基于交互正交试验的空间用谐波减速器传动性能影响因素研究

 针对空间用谐波减速器的传动性能受多种因素影响且这些因素又相互作用的实际情况,选用XB1-60-150型谐波减速器,采用交互正交试验方法,进行了谐波减速器传动性能热真空试验,考察了转速、环境温度、负载扭矩和润滑方式等因素及其耦合作用对谐波减速器传动效率的影响.通过极差分析和方差分析研究了各因素及其耦合作用对传动效率的影响敏感性,两种分析方法得到的试验结果一致.结果表明,在置信度p=99%时,转速和环境温度对谐波减速器传动性能有显著影响,且负载扭矩与润滑方式之间的交互作用高度显著;交互作用分析获得了谐波减速器最佳的空间使用条件,在该条件下谐波减速器的传动性能最优.     

一种新型直升机动力机构设计研究

本文先分析了活塞式航空发动机及单旋翼直升机的不足,对其机构进行了优化设计,提出一种能平衡内燃机运动部件惯性力和惯性力矩并能实现动力传动一体化设计的直升机动力机构方案;在分析机构方案动力学特性的基础上,得出本机构方案确实能实现平衡振动及动力传动一体化设计的结论;再结合直升机动力需求,对动力输出方式进行了设计;最后,本机构方案优缺点进行了比较,并对动力机构在直升机等装备上的应用方案提出了初步设想。     

双轴跟踪平台控制系统建模

本文叙述了导引头位标器中双轴跟踪平台控制系统建模。分析了双轴跟踪平台控制系统的工作原理，以及齿轮组传动和钢丝绳传动的特点，建立起双轴跟踪平台控制系统的数学模型，包括齿轮传动误差模型和钢丝绳传动误差模型。模型的建立为对研究对象的控制设计打下基础。     

高性能发动机附件传动齿轮及齿轮材料浅析

通过研究某高性能发动机附件传动系统的结构特点、传动关系、工作条件和对材料的基本要求，分析了国内外几种发动机传动齿轮用材料的差别。列举了国内几种发动机传动齿轮故障及其后果的实例；阐述了尽快研究和发展齿轮材料技术的意义；同时对齿轮材料技术的研究和发展提出了建议。     

直升机主减速装置传动效率飞行试验测定

介绍了一种直升机主减速装置传动效率的测量及计算方法。根据能量守恒定律，利用试验测量的主减速装置进、出口滑油温度和流量及输入轴功率等数据建立数学模型，计算出主减速装置的传动效率。该方法计算得出的结果与实际较符合，精度比较高，且测量方法简单可靠，可为主减速装置传动效率的鉴定提供参考。     

谐波传动的工程应用研究

根据谐波减速器的工作原理和特点,提出了谐波传动设计、测试的基本方法,并且介绍了谐波传动在国防科技中的应用现状和进一步的发展方向。     

普惠齿轮传动涡扇发动机发展路线图

普惠公司在民用航空发动机领域坚持齿轮传动方案。目前全球已有5个机型选装该发动机为动力。普惠准备以齿轮传动涡扇发动机为基础,打造普惠的民用发动机产品线。     

基于局部同步拟合和窄带解调的行星传动齿根裂纹故障检测

为实现较少旋转圈数工况下的行星传动齿轮故障检测，本文提出一种基于局部同步拟合和窄带解调的行星传动齿根裂纹故障检测方法。该方法首先对行星齿轮箱振动信号进行角域重采样，再采用局部同步拟合方法估计出确定性分量；随后，由研究中提出的啮合谐波能量比最大准则自动选择包含齿轮故障信息最丰富的滤波阶次频带，并进行窄带解调；最后，通过幅值解调和相位解调揭示齿轮故障特征。实验和对比结果表明：该方法可以有效检测出齿根裂纹引起的周期性幅值和相位突变，且所需数据量较传统的加窗同步平均方法更少，在少转数工况下的齿根裂纹故障检测具有一定的优势。     

齿距啮合偏差对准双曲面齿轮传动误差的影响

由齿轮机构的总体传动误差概念引申出含有齿距啮合偏差的单齿传动误差,并根据齿面的几何关系,给出齿距啮合偏差对单齿传动误差曲线影响的偏移式;然后,在Y9550型滚动检验机的基础上搭建传动误差检测平台并进行测量试验,得到准双曲面齿轮副两种传动误差的测量结果;最后,利用JD45+型齿轮测量机所测的齿距偏差数据对理论传动误差曲线进行修正,进而分析了轮齿的啮合状态.通过对理论与实际传动误差曲线的对比,验证了齿距啮合偏差对传动误差的影响方式.试验结果表明:在轻载条件下,实际单齿传动误差可近似由理论设计曲线和齿距啮合偏差组成的综合仿真曲线来替代,从而为进一步研究实际工况下齿轮传动的运动精度和工作平稳性奠定了基础.      

发动机供应商围绕777X展开竞争

针对波音公司计划在2019年投入市场的777X项目，三大发动机制造商都在积极做着准备，分别提出了自己不同的方案。其中，GE和罗罗已经提出了具体的设计参数，而普惠正在研究齿轮传动技术在该项目应用的可能性。     

An accelerated life test model for harmonic drives under a segmental stress history and its parameter optimization

Harmonic drives have various distinctive advantages and are widely used in space drive mechanisms. Accelerated life test(ALT) is commonly conducted to shorten test time and reduce associated costs. An appropriate ALT model is needed to predict the lifetime of harmonic drives with ALT data. However, harmonic drives which are used in space usually work under a segmental stress history, and traditional ALT models can hardly be used in this situation. This paper proposes a dedicated ALT model for harmonic drives applied in space systems. A comprehensive ALT model is established and genetic algorithm(GA) is adopted to obtain optimal parameters in the model using the Manson fatigue damage rule to describe the fatigue failure process and a cumulative damage method to calculate and accumulate the damage caused by each segment in the stress history.An ALT of harmonic drives was carried out and experimental results show that this model is acceptable and effective.     

