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直升机飞控系统的计算机冗余设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以某直升机飞控系统为对象,以飞控计算机为中心,围绕系统的余度配置、容错设计原则、中断处理算法、重构、故障检测和灾难性故障的钝化处理等方面的内容,展开讨论。双余度直升机数字飞行控制系统的安会可靠度,是通过硬件和软件实现的容错技术而获得,它根据系统实际需求。采用硬件和软件相似余度设计,最大限度利用飞控计算机自监控和双余度信号比较监控能力;最终使系统达到无故障工作/故障安全。 相似文献
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综述了飞控计算机的工作任务、余度结构、通讯方式,讨论了共态故障抑制方法,比较分析了工程实用的设计对策与处理原则。 相似文献
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常规无人机在余度配置传感器的信号处理、余度管理、故障检测与隔离等环节占用飞控计算机过多运算资源,增加了飞控计算机的整体负荷,致使全系统可靠性降低;与此同时,传统的传感器余度配置方案和导航计算机余度设计在工程中存在方案不完备和实时性较差等局限性。鉴于此,提出一种多源冗余容错导航计算系统的解决方案,给出系统的软硬件设计方法,并基于非相似余度技术设计多源冗余传感器硬件和软件滤波算法,采用双CPU+FPGA的架构设计多源冗余容错导航计算机硬件平台以及模块化软件架构,实现了系统的软硬件的开发。经过实际测试和试验,验证了系统具有通信速率快、可靠性高和稳定性好等特点,满足了高可靠性飞控系统对新型组合惯导的需求。 相似文献
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基于linux系统的软件故障注入方法,设计了一个软件故障注入系统UAVFI_L,采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略。最后用一台工控机和飞控计算机通讯,注入故障。故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性。 相似文献
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综述了飞控计算机的工作任务、余度结构以及可靠性,结合新一代飞控计算机对高可靠性、实时性的要求,及目前飞控计算机余度构型进行了比较和可靠性分析,并提出了改进的三余度比较监控结构。 相似文献
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司马骏 《民用飞机设计与研究》2018,(3)
现代民机广泛采用数字式电传飞控系统,它有利于飞机减重、飞行品质改善、飞机维护性改善等。民机电传飞控系统需满足严格的安全性与可用性要求,保证飞机取证与运营可靠性。故障检测与容错技术是实现高度安全可靠电传飞控系统的关键。该文阐述了已应用于现代民机的故障检测与容错技术,重点介绍了波音、空客公司故障检测与容错技术应用于民机设计的成功案例,对未来民机容错技术发展进行了探讨与展望。 相似文献
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双余度飞控计算机的设计与实现 总被引:3,自引:0,他引:3
双余度飞控计算机,是用于K8教练机变稳系统数字式电传控制系统的核心部件.它是采用两个完全相同构型的通道组成的容错计算机系统,两个通道的计算机同步执行同组一任务,在故障/安全的工作模态下,实现对飞机的飞行控制. 相似文献
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自从1988年空客A320采用电传飞控系统,在新的民用飞机的设计中,电传飞控系统已成为飞行控制系统的唯一选择.作为飞控系统的核心--飞控计算机,必须具备高安全性和高可靠性.本文介绍了空客A3XX和波音777飞控计算机的结构,并陈述了综合化的发展趋势. 相似文献