空间坐标转换技术的分析与研究(一)

系统分析了空间坐标转换的不同形式及其相互关系,运用旋转矩阵理论作了较为深入的探讨,指出了使用中应注意的问题。提出了齐次矩阵,微分算子及雅可比阵矩等有用概念,作为例子,讨论了这些概念在机器人学中的应用。     

关于矩阵的定义及其运算的新思路

在当前流行的线性代数教科书中，大都直接给出矩阵及其运算的抽象定义，并没有给出这些定义的实际背景和具体应用，使学生理解和接受起来有很大的困难。本文通过具体实例引出矩阵及其运算的概念，这不但使学生很自然地理解矩阵及其运算的定义，而且也加强了学生解决实际问题的能力。     

群决策的统计处理方法——序数法

本文给出了一种目标无法量化时的群决策方法，通过一系列的统计处理可以方便地将群中成员的偏好集结为群的偏好，最终对气有可行方案给出体现群体意志的排序来。     

偏振稳定器的理论分析与实验研究

对于高速率(40Gb／s以上)的光纤通信系统，其偏振相关特性显得尤为重要。推导并验证了偏振控制器的琼斯矩阵及穆勒矩阵，对于任意输入光偏振态，实验得到了任意希望输出的偏振态。分析并设计了以偏振控制器为核心器件的偏振稳定器，通过实时地控制偏振控制器．使稳定器输出端的偏振态不随输入端偏振态的扰动而改变，并且不受环境因素的干扰。     

关于矩阵方程AXB=C

文章应用矩阵的初等变换等技巧，给出了任意域上矩阵方程AXB=C的有解条件、实用解法及通解。     

基于三标度法优化宿舍的设计

目的将三标度的层次分析法运用到评价学生宿舍设计方案中;方法通过构建比较矩阵,并运用极差法构造一致性判断矩阵,从而得到组合权重;结果通过组合权重进行再次讨论、对比得出最佳宿舍设计方案;结论此方法比其他方法显得更加简洁、明了,计算量明显减少。     

矩阵函数在解线性方程组中的应用

本文利用矩阵函数及其微积分运算来求解一阶线性常系数非齐次微分方程组。     

关于几种特殊矩阵逆的求法

在n阶方阵求逆的方法上,研究了三类特殊矩阵逆的求法,不仅丰富了矩阵逆理论的内容,而且方便了矩阵论在运筹学、控制论以及工程领域中的应用。     

坐标系转换矩阵及其微分方程

在坐标单位矢量导数为非零条件下，通过建立飞行器的转换矩阵及其微分方程，将飞行器的动力学、运动学方程表达得更清晰、简洁。所得结论易于理解动静两种坐标系在时域内的联系，其数学表达式方便用MAT—LAB语言实现，有利于飞行器的建模与仿真。     

AHP机场选址判断矩阵的一种构造方法

对AHP机场选址中专家或决策者给出的判断矩阵质量不高、一致性水平不满足要求的问题进行了研究。以1～9标度法则下同层因素相对重要性的内在逻辑关系为基础，结合机场选址因素众多的实际，提出基于一致性基准矩阵的判断矩阵构造方法。方法在充分利用专家或决策者比较有把握的判断信息的同时，能够有效克服专家或决策者作交叉判断时思维的不一致性，较好地解决AHP机场选址中判断矩阵的确定问题。     

具有时变权矩阵的离散Hopfield神经网络的稳定性

研究了以并行工作模式进行演化的具有时变连接权矩阵的离散Hopfield神经网络,得到了判定网络稳定的2个充分条件,改进了已有结果。     

全隐式TVD格式求解二维Euler方程的对角化算法

本文采用有限体积法,Chakravarthy提出的基于近似Riemann解的全隐式TVD差分格式求解二维非定常Euler方程。采用牛顿法对半离散化后的全隐式差分方程进行线性化,然后对线性化后的方程采用近似因式分解法处理,得到了两组三对角块矩阵方程组。在求解该方程组时,采用了矩阵对角化思想使原来的4×4三对角块矩阵方程组转化为4组分离的三对角代数方程组,因而大大节省了求解方程组所耗费的计算时间,提高了计算效率。通过对翼型的跨声速绕流问题及圆柱超声速流动问题的计算,证实了本文算法不但简便可靠,而且还具有较强的通用性。采用TVD格式捕捉到的激波分辨率高,上、下游无任何波动。     

弹性体接触问题的线性规划解法

提供了一种工程设计中常见的弹性体间接触问题的线性规划解法。该解法将弹性接触问题转化为线性规划法的标准形式，用带有接触条件的规范化单纯形法直接求解出接触力、间距、刚体位移量等全部接触参数，避免了因几何非线性引起的迭代，为解决该类问题提供了一种简捷有效的分析方法。     

计算滑动轴承动特性系数的有限元法

提出了一种快速求解8个轴承动特性的系数有限元法。该方法不仅比以往的有限元法计算速度快, 而且与其他方法具有同样的计算精度。      

关于n阶矩阵的三角分解

本文研究了关于n阶矩阵的LU分解及n阶正定矩阵的乔累斯基分解。这几种分解方法在解决问题的过程中不仅简单明了，而且增加了结果的准确性。