空间机器人协调控制全物理仿真设计与验证

机械手在空间运动时,对卫星本体会产生干扰,卫星本体采用协调控制方法,减少机械手运动对本体的影响.设计基于气浮台的全物理仿真试验系统,通过气足漂浮支撑机械手和三自由度气浮台,来模拟卫星在空间微重力环境下一个平面内的协调控制运动,采用星上部件、控制器和控制软件,对协调控制进行了验证.     

遥感卫星动力学频谱规划

频谱规划是无线通信领域的概念.介绍了在遥感卫星动力学设计中的动力学频谱规划方法,通过合理的动力性频率设计,避免星上周期性活动部件与低频密集模态的挠性附件因频率接近而发生耦合振动,确保高精度遥感探测卫星具有足够的指向精度和姿态稳定度.以某高轨遥感卫星为例,通过规避5项干扰力矩对卫星的影响,确保指向精度和稳定度指标的实现.     

美空军计划发展改进型预警卫星

为了使美国卫星有能力识别苏联洲际导弹对美国“有限攻击”的特性,美空军将在1981财政年度开始设计改进型早期预警卫星。此卫星取名为遥感器演变发展(SED)卫星。这些SED卫星既包括那些现用的改进型早期预警卫星,也包括一些新卫星。所有这些卫星都将用航天飞机发射。它们将具有较高的生存能力,装备有最新式的遥感器,并将采用许多新部件取代现有预警卫星的旧部件,以达到既能提高生存能力,又能符合实战要求的目的。     

星载微波辐射计天线扫描与动量补偿实验

<正> 一、前言星载遥感仪器中采用机械扫描方式取得二维图象信息的装置具有一定的普遍性。诸如:扫描相机、多光谱扫描仪、红外扫描仪和多频段扫描微波辐射计等等。在这类仪器中都具有周期运动的质量,随着扫描运动部件质量和频率的增加,将对星体产生不可忽视的动力干扰。当卫星姿控精度要求较高时必须在设计上采取相应措施,消除运动质量引起的动力干扰,以保证姿控精度。我们采用了附加质量的办法进行动量补偿,用以消除动力干扰。本文介绍了微波辐射计天线扫描与动量补偿系统模型实验的第一阶段结果。     

卫星遥感图像几何质量的仿真评价

根据卫星图像摄影过程,建立了图像质量评价的数学模型。该模型包括：整机侧视和反射镜侧视两种相机侧视方案,姿态运动、轨道运动、地球自转、地图投影等因素对卫星图像几何质量的影响。并在计算机上分析了图像的几何质量,提出了几何校正方法,为遥感卫星设计提供了有价值的参考。     

加拿大MDA公司收购美国数字全球公司事件简析

正2017年2月,加拿大麦克唐纳·德特威勒联合公司(MDA)提出将以24亿美元收购美国遥感卫星运营商数字全球公司(DigitalG lobe)并承担其12亿美元债务,创下全球卫星遥感市场商业收购最高金额记录。数字全球公司是全球最大的高分辨率商业成像卫星运营商,其被MDA公司收购是近年商业卫星遥感领域深刻变革下的标志性事件,将对未来卫星遥感产业产生重要影响。     

卫星光学敏感器视场有效性分析工具设计

为了提高分析的效率和准确性,基于SolidW orks平台开发了一个卫星光学敏感器视场有效性分析工具.该工具用于分析敏感器在卫星任务期间是否会因为视场问题而失效,以及何时失效.敏感器有效性分析所涉及的问题有:有效性判断的3个层次——敏感器系统、敏感器组和单敏感器的有效性判断;遮挡问题——敏感器会受到卫星部件或目标的遮挡;反光问题——敏感器会受到行星反光和卫星部件反光的干扰;运动问题——包括目标、卫星本体、卫星部件和敏感器的运动.给出了解决以上问题的软件设计方案.介绍了有效性分析功能的实现原理.给出了分析过程的5个步骤:定义时间,定义目标,定义部件运动,定义敏感器和执行分析.最后给出了一个实例演示,验证了该工具的功能.     