基于扩张状态观测器的DGMSCMG框架伺服系统振动抑制方法

针对带有谐波减速器的双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)框架系统存在较低频率谐振点的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)振动抑制的控制方法。在谐波减速器的输入端和输出端分别设计三阶扩张状态观测器,通过电机及负载端的角位置信号不但能够估计电机和负载的角速率,而且可以比较准确地估计到扭转刚度的非线性变化及外部扰动力矩引起的综合扰动,通过反馈及前馈补偿对综合扰动进行抑制。设计的基于扩张状态观测器的控制器抑制了框架伺服系统的振动、提高了框架的速率输出精度。仿真及实验结果表明了该控制算法是有效的并具有较强的鲁棒性。     

基于级联型SOGI的永磁同步电机谐波电流抑制方法研究

伺服驱动器由于具有很强的非线性,导致永磁同步电机(PMSM)的定子电流中含有大量的高次谐波并且引发较大的转矩脉动。针对这一问题,提出基于级联型二阶广义积分器(SOGI)的谐波抑制方法,将级联型SOGI与电流环d、q轴的PI控制器并联,利用级联型SOGI提取d、q轴电流中的6次谐波分量,并将其注入到PI控制器的输出电压中,从而抵消参考电压中的谐波。仿真结果表明:采用基于级联型SOGI的电压补偿法进行谐波抑制,电流波形的畸变得到了明显改善,证明了所提算法的有效性。     

The Theory of a Piezoelectric Disc Gyroscope

The theory of a new type of vibratory rate gyroscope is considered. The design considered is based upon a disc of piezoelectric material on which are deposited drive and pick-off electrodes. The equations of motion of the disc are derived and the response of the gyroscope to constant and harmonic rates of turn determined.     

双边永磁励磁游标电机运行原理及电磁特性仿真研究

为了进一步提高电机的功率密度和转矩密度,以满足直驱系统低速、大转矩的运行工况,提出一种新型双边永磁励磁游标(DPMEV)电机。该电机定子和转子上均放置有永磁体,利用定、转子齿对气隙磁导的双向调制作用,将两组永磁体产生的永磁磁场调制成少极数、高转速的有效谐波磁场,并根据有效谐波磁场设计电枢绕组,从而使定、转子上两组永磁体同时与电枢绕组耦合。介绍了DPMEV电机的拓扑结构。基于等效磁路法,对该电机的气隙磁通密度进行了分析,表明该电机可利用气隙磁导的双向调制作用,实现电机功率密度和转矩密度的有效提高。在深入分析电机工作原理的基础上,通过有限元法对DPMEV电机进行了计算和分析,验证了该电机具有适用于直驱系统的高功率密度和高转矩密度特性。     

对称六相PMSM反串联系统的虚拟多电机等效模型

针对多电机驱动控制问题,构建了2台对称六相PMSM的反串联规则.对于串联系统中的谐波耦合问题,建立了2台对称六相PMSM反串联系统的虚拟多电机耦合模型,揭示了对称六相PMSM中偶次谐波对串联系统解耦运行的影响机理,指出转子结构的对称性设计能够消除该种谐波耦合,使系统实现解耦运行.通过对转子结构对称的2台对称六相PMSM...     

基于液压驱动的动态试验控制系统设计

介绍了应用液压驱动形式构建风洞动态试验控制系统的软硬件设计方法,包括液压马达、伺服阀的参数计算及选型,液压伺服位置控制系统设计方案,基于前馈控制和模糊比例-积分-微分(Proportion-Integration-Differentiation,PID)控制算法的设计思路,简谐运动的实现方法等。通过试验数据分析,该套系统在5°/2.5 Hz和40°/0.8 Hz以下的振幅/频率组合指标运动下,满足幅值差10%和相位差10°以内的控制指标要求,同时分析得到伺服阀死区特性是运动频率对指标造成影响的主要原因,并得出了基于液压驱动的动态试验系统较传统电机驱动系统的优缺点。     

变转速模型旋翼挥舞摆振低阶载荷试验研究

为研究变转速旋翼挥舞和摆振方向低阶载荷,以无铰式复合材料模型旋翼为研究对象,通过试验研究,探讨了旋翼桨叶根部挥舞和摆振零阶及前3阶载荷随旋翼转速、前飞速度和旋翼拉力的变化关系。试验结果表明,在相同的配平条件(前飞速度、旋翼拉力、俯仰力矩及滚转力矩)下,降低旋翼转速有利于减小模型旋翼摆振零阶载荷,明显降低旋翼需用功率,进而提升直升机性能。当旋翼转速较低时,随着旋翼转速的降低,挥舞前3阶载荷幅值均较大。旋翼转速较低时,摆振弯矩前3阶也较大。当旋翼工作于摆振1阶共振转速附近时,旋翼挥舞前2阶和摆振前2阶载荷突增较为明显,挥舞3阶和摆振3阶变化相对较小,其中以摆振1阶载荷变化最为明显,需特别注意旋翼工作于共振转速附近时的载荷问题。