建立叶片气膜孔工件坐标系的方法研究

建立叶片气膜孔工件坐标系是测量气膜孔直径和坐标位置的基础,它一直是几何量检测技术领域的难题,本文简要介绍了一种方便快捷的叶片气膜孔工件坐标系的建立方法,对解决叶片气膜孔测量难题具有一定参考价值。     

相控阵多目标测控系统中的坐标转换

用阵列天线代替传统测控系统中的面天线部分,可以实现在一定空域内对多个目标的连续波测控功能。这种设备在完成多个目标的角捕获和角跟踪过程中,需要完成多个目标预报位置的坐标转换。角捕获和角跟踪过程中采用的坐标系包括地心坐标系、地平坐标系和视线坐标系。本文在介绍了各个坐标系定义的基础上,对系统工作过程中需要的坐标转换过程进行了分析,给出了坐标转换公式。     

GAPP多坐标系绘图的设计实现

多坐标系绘图主要出现在需要多图比较的场合。具备绘图功能的软件一般只有一个坐标系，不具备多坐标系绘图功能。为了解决多坐标系绘图问题，满足ARJ21—700飞机飞行手册编制需求，提出了网格化绘图区域的方法，可以方便布局坐标系，然后通过坐标转换，顺利实现了GAPP软件利用JAVA应用程序绘制飞行手册的需求。这一方法同样可以用于只具备简单绘图功能的其它软件。     

基于三坐标测量机的线结构光快速高精度点云采集方法

利用集成在三坐标测量机上的线结构光测头，提出一种针对单个工件的点云采集方法，建立了线结构光和三坐标测量机的几何坐标系转化模型，将激光测头的二维测量数据统一到三坐标测量机机器的三轴坐标上，转换为三维数据，实现点云采集。通过解决运动状态下的三轴坐标位置锁存与数据传输间的迟滞关系，实现高效采集激光-光栅数据对，得以在连续触发模式下进行快速点云采集。     

基于末端定位的制孔系统工件坐标系标定研究

自动制孔设备进行自动制孔之前,需要对待加工零部件与设备坐标系进行标定。传统的标定方法以工装为中心,应用激光跟踪仪统一对设备、工装和工件进行测量,过程繁琐、生产准备时间长。针对这一问题提出了一种利用自动制孔末端的孔定位功能和设备坐标系下可知的刀尖点坐标的标定方法,并对该方法的关键技术进行了详细研究。     

采用激光跟踪仪测量飞机外形

利用激光跟踪仪测量空间点坐标的原理，通过“转站”建立飞机坐标系，采集飞机外形坐标点云，处理数据并建立数学模型。     

关于地球卫星运动中的坐标系附加摄动问题

关于卫星运动中的坐标系附加摄动，早期是从两种赤道坐标系中卫星轨道根数的差别采用大量球面三角公式的方法导出的，本文将改用与当今高精度数值解中的坐标转换关系，在岁差章动等参数完全一致的情况下，简要清晰地导出相应的坐标系附加摄动解，既容易被读者接受，又便于与对应的数值解进行比对。     

三坐标编程中坐标系建立的几点体会

随着计算机软硬件的开发和应用,三坐标测量机在生产测试中得到了广泛应用。在检测批量产品或单件产品时,通过编程可以提高测量速度,降低劳动强度。编程中坐标系的建立直接影响测量速度和数据精度,下面谈谈不同环境下的工件坐标系的建立。1　批量工件的坐标系建立对于批量检测,为了便于测量,常把工件固定在一合适位置(这个位置便于产品的安装和拆卸,有利前后工件位置的一致),在程序外先粗建一控制坐标系并存贮,进入程序后调用控制坐标系,在此基础上再细建工件当前坐标系,此时建坐标系是程序自动完成的,然后程序进行自动检测,测完后更换产品再…     

扩大并联机床工作空间方法的研究

针对机床坐标系和工件坐标系的关系,采用一致坐标系转台转角分解和非一致坐标系转台转角分解方法,从而达到扩大并联机床工作空间的目的。     

数控车床长度补偿功能的使用研究

数控车床上坐标指令（G92、G54～G59）与刀具长度补偿功能（Txxyy,调用xx号刀具和yy号刀补）不能同时使用,当调用后者时,前者指定的工件原点自动失去作用,与数控铣床上两者的使用方法不同.数控车床的对刀方法有其特殊性.本文介绍数控车床上对刀操作,长度补偿值的设置方法,说明长度补偿与编程坐标系原点的关系,长度补偿功能的使用技巧.     

