风切变对无人驾驶飞机超低空纵向平飞特性的影响

本文研究了风切变对超低空无人驾驶飞机近地平飞纵向运动特性的影响,给出了带和不带自动驾驶仪时考虑风切变的飞机纵向扰动运动方程,计算出不同参数变化时特征根轨迹和扰动运动过渡过程曲线,揭示出有关风切变参数、飞机速度静稳定性参数和自动驾驶仪参数对飞机纵向动态特性的影响。     

投弹对飞机稳定性影响分析

对带有自动驾驶仪的飞机投弹时的稳定性进行了分析。对投弹干扰问题进行了描述，并对投弹过程进行了建模、仿真和控制律优化设计。结果表明．导弹投放过程中，飞机能够很好地恢复和稳定姿态，飞机平台可以保证导弹顺利投放。     

H—6飞机在低空风切变中的动态响应特性和下滑航迹的研究

本文用修正的哈明预测校验计算方法,计算了H-6飞机在水平风的垂直切变和三向风切变的情况下的动态响应特性和下滑航迹的变化,并根据需要给出了改善飞机对风切变适应能力的自动驾驶仪结构,用快速数字仿真方法计算出了改善结果.     

非对称投弹及非对称挂载补偿控制技术研究

针对战斗类飞机非对称投弹和非对称挂载这类情况,分析了投弹时横向扰动及纵向机动时横向耦合的机理,描述了其对飞行安全的威胁;通过引入所投弹质量、位置以及飞机法向过载,设计了非对称投弹/非对称挂载补偿控制律.仿真验证结果表明:该补偿控制律可消除上述两种情况下的横向扰动,有助于非对称投弹时飞机状态的保持,更重要的是提高了非对称挂载情况下着陆的安全性.     

电传飞机纵向自动驾驶仪控制律设计

在电传飞机纵向自动驾驶仪控制律的初步设计过程中，以电传飞机的纵向低阶等效系统为控制对象，采用零极点偶配置方法合理地配置零极点偶，使纵向自动驾驶仪控制律的设计得到了最大程度的简化，用所获得的控制律进行了数字仿真，仿真结果表明，纵向自动驾驶仪各个功能模式获得了良好的动态响应特性，满足了各项指标的要求，从而证明了这种设计方法是简便可行的。     

超低空空投侧风安全边界确定方法

执行超低空重装空投任务的大型运输机极易受到扰动风的影响从而威胁飞行安全.根据小扰动线性化方法,从载机安全性出发,提出侧风安全边界的确定方法:载机受扰后的瞬态响应峰值不能过大;稳定飞行时,舵面应能提供足够的操纵力和力矩,以补偿风效应产生的附加气动力和力矩.仿真计算结果表明,该方法对超低空空投条件具有良好的分析预测能力.     

定高功能最低使用高度研究

研究了飞机最低使用高度、飞行安全性和飞控系统规范;定义了按关键功能和非关键功能设计的自动驾驶仪定高功能的最低使用高度;提出了工程上应以最严重故障发生后飞行员能够将飞机安全拉起且不超过载、不失速的高度损失乘以一定的安全系数,作为按非关键功能设计的自动驾驶仪的最低使用高度;给出了某飞机使用自动驾驶仪在海平面飞行的最低使用高度以及低空使用定高功能的注意事项。     

飞机在纵向自动器接通时的定常急滚稳定边界

当使用各个通道的自动驾驶仪时,飞机的急滚稳定性通常均有改善。本文研究了纵向自动驾驶仪——阻尼器——接通时的定常急滚稳定性,证明在此情况下稳定边界仍存在解析解。文中通过算例说明了自动器对稳定边界的有利影响,并对这一影响的物理原因作了分析。文中还计算并分析了包括自动驾驶仪参数在内的多种因素对稳定边界的影响。     

农林飞机超低空飞行大气紊流影响研究

在建立农林飞机超低空飞行时的大气紊流模型基础上,结合频域和时域两种计算方法研究了各种不同紊流强度下的大气紊流对农林飞机超低空飞行的影响,同时采用加速度综合评分的方法对其影响进行定量评估,最后给出了大气紊流对农林飞机超低空飞行影响的规律,对工程应用有一定的参考价值。     

运动突风中的飞机动响应建模及仿真

与传统突风相比,运动突风具有传播速度高、扰动能量强的特点,是一种特殊的突风。当飞机遭遇运动突风时,飞机受到的气动力变化复杂,飞机的动响应呈现出一些特别的现象。基于运动突风的特点,采用时间推进方法,提出了运动突风环境中的飞机准定常气动力计算技术,给出了运动突风作用下的飞机动响应求解方法与流程,最后开展了仿真验证。仿真结果表明:所提出的方法可以满足飞机在运动突风中的动响应求解需要;结果规律良好、量级合理,能够反映飞机在运动突风中的运动动态特性。     

某型飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律设计与仿真

现代飞机越来越复杂的飞行任务对飞机控制系统性能提出了更高要求,而飞机控制系统性能的好坏与飞机自动驾驶仪控制规律设计的优劣关系密切.为此,对某型飞机自动驾驶仪的比例式控制规律进行了分析和设计,仿真研究了控制规律中的速率反馈及位置反馈的作用和选取原则,进而设计出性能良好的飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律.通过大量仿真比较...     

