挤压油膜阻尼器失效问题分析

说明了研究挤压油膜阻尼器(简称SFD)减振失效的意义.首先,介绍了国际上研究SFD的J.W.Lund、E.J.Hahn、R.Holmes、R.A.Cookson和E.J.Gunter等五个学术集团,归纳出他们谈论到的有关挤压油膜阻尼器失效的观点,特别着重指出了挤压油膜阻尼器失效的不正确设计.失效的现象是过不了临界和导致转子支承系统产生双稳态特性.避免失效的方法是:调整油膜间隙与不平衡量间的关系,应用全油膜,限制不平衡量和采用弹性支座.本文的结论是:假如设计参数选择不当,挤压油膜阻尼器不仅不能减振,反而会导致转子支承系统工作不稳定或过不了临界.     

1000N·m·s控制力矩陀螺噪声测试与分析

控制力矩陀螺是空间站的关键姿态控制部件,也是空间站的主要噪声源.对1000N.m.s控制力矩陀螺的噪声进行了详细测试,测试结果表明1000N.m.s控制力矩陀螺的最大噪声值达到90.9dB.对测试结果进行了分析,确定了主要噪声源及其作用机理,为后续降噪工作奠定了基础.     

《飞碟探索》入会有大礼!

《飞碟探索》杂志社官方网站和论坛隆重推出,加入就可享受三重大礼:一重礼:《飞碟探索》官方网站重装上线!E.T.网作为杂志唯一官方网站正式上线,是杂志之外为大家互相交流提供的又一个开放性平台,并同时提供各类电子书下载服务。大家快快注册网站会员,可获得更多的相关信息。E.T.网:http://www.fdts.com.cn。     

立方体实体化的遗传算法设计与实现

多维立方体由基本立方体和基本立方体的聚集产生的立方体组成.为了实时响应查询,查询优化非常重要.多维立方体实体化是一种很好的解决方案.在整个立方体集中实体化一个适当的子集,满足较好的空间和时间的平衡,并且满足对视图查询频率不同的要求.为了实体化一个合适的立方体子集,通过介绍启发策略,提出了立方体实体化的启发式遗传算法.该算法可以在用户要求的限定的存储空间约束条件下,较快的求出全局最优解.经实验测试,该算法具有良好的性能和快速的求解能力.      

双赌轮选择遗传算法

提出了可以直接处理不等式约束条件的双赌轮选择遗传算法.为群体中的可行解和不可行解分别定义不同的适应度函数.可行解的适应度函数反映目标函数值的大小;不可行解的适应度函数反映约束条件的满足程度.建立2个赌轮分别选择可行解和不可行解.给出2个赌轮各自转动次数的公式,使可行解有更多的被选中机会.这样随着进化的进行,种群会自动向可行域内移动.这样就简单、直接地处理了不等式约束,并且允许初始种群全部为不可行解.另外,给出了一个改进的实数编码的两点交叉算子.比起典型的两点内插值型算术交叉算子,这个交叉算子具有更强的探测能力.算例测试表明双赌轮选择遗传算法的全局寻优能力较强,对不等式约束的处理简单有效.     

DFH-2A国内通信卫星天线系统

叙述了为国内电信服务的机械消旋卫星天线系统.该天线系统包括三部分:全向遥测遥控天线组件,定向通信天线和三信道无接触旋转关节.遥测遥控天线为双圆盘天线,辐射全向性方向图,圆极化.通信天线是收发共用单喇叭馈源偏置椭圆抛物面天线,辐射一个5°×8°的椭圆波束,恰好覆盖中国本土.三信道无接触旋转关节是一个同心三同轴线结构,形成三路传输信道.各同轴线旋转连接处有扼流槽.各信道的插入损耗为0.6～0.8dB,信道之间隔离优于50dB.     

自动变速器液压系统设计与动态特性仿真

设计出一个全新的自动变速器液压系统.通过理论计算获得各个阀体的具体参数.采用ITI-SimulationX仿真软件建立了自动变速器液压系统动态仿真模型.对比仿真结果和理论计算结果,确定了仿真模型的正确性.对液压系统的每一个阀体元件的动态特性进行了仿真.对系统压力阀,换挡操纵机构,液力变矩器以及润滑系统作了压力和流量的动态变化分析.在实际的工业应用上,理论算法和动态仿真模型在设计中结合是切实可行的.研究结果可以作为自动变速器液压系统设计和优化的有效依据.     

