指针式百分表示值误差曲线分析及调修方法

以指针式百分表(0 ～ 10 mm)为例.将百分表各受检点的误差值逐点描绘在平面直角坐标系中,再把各点一一连接起来,即成一条误差曲线.这条曲线不仅显示了该百分表的示值误差,同时还反映出弊病存在的原因,是对百分表作出相应调修的依据.     

基于控制力矩陀螺的水下运载器动力学与仿真

为弥补水下运载器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)中传统舵面控制机构的低速控制的不足,改善其操纵性能,引入单框架控制力矩陀螺(SGCMG,Single Gimbal Control Moment Gyro)作为控制机构进行姿态稳定与控制.把AUV简化为刚体,加入SGCMG,考虑水下环境的特点,建立基于SGCMG的AUV动力学模型,并仿真分析AUV的动力学、姿态运动、SGCMG的框架运动以及环境之间的相互作用.仿真结果说明:基于SGCMG控制的AUV的姿态机动快速、准确,低速性能理想,为操纵律设计及姿态控制算法研究提供基础.     

旋转变压器输出信号自动标定

旋转变压器输出以角位置正余弦为包络的调幅信号,一般通过检波与解调获取角位置及角速度信息.检波后信号往往存在直流偏置、幅值不等和相位偏移,对其进行标定是实现高精度解调的前提.针对检波后信号的标定问题,提出了一种离线自动标定方法.设计状态观测器,对检波后两路信号的幅值及直流偏置进行估计;构造二元二次目标函数,利用梯度估计法,获取相位偏移.理论分析表明,与仅采用梯度估计法相比,此方法避免了目标函数多解问题.实验结果表明,此方法参数选择容易,具有较高的精度,是完全可行的.      

基于递归神经网络的控制力矩陀螺操纵律设计

利用递归神经网络对单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律进行动态求解,设计了一 种基于递归神经网络的SGCMG系统操纵律。通过选择适当参数可以使该网络渐近收敛到稳定 状态,从而使操纵律具有较小的操纵误差。该操纵律不用计算Jacobi矩阵的伪逆,因此避免 了Jacobi矩阵求逆所带来的一系列问题。对某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可 行的。     

美俄欲在空间科学研究方面加强合作

美俄欲在空间科学研究方面加强合作在美国副总统戈尔１９９３年１２月访问莫斯科与俄罗斯总理达成一系列合作协议后，美俄科学家制定了一份两国空间科学合作计划。根据这项计划，两国将在火星与金星探测上加强合作。美国航宇局、俄罗斯空间局以及俄罗斯科学院目前正在就如...     

俄扩充导航卫星系统

1994年8月11日，俄罗斯用质子号运载火箭将3颗全球导航卫星系统(Glonass)卫星送入倾角为64.8度的轨道。在此之前该系统已有13颗卫星运行在两个不同的轨道平面上，其中9颗仍在工作。     

火星探路者研制工作开始进行

火星探路者研制工作开始进行美航宇局的火星探路者探测器已开始建造，并准备在两年之内发射。火星探路者探测器在火星上着陆的部分，即着陆器重２７０～２８０公斤，其中漫游车重１０公斤。火星探路者探测器的发射窗口为１９９６年１２月５～３０日。着陆器预计于１９９７...     

南非的Darter空空导弹

Darter空空导弹是由正在南非空军服役的V3C改进的,它由导弹、发射装置、头盔瞄准具、火控处理机、基准装置和前置放大器组成。 发射装置重35公斤,可安装在飞机的翼尖或挂架上,发射装置采用高压净化空气或氮气使     

欧洲静地重叠全球导航卫星系统

欧洲静地重叠全球导航卫星系统吴忠美国的全球定位系统（ＧＰＳ）和俄罗斯类似的全球导航卫星系统（ＧＬＯＮＡＳＳ）的出现标志着卫星导航的开始。然而，要想一下子从常规导航手段转向完全利用ＧＰＳ和ＧＬＯＮＡＳＳ进行导航显然是不可能的。这首先是因为ＧＰＳ和ＧＬＯ...     

“和平号”空间站SGCMG系统及其操纵

综述了“和平号”空间站ＳＧＣＭＧ系统的组成和操纵，并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出，奇异问题和失效操纵问题是ＳＧＣＭＧ系统的两个重要问题，也是今后ＳＧＣＭＧ系统研究的主要课题。