航空百科(44)

<正>自动驾驶仪Autopilot自动驾驶仪,是一种稳定飞行器飞行姿态并通过它去操纵飞行器的自动控制装置。在有人驾驶的飞机上,使用自动驾驶仪是为了减轻飞行员的操纵负担,使飞机自动地按预定的姿态、航向、高度和速度飞行。飞机受到暂时的干扰后,自动驾驶仪能使它恢复到原有的飞行航线和稳定的飞行状态。因此,早期的自动驾     

飞机均衡式自动驾驶仪控制规律设计及仿真

飞机在干扰力矩或斜坡信号作用下,其比例式自动驾驶仪控制规律会产生控制静差,难以控制飞机按预定航迹准确飞行。为解决该问题,首先,简要分析均衡式自动驾驶仪基本工作原理;然后,建立了均衡式自动驾驶仪结构图,对其控制规律进行设计;最后,进行了大量仿真研究。仿真结果显示,所设计均衡式自动驾驶仪控制规律是良好的和有效的,与比例式自动驾驶仪控制规律相比,其控制系统的稳态性能得到有效改进。     

基于Backstepping和扰动观测器的导引律

考虑目标机动和自动驾驶仪动态特性等情况,基于扰动观测器(DOB)技术及Backstepping的设计思想,提出了一种新型的三维导引律。运用Backstepping的设计思想,将包含驾驶仪动态特性的制导环路分为外环和内环两个环路。将目标机动及俯仰和偏航平面间的交叉耦合项当成外环扰动,将驾驶仪参数不确定当成内环扰动,分别设计内外扰动观测器将它们估计出来,利用估计值做前馈补偿得到的外环控制器可抑制目标机动对制导精度的影响及实现两个平面的解耦控制,内环控制器补偿驾驶仪动态特性对制导精度的影响。导引律的设计在于使得导弹的实际加速度跟踪上外环的虚拟控制。仿真结果表明:在目标做大机动、考虑驾驶仪动态特性的情况下,这种导引律仍然具有良好的制导精度。     

飞机纵向机动飞行时动态响应的分析

本文以歼××机基准状态为纵向非定常机动飞行时,受到外界扰动持续作用为例,用数值计算方法计算了飞机受到强烈扰动后的动态响应。本文给出该机在一些典型飞行状态下的动态响应曲线,并对其进行讨论与分析.     

KJ—12自动驾驶仪系统副翼舵机零位飘移故障分析

本文对Ｊ８Ⅱ飞机ＫＪ－１２自动驾驶仪系统在０３架飞机上装机调试工作中所出现的副翼舵机无规律零位飘移现象进行了分析，研究了引起舵机飘移的原因，可对该型飞机装备部队后自动驾驶仪系统的使用和维修提供参考。     

不同过载自动驾驶仪的对比研究

针对三种不同结构的过载自动驾驶仪进行了对比研究,推导了驾驶仪控制回路的闭环传递函数,并对闭环稳态误差进行了分析.基于极点配置方法,设计了自动驾驶仪控制参数.在此基础上,研究了各驾驶仪控制回路对执行机构动力学延迟、非线性环节以及测量噪声的响应特性,并进行了对比分析,为飞行器过载自动驾驶仪的选型和设计提供了依据.     

基于非线性动态逆的无人机自动着陆控制系统

采用非线性动态逆(NDI)控制方法来解决无人机(UAV)自动着陆阶段的非线性控制问题。建立了无人机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机动态进行时标划分,研究快、慢状态子系统的控制器及机动产生器的设计,在无风情况下以及受到给定值风扰动情况下完成了系统自动着陆仿真验证。系统仿真结果表明该控制系统能够满足系统控制精度要求。     

垂直机动飞行时飞机投外挂后的动态响应

本文在“飞机投外挂时的动态响应及其地面飞行模拟”的研究基础上,对垂直机动飞行时飞机投外挂后的动态响应进行研究。文中推导了该状态下的运动方程,采用积分变换方法,求得动态响应的解析解,并以歼7、歼8为例,进行了计算.计算结果表明:投放同样的外挂,垂直机动飞行时运动初期的动态响应与平直飞行时基本一致.飞机作垂直机动飞行时投外挂对飞行影响不大,符合规范要求.     

静不稳定制导火箭弹控制系统设计

选取鸭式布局结构制导火箭弹作为研究对象,从改善制导火箭弹的飞行性能的要求出发,对静不稳定火箭弹自动驾驶仪进行了设计,对弹道上不同飞行高度和不同飞行速度条件下的自动驾驶仪响应进行仿真研究,结果表明,所设计的自动驾驶仪能够保证控制系统的性能稳定。