阵形式,用数值解法获得了在有间隙非线性的情况下受强参数激励和多频激励的系统的动态响应和动载荷历程。最后给出了一个算例,讨论了间隙、齿频误差和偏心误差对齿轮系统的响应、动载荷以及各星轮的载荷分配均匀性的影响。并研究了刚度和误差激励和间隙的相互耦合关系,得出了对星型齿轮传动设计和制造有意义的结论。 相似文献
109.
110.
琚运伟 《航空标准化与质量》2000,(2):17
由六○一所及驻该所空军代表室和三○一所共同编制的国军标《飞机应急离机系统通用规范》于去年 1 1月在江西九江通过了评审。该规范是参照MIL E 872 3 5《飞机应急离机系统》历时三载编制成的 ,全文共约 1 4万字 ,由基本规范和附录两部分组成。经过与会专家的认真审查 ,最后形成如下审核意见 :①该规范是航空救生专业的一项基本的总体性综合规范 ,技术内容全面、系统 ,技术要求明确 ,适用范围广泛 ,可操作性强。②该规范编制中 ,在对所参照采用的美军标作了认真分析研究 ,消化吸收其先进技术成果和经验教训的基础上 ,结合我国实际情况… 相似文献