| 扩大并联机床工作空间方法的研究 |
| |
| 引用本文： | 魏永庚,石勇,赵坤.扩大并联机床工作空间方法的研究[J].航空精密制造技术,2006,42(4):60-62. |
| |
| 作者姓名： | 魏永庚 石勇 赵坤 |
| |
| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001
2. 中国石油吉林石化公司企业研究室,吉林市,132001 |
| |
| 摘 要： | 针对机床坐标系和工件坐标系的关系,采用一致坐标系转台转角分解和非一致坐标系转台转角分解方法,从而达到扩大并联机床工作空间的目的。
|
| 关 键 词： | 并联机床 工作空间 转角分解 |
| 文章编号： | 1003-5451(2006)04-0060-03 |
| 修稿时间： | 2005年12月11 |
Study of Turntable Decomposition on Seven-axis Linkage Parallel Kinematics Machine |
| |
| WEI Yong-geng,SHI Yong,ZHAO Kun.Study of Turntable Decomposition on Seven-axis Linkage Parallel Kinematics Machine[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2006,42(4):60-62. |
| |
| Authors: | WEI Yong-geng SHI Yong ZHAO Kun |
| |
| Abstract: | According to the relation of the machine coordinate system and the workpiece coordinate system,the turntable angle decomposition algorithmic of the consistent coordinate system and the turntable angle decomposition algorithmic of the non-consistent coordinate system were developed and workspace of PKM was enlarged. |
| |
| Keywords: | parallel kinematics machine workspace angle decomposing |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