八毫米调频调幅噪声测试设备

振荡源的调频调幅噪声是一项重要的技术指标.在多卜勒雷达和制导系统中,对振荡源的调频噪声有严格的要求.介绍了8mm 调频调幅噪声测试设备的原理和设计,给出了完整的测试数据和误差分析.在研制中,自行设计了部分关键元件,制成了国内第一套8mm 调频调幅噪声测试设备.该设备测试门限低,结构小巧,携带方便,适合作外场测试.曾为各单位作了大量的测试工作.     

燃烧室三维贴体网格的生成方法研究

研究了燃烧室三维贴体网格人机交互生成的方法.使用该方法可以生成包括扩压器、内外环通道和火焰筒在内的燃烧室流场计算所需的整个网格.可以对网格的疏密和正交性进行调整.可以处理火焰筒上的主燃孔,掺混孔和气膜孔.并能够输出边界曲面上网格点的类型,用于流场计算.网格边界线的输入和边界线上的网格点分布采用人机交互方式生成.使用VISUAL BASIC语言编写程序界面.把整个网格生成及图形显示功能集成在一个软件中.     

使用贝叶斯网评估基础软件平台的互操作性

互操作性是当前软件最重要的特性之一.通过分析问题域,结合贝叶斯网的特征域,提出使用贝叶斯网来解决基础软件平台的互操作性评估问题.首先根据问题域选取贝叶斯算法,并收集实际数据以引入与问题相关的领域知识.根据所选取的算法构造互操作性的贝叶斯网结构,并且进一步学习此结构的参数.在此过程中,对选取的K2算法进行改进.然后,利用贝叶斯推理来根据互操作性的结构和参数得出评估对象的互操作性等级.最后,一个实例讲述了方法具体的应用过程.实验结果证明了方法的合理性.     

飞机大机动飞行的一种模糊控制系统设计方法

在全飞行包线内大机动飞行时,飞机的飞行参数变化剧烈,飞机模型呈现出严重的非线性,采用常规控制方法不能保证在整个飞行包线内均取得良好的控制效果.本文提出了一种新的模糊控制方法.该方法将模糊控制函数的优化和模糊控制系统增益自适应调整集中于一体,可大大改善系统的品质和适应能力.该方法已用于综合飞行/推力系统设计.数字仿真结果表明,这种新型的模糊控制方法取得了良好的控制效果.     

高动态电动伺服系统多模复合控制技术

针对未知扰动下电动伺服系统高动态响应与高精度控制难题，在建立电动伺服系统特征模型基础上，提出一种基于时间最优控制与滑模控制结合的多模复合控制算法。该方法通过开展基于电动伺服系统精准动力学模型与环境特性的特征建模分析，详细阐述了时间最优控制算法与滑模控制算法的设计方法及其适用区间，并进行系统仿真验证。仿真结果表明：本文提出的多模复合控制算法能有效提升电动伺服系统动态响应速度与稳态精度，实现了未知扰动下高动态高可靠地稳定运行。     

Event-triggered adaptive fuzzy attitude takeover control of spacecraft

The problem of attitude takeover control of spacecraft by using cellular satellites with limited communication, actuator faults and input saturation is investigated. In order to lighten the communication burden of cellular satellites, an event-triggered control strategy is adopted. The filtered attitude information needs to be transmitted only when the defined measurement error reaches the event-triggered threshold in this strategy. Then, to deal with the unknown inertia matrix, actuator faults, external disturbances and the errors caused by event-triggered scheme, fuzzy logic systems is introduced to estimate the uncertainties directly. Combining fuzzy logic control strategy and the event-triggered method, the first event-triggered adaptive fuzzy control law is developed. Then, torque saturation of cellular satellites is further considered in the second control law, where the upper bound of the uncertainties is estimated by fuzzy logic systems. The resulting closed-loop systems under the two control laws are guaranteed to be bounded. Finally, the effectiveness of two proposed control laws is verified by the numerical simulations.     

