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智能化机内测试验证系统的设计与实现 总被引:8,自引:0,他引:8
论述一个智能化机内测试验证系统,采用上、下位微机结构,模拟一定数量的硬/软件故障,注入被测系统,以验证BIT设计的有效性。该系统由宿主机、故障注入器及被测系统三部分组成。在硬/软件设计实现的基础上进行了初步机内测试验证试验。试验结果表明,该系统达到了预期的设计目的。 相似文献
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平流层飞艇是可靠性要求很高的系统,需要由具有容错能力的艇载计算机来进行控制和管理。针对艇载计算机采用的余度结构进行了软件管理策略的研究和设计,提出了基于异构总线的握手机制节点故障检测方法、基于“看门狗”与“心跳”相结合的 CPU 故障检测方法、基于节点健康矩阵的互援式总线重构方法及基于有限状态机的多 CPU 并行处理系统自适应重构方法。故障注入试验表明,艇载计算机在遇到故障时能实时检测出故障,诊断故障类型,并对故障进行处理,实现系统重构,保证了平流层飞艇长期驻空时的安全飞行。 相似文献
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首先引入故障注入的一般概念、各种分类方法以及目前国内外的应用情况。其次研究了用于飞行控制仿真试验的故障注入系统的组成、设计、测试和试验方法,分析了相应故障注入技术的特点。最后介绍了一种在飞行控制系统的研制、试验过程中进行故障注入试验的专用装置——故障注入与分析装置的设计、实现及应用。 相似文献
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《西安航空技术高等专科学校学报》2016,(1)
在AMESim(Advanced Modeling Environment for Simulation of Engineering Systems)中构建轴向斜盘式压力补偿柱塞泵模型,根据故障注入思想,通过分析柱塞泵内泄漏故障成因,将AMESim中的泄漏子模型BAF02的直径方向间隙作为影响柱塞泵内泄漏的主要参数。通过增大该径向间隙,模拟柱塞泵因磨损而引起的活塞与缸体间隙增大,从而给柱塞泵模型注入内泄漏故障。运行仿真后,得到不同径向间隙值对柱塞泵输出压力和输出流量的影响情况。仿真实验数据可以作为柱塞泵泄漏故障识别的数据源,研究方法为柱塞泵的故障注入探索提供了参考。 相似文献
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安全性分析既是飞机研制中提高安全性的主要手段,也是审定中验证设计方案是否满足适航要求的重要符合性方法。传统的安全性分析方法滞后于系统的设计过程,且高度依赖于分析人员的技术和经验,无法满足现代飞机复杂系统研制的需求。针对电传飞控系统提出了一种基于模型的安全性分析方法。使用Simulink分别构建了典型电传飞控系统的名义模型和拓展模型,利用单故障注入后的系统响应提出了故障影响的分析方法,以支持故障模式及影响分析的开展,基于状态遍历实现了组合故障注入,并利用组合故障注入后的系统响应提出故障树最小割集的分析方法,最后结合工程案例说明了本文方法的正确性与有效性。与经典的马尔可夫分析方法相比,该方法避免了对设计人员经验的依赖并且具有更高的精度;当系统方案修改时,该方法能直接更新安全性分析结果,避免了重新建模分析的繁琐工作。 相似文献
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先进无人机飞行控制技术研究 总被引:5,自引:3,他引:5
在“系统中的系统”的概念下,研究了先进无人员飞控系统的关键问题。对层阶,开放的无人机控制结构,多模型自适应控制技术等进行了较详细的论述和分析,最后对该领域的发展趋势进行了总结。研究结果对当前正在研制的多种无人机具有一定的参考价值。 相似文献
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A technique has been developed for studying the interference resistance of electronic systems for unmanned aerial vehicles based on physical modeling The paper proposes mathematical models, a scheme of a test stand and examples of parameter calculation for physical modeling of electromagnetic interferences in communication links of the unmanned aerial vehicle in the case of electromagnetic fields of high-voltage transmission lines interference. Examples demonstrating successful implementation of physical modeling for similar tasks ascertain the feasibility of this approach. 相似文献
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时间延迟是影响遥控驾驶无人机飞行品质的一个重要因素,在有人驾驶飞机飞行品质标准中,存在有效时间延迟和等效时间延迟两种概念以及相应的评估指标。对比有人驾驶飞机时间延迟的概念,分析了无人机时间延迟的组成,从飞行品质的角度出发给出了无人机时间延迟的定义和测量方法。利用飞行试验的手段,在遥控操纵模式下进行了典型试飞任务的试验,并基于试飞数据和试飞员评价,初步给出了时间延迟的试飞评估方法。 相似文献
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无人机电磁弹射技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
张安平 《沈阳航空工业学院学报》2007,24(4):17-19
与现有的各种无人机发射方式相比,无人机电磁弹射方式具有更多的优点,能更好地提高无人机发射效率。通过原理性分析以及导轨起飞运动学分析,对无人机电磁弹射技术进行了可行性研究。高功率脉冲电源系统释放强直电流后,电流经导轨与电枢形成回路,在回路间产生强磁场,无人机受电磁推力作用沿导轨高速运动。最后通过实例的计算数据比较,确定无人机电磁弹射技术是可行的且优点明显。 相似文献
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小型无人飞行器风场扰动自适应控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对小型无人飞行器在执行任务时传感器测量精度低、受风场扰动影响大的问题,提出了一种利用矢量域与滑模控制相结合的复合控制方式,有效地实现了对小型无人飞行器的轨迹与航向的自适应跟踪。将复杂航迹分解为直线段与圆弧段分别构建矢量域,从而确定基于位置误差的航迹信息,并通过机载传感器获得状态和位置信息,利用滑模控制方法抑制风场扰动对小型无人飞行器的影响。试验结果表明,本文提出的控制算法能够保证阵风干扰情况下小型无人飞行器的航迹控制精度,同时具有良好的动态响应。 相似文献
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无人机在复杂高对抗环境中极易出现桨叶结构受损故障,造成无人机控制性能退化甚至失稳,给无人机带来灾难性后果。桨叶结构损伤条件下无人机动力学模型的在线估计与重建是保障无人机控制系统稳定的重要前提。由于桨叶损伤干扰隐含于无人机动力学模型的内部,可观测性较低,典型的干扰观测器难以实现对此类干扰的估计。提出了一种新型穿透型干扰观测器,通过构造穿透函数,将模型内部的干扰映射到一个新建的平行空间,实现了对桨叶损伤的估计和故障后无人机的建模,并给出了所设计穿透型干扰观测器的稳定性条件。以四旋翼无人机为应用对象,对桨叶损伤形成的干扰进行在线估计与量化,反演出桨叶随机出现的损伤,实现了桨叶损伤后无人机动力学模型的在线精细重建,解决了无人机桨叶损伤故障下力矩输入难以直接测量的问题。半物理仿真实验验证了所提方法的有效性。 相似文献