余度飞行控制计算机的组成架构分析

从余度技术的概念与设计思想入手,介绍了二余度与三余度的飞控计算机组成架构。设计了三余度飞控计算机的硬件体系,并对其组成部分如CPU的选型、总线的确定进行了论述。余度飞控计算机具有很强的容错能力,使得在飞机发生故障时,余度飞控计算机能够快速准确地检测并隔离故障,采取重构策略,确保飞机能够继续执行任务或安全返航。     

采用霍尔传感器的旋翼频率采集设计

为达到对旋翼飞机的控制,需要对旋翼转速进行采集.霍尔转速传感器以其高可靠性等优点常被用来测量转速.介绍了一种使用霍尔传感器进行旋翼转速采集系统,包括硬件构架,逻辑采集单元和软件设计,并给出了优化策略;通过试验数据分析,采集精度达到了预期.     

无刷直流电机控制器硬件实时性设计方法

在航空领域,无刷直流电机由于其高效率及低故障率,已逐步取代传统液压作动部件.针对无刷直流电机控制器的硬件实时性设计,介绍了控制器的整体架构、各个模块功能及简单的控制流程和方法,重点讨论了控制器的双处理器交互的实时性设计,给出了优化方法,实验数据表明,优化方法达到了预期效果.     

具有时间约束的无人机遗传算法航迹规划

为无人机进行航迹规划不仅要满足路径的有效性,还需要考虑无人机的到达时间约束.将遗传算法应用于动态环境中无人机的航迹规划,通过编码生成初始航迹,确定合理的适应度函数和进化操作,同时根据要求到达时间约束为每个航迹加入过点速度和到达时间信息,最终搜索规划出可飞且满足时间约束的航迹.在仿真实验中实现了针对移动目标的规划和突然出现威胁的局部重规划.     

一种精度可调的速度测量系统的设计与实现

根据常用的频率采集方法,结合速度矢量信号的特点,提出了将速度矢量信号转换为不同相位的频率信号以实现速度矢量采集的设计思路,通过软硬件结合的方式实现速度采集系统.为提高系统的测试性,设计了自激励测试电路.为了解决速度变化带来的采样精度低问题,设计了采样时钟自动调整机制.经测试,采集结果准确,精度可调,可满足系统要求.     

一种高可靠多总线接口控制单元的设计与实现

在工业控制领域,控制系统的安全性、可靠性至关重要,高可靠性一直是设计师和使用者关注的重点.随着系统综合化模块化的发展,设计一种高可靠、高集成、低功耗的控制单元成为新型容错计算机系统的核心.以具有容错功能的内总线和外总线为基础,集成多种总线接口和PowerPC处理器,实现具有强容错能力和高速处理能力,可广泛用于新型容错计算机系统中的高可靠多总线接口的控制单元.