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| 双轴跟踪平台控制系统建模 | |
| 引用本文： | 骆叶.双轴跟踪平台控制系统建模[J].自动驾驶仪与红外技术,2006(1):1-6. |
| 作者姓名： | 骆叶 |
| 摘 要： | 本文叙述了导引头位标器中双轴跟踪平台控制系统建模。分析了双轴跟踪平台控制系统的工作原理，以及齿轮组传动和钢丝绳传动的特点，建立起双轴跟踪平台控制系统的数学模型，包括齿轮传动误差模型和钢丝绳传动误差模型。模型的建立为对研究对象的控制设计打下基础。 |
| 关 键 词： | 双轴跟踪平台 数学模型 齿轮传动误差 钢丝绳传动误差 |
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