全球高分卫星的实力对比

遥感卫星的问世,使人类研究地球、认识地球的视点从地面、低空扩展到太空,从而可以对地球进行连续、快速、综合和大面积的详细观测,更全面、更清晰、更深刻地了解地球及其周围环境,对国计民生产生巨大的促进作用。天眼越来越好遥感卫星也叫对地观测卫星,有光学成像卫星和雷达成像卫星2种,前者携带可见光、红外和多光谱等遥感器,最     

基于卫星云图的大区域云层预测方法

云层覆盖是影响对地观测卫星成像的一个重要问题,如果遥感图像中云层比例太高,或者特定目标不可见,则遥感图像就会失效。对地观测卫星能够根据云层预测信息,在多个观测目标之间进行选择。面向对地观测卫星任务规划的应用,设计了大区域范围的短期云层预测方法,首先通过光流法获取云运动矢量,然后依据云运动矢量外推获得预测的云层图像,同时引入拉普拉斯算子刻画云层运动过程中的扩散现象,利用风云二号卫星的真实云图序列数据,通过神经网络的反向传播算法优化扩散因子,以提升云层预测的效果。通过对结果进行分析,引入的拉普拉斯算子方法能够提高云层预测的精度,80%分位数的云层覆盖率误差约为11.7%,该精度的云层预测可以用于指导对地观测卫星任务规划。     

韩国SI公司跻身先进遥感卫星制造商行列

2014年6月19日,一枚俄罗斯＂第聂伯＂（Dnepr）火箭将17个国家和地区共计38颗小卫星送入太阳同步轨道。在这些卫星中,质量最大的是韩国卫星技术研究中心开创公司（Satrec Initiative公司,简称SI公司）为西班牙研制的德莫斯-2（Deimos-2）卫星。该卫星质量310kg,成像分辨率0.75m,幅宽12km,能够侧摆45°。德莫斯-2卫星是韩国SI公司出口的第4颗小型遥感卫星,也是SI公司首次出口欧洲的小型商业遥感卫星。SI公司成立14年来,已实现小型遥感卫星整星、光学有效载荷和卫星部件的成功出口,市场从东南亚拓展到西亚以及欧洲,从政府市场逐渐拓展到商业运营商市场。     

GNSS遥感探测卫星星座设计

随着全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）掩星大气探测技术的兴起，GNSS遥感探测数据在气象数据资源中逐步占据重要地位，但是目前的掩星探测数量远不能满足数值天气预报等应用的需求，未来更需要充分利用GNSS信号资源，开展更大规模的GNSS掩星卫星星座探测.本文以世界气象组织发布的大气海洋数据需求为参考，提出新一代GNSS遥感探测星座任务需求与设计约束.在理想大气模型假设下，利用几何解析方法研究了探测卫星星座构型参数对探测性能的影响，并建立了新一代GNSS遥感探测卫星星座设计基本准则.以风云卫星为子星座，给出了星座规模同为40颗的三种GNSS遥感探测微纳卫星星座设计方案.研究结果表明，具备该规模的探测星座可满足数值天气预报等气象应用的最低数据需求，三种构型方案中，由高、中、低倾角三组Walker子星座与风云卫星子星座组建的GNSS遥感探测星座探测性能最优.      

基于策略的遥感卫星管控方法研究

针对遥感卫星管理控制中业务应用与底层调度紧耦合导致的操作复杂、人工干预多等问题，提出一种基于策略的遥感卫星管控方法。在搭建策略管控模型的基础上，采用分层控制闭环结构，构建卫星控制闭环；提出卫星集群分域管理方法，并设置策略部署机制；详细论述了基于策略的遥感卫星管控实现方法；以海上失联舰船搜救任务为典型案例进行仿真，验证该方法可以完成异构卫星集群基于事件驱动的闭环控制。基于策略的管理方法能够有效降低遥感卫星管控业务的复杂度，实现遥感卫星集群的自动控制。     

遥感卫星原始数据格式分析及规范化研究

遥感卫星原始数据(RAW)格式不仅是遥感卫星地面系统运行和建设过程中的一个焦点问题,也是遥感数据用户十分关心的问题之一.目前,国内外对RAW数据格式的定义比较混乱,没有统一的行业标准,这种局面已严重影响到遥感卫星数据的高效使用及数据的长期存档,也严重制约了地面系统的进一步发展建设.本文通过分析国内外几种主流的遥感卫星RAW数据格式及特点,并结合中国遥感卫星地面站投入运行20年来的实践,提出了一种遥感卫星RAW格式方案,以期RAW数据格式早日规范化.      

Technology Progress Report for Spaceborne Microwave Remote Sensing

In this presentation, technological progress for China's microwave remote sensing is introduced. New developments of the microwave remote sensing instruments formeteorological satellite FY-3, ocean dynamic measurement satellite (HY-2), environment small SAR satellite (H J-1C) and China's lunar exploration satellite (Chang'E-1), are reported.     