基于决策树的空间拦截器姿态控制

拦截器的发动机为带脉冲型发动机,从而限定了作动器的输出集.对于该拦截器的姿态控制,提出了基于决策树的控制方法.它是通过搜索决策树代价最小的路径做出控制决策,该控制思想非常类似棋手博弈的思想.提出的剪枝方案降低了决策树的计算复杂度.通过仿真实验说明:基于决策树的控制具有一定的智能;不同剪枝方案产生不同的控制效果;该方法较好地解决了输入受到约束、非线性和耦合的多输入多输出控制问题,并且在满足控制精度前提下可减少发动机切换次数和燃料消耗.      

永磁同步电机转速滑模和电流预测组合式控制器运行性能分析

针对永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统的速度环采用PI调节器不能很好地适应电机参数变化而导致控制效果不理想的问题，在电流预测控制 (CPC)增强抗干扰能力、提高鲁棒性的基础上，提出了一种滑模控制方法.该滑模与电流预测相结合的控制方法改善了永磁同步电机矢量控制系统的动态性能，实现了负载扰动时调速响应快且无超调控制，提高了系统对内部电阻变化的容忍度.仿真结果表明，采用该方法，系统的响应速度和稳定性均得到改善，转速响应从启动到稳定所用时间减小60%.     

柔性悬臂梁的离散变结构控制

对柔性梁的振动主动控制进行了研究．主动控制策略采用独立模态空间控制，模态控制律采用离散变结构控制律；给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法，并给出了离散切换面和离散变结构模态控制律的确定方法．最后结合算例，对文中所给控制方法的有效性进行了验证．     

Spinning solar sail orbit steering via spin rate control

The orbit of a solar sail can be controlled by changing the attitude of the spacecraft. In this study, we consider the spinning solar power sail IKAROS (Interplanetary Kite-craft Accelerated by Radiation Of the Sun), which is managed by Japan Aerospace Exploration Agency (JAXA). The IKAROS attitude, i.e., the direction of its spin-axis, is nominally controlled by the rhumb-line control method. By utilizing the solar radiation torque, however, we are able to change the direction of the spin-axis by only controlling its spin rate. With this spin rate control, we can also control indirectly the solar sail’s trajectory. The main objective of this study is to construct the orbit control strategy of the solar sail via the spin-rate control method. We evaluate this strategy in terms of its propellant consumption compared to the rhumb-line control method. Finally, we present the actual flight attitude data of IKAROS and the change of its trajectory.     

舱外机动装置控制技术的实时仿真研究

舱外载人机动装置的姿态控制为非线性时变,并且带有不确定参数的系统控制问题,传统的控制理论难以处理该问题.为了验证自适应控制方法对该问题的处理以及该方法在工程上的实用性,因此在dSPACE平台上建立了半物理仿真系统,该系统真实模拟了现实环境并且仿真出真实可靠的结果,从而验证了自适应控制方法对于控制舱外机动装置具有良好的控制特性.      

多体卫星高稳定度智能控制方案研究

卫星上大型挠性天线的加减速运动会对星体产生较大的扰动,影响了星体姿态的指向精度和稳定度.运用Lyapunov稳定性理论,设计了变结构和神经网络控制器,并在星体前馈中引入扰动补偿力矩,从而保证星体姿态角速度在不确定性干扰下能以指数形式收敛到某一给定的有界范围内,仿真证明了姿态的稳定度满足给定的指标要求.      

Adaptive double-saturated control for hovering over an asteroid

Hovering over an irregular-shaped asteroid is particularly challenging due to the large gravitational uncertainties and various external disturbances. An adaptive control scheme considering commanded acceleration and its change-rate saturation for hovering is developed in this paper. Taking full advantage of terminal sliding-mode control theory, first, we convert the double-saturated control problem to a new equivalent system by introducing a special bounded function, in which just control input saturation needs to be considered. Then, a continuous finite-time saturated controller is designed for the new system with the assistance of an constructed auxiliary subsystem. Additionally, an adaptive law is devised for the controller to avoid the requirement of the unknown upper bounds of the disturbances, rendering the control scheme especially suitable to asteroid hovering missions. The finite-time stability of the whole closed-loop system is proved via Lyapunov analysis. Numerical simulation studies are carried out, and the results demonstrate the design features and the desired performance.