推力槽形凸轮零件的数控加工工艺及数值处理

以一种双面推力槽形凸轮为研究对象,主要研究了该零件的数控加工工艺及数值处理过程。在工艺处理方面主要确定了工件的安装方式、加工坐标系、切削刀具和相关工艺参数以及走刀路线等内容。在数值处理方面主要说明了计算编程轨迹基点坐标的过程,并以专用运算程序完成了相关基点坐标的计算。基于本文结果编制的数控程序完全可以应用于实际生产,同时该研究结果为相似凸轮类零件的数控加工提供了理论依据,并具有一定的实际参考价值。     

基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

 提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。     

激光跟踪仪与机器人坐标系转换方法研究

为了快速准确求解激光跟踪仪与机器人坐标系转换参数,提出了一种基于工具标定与公共点转换相结合的坐标转换方法。首先,将靶球固定在机器人末端工具上,控制机器人示教6个不同位置,并同时用激光跟踪仪测量球心坐标;然后,采用基于距离约束的方法计算靶球在机器人基坐标系中的位置;最后,采用基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法进行坐标转换。试验表明:该方法操作简单,能够避免拟合误差的影响,提高坐标转换精度。     

基于单纯形加速法的消除重建坐标轴误差

将一个坐标系平移、旋转到第二个坐标系位置,以建立坐标系的三个点九个坐标为自变量,应用单纯形加速法优化,通过调整步长,最大程度地消除建轴误差。     

双转台五轴数控加工空间孔的坐标偏置算法建模

根据空间几何理论建立了双转台五轴数控加工空间孔的中心坐标偏置算法模型,利用该模型可以计算出要加工的空间孔随着工作台旋转和摆动后孔口中心在参考坐标系下的坐标,然后利用数控系统的基准偏置功能将参考坐标系的原点偏置到该点,从而可以建立易于空间孔编程的、新的参考坐标系。     

坐标转换误差对差分GPS测量精度的影响

分析了差分GPS测量中采用简易坐标转换方法，其两坐标系点平移、坐标轴旋转和尺度不一致参数对定位结果的影响，指出了不同条件下应采用的坐标转换方法，对GPS在试验场的应用具有一定的指导意义。     

确定飞行目标姿态的GPS载波相位法

本文首先建立GPS载波相位(L_1)的测量模型,通过三次差分逐一给出差分的效果。然后对进一步导出的姿态坐标观测方程,采用最小二乘原理和更准确的最佳弹道估计(EMBET),分别给出两种解法。最后,将姿态坐标由WGS-84坐标系转换到地表坐标系,给出相对地表坐标系的目标姿态(高低角、方位角)和精度公式。两个坐标系的转换公式见附录。     

用制导遥测数据确定非惯性发射坐标系的目标位置和速度

本文给出了一种精确方法,借此能将飞行器制导系统平台基准点G在惯性发射坐标系中的视速度W变换成飞行器上外测天线中心T在非惯性发射坐标系中的坐标位置与速度。实际计算表明方法可行。     

一种新型的扫描坐标测量机

美国BIDwn＆Sharp公司新近开发出一种扫描坐标测量机──ChameleonCMM.用户在使用这种新型的坐标测量机时，可以以非常快的速度在单点和多点数据采集模式间进行转换．该坐标测量系统除运用于要求高数据密度的工件形状检测外，还尤为适用于核柱形零件的传统式逐点测量．利用优化系统的尺寸分析技术（DATOS：DimensionalAnalysisTechnologyforOptimisingSystems），32Z控制器在数据传输200点／s的情况下可以支持高速模拟开环和闭环扫描时的高精度数据评估．Chameleon坐标测量机上可安装触发式、激光及模拟扫描式测头．为测得更多的工…     

CAD/CAM在台体加工中的应用

结合惯性平台典型复杂零件台体的数控加工,解决了CAM加工坐标系(MCS)的设置及其与机床加工坐标系的协调一致问题、双转台式五轴铣加工中心的后置处理坐标转换问题,完成了台体的数控加工程序设计,提高了台体零件的加工效率。