面向高分辨率遥感影像的地形辐射校正方法

地形辐射校正对获取准确的地表定量遥感精度意义重大。针对传统地形辐射校正模型不适用于高分辨率遥感影像的问题,提出了一种基于辐射传输模型,同时严控误差源的地形辐射校正方法,以资源三号01星高分辨率全色及多光谱遥感影像为例进行相关实验,实现对高分辨率遥感影像的地形辐射校正,并进行了主客观分析与评价。分析结果表明:本文提出的地形辐射校正模型和方法,能有效解决全色遥感影像在绝对辐射定标系数缺失情况下校正效果差以及如何保持高分辨率遥感影像细节等难点,较传统方法更适用于高分辨率遥感影像。      

Technology Progress Report for Microwave Remote Sensing

In this presentation, technological progress for China's microwave remote sensing is introduced. New developments of the microwave remote sensing instruments for China's lunar exploration satellite (Chang'E-1), meteorological satellite FY-3 and ocean dynamic measurement satellite (HY-2) are reported.     

Progress for Spaceborne Microwave Remote Sensing in China

In this paper,technological progress for China's microwave remote sensing is intro-duced.New developments of the microwave remote sensing instruments for meteorological satellite FY-3,ocean dynamic measurement satellite(HY-2),environment small SAR satellite(HJ-1C) and China's lunar exploration satellite(Chang'E-1),geostationary orbit meteorological satellite FY-4M,are reported.      

Distribution of chlorophyll and harmful algal blooms (HABs): A review on space based studies in the coastal environments of Chinese marginal seas

Monitoring of spatial and temporal distribution of chlorophyll (Chl-a) concentrations in the aquatic milieu is always challenging and often interesting. However, the recent advancements in satellite digital data play a significant role in providing outstanding results for the marine environmental investigations. The present paper is aimed to review ‘remote sensing research in Chinese seas’ within the period of 24 years from 1978 to 2002. Owing to generalized distributional pattern, the Chl-a concentrations are recognized high towards northern Chinese seas than the southern. Moreover, the coastal waters, estuaries, and upwelling zones always exhibit relatively high Chl-a concentrations compared with offshore waters. On the basis of marine Chl-a estimates obtained from satellite and other field measured environmental parameters, we have further discussed on the applications of satellite remote sensing in the fields of harmful algal blooms (HABs), primary production and physical oceanographic currents of the regional seas. Concerned with studies of HABs, satellite remote sensing proved more advantageous than any other conventional methods for large-scale applications. Probably, it may be the only source of authentic information responsible for the evaluation of new research methodologies to detect HABs. At present, studies using remote sensing methods are mostly confined to observe algal bloom occurrences, hence, it is essential to coordinate the mechanism of marine ecological and oceanographic dynamic processes of HABs using satellite remote sensing data with in situ measurements of marine environmental parameters. The satellite remote sensing on marine environment and HABs is believed to have a great improvement with popular application of technology.     

卫星遥感图像数据压缩质量评价研究

针对高保真高速数据压缩算法的卫星应用,采用客观参数评价和主观评价相结合的方法,对卫星遥感图像数据压缩质量评价进行了较系统的研究。通过四次试验实践表明,主观评价具有相当的客观性,是目前遥感图像数据压缩质量评价中最基本、最有效的方法,科学合理地设计主观评价至关重要;客观参数评价是有益的参考方法,在改善某一压缩方法时,峰值信噪比(PSNR)是个较好的衡量标准;主观评价和客观评价有较好的一致性,主要体现在PSNR、相似度(XSD)和全图局域最大误差(LME)等客观评价参数上。     

基于卫星遥感的岛礁影像多类目标智能化提取

卫星遥感影像具有背景复杂、目标尺度不一、观测方向各异、纹理不清晰等特点，主流的深度学习目标检测算法不能直接适用于卫星遥感影像的目标检测。改进了RetinaNet，使其适用于卫星遥感影像。首先设计了一种新的特征融合方式，融合ResNet50输出的特征图，使得融合后的特征图同时具有高层语义信息和低层纹理细节信息。为了减弱遥感影像复杂背景对目标特征的影响，设计了特征感知模块，在减弱噪声对特征图影响的同时增强有用特征。挑选DOTA数据集中船只、飞机和存储罐图像进行训练和测试。改进的算法与RetinaNet相比，飞机、船只和存储罐的平均精度分别提高了41%、25%、24%。基于高分二号卫星（GF 2）真实影像数据的试验结果表明，提出的算法能够用于卫星遥感岛礁影像的多类目标智能化提取。