基于CCD视觉传感的焊缝自动跟踪程控系统的研究

为保证航天技术自动焊接中的焊缝质量 ,研究一种智能型焊缝跟踪系统 ,用VB语言开发出准确识别焊缝位置的图象处理软件 ,可通过工控机将CCD视觉传感检测到的焊缝准确提取中心 ,再反馈到可编程控制器PLC输出控制信号 ,达到高精度的焊缝跟踪     

激光视觉传感推动焊接技术向智能化方向发展

现代科学技术的进步推动了焊接技术向自动化、智能化、数字化方向发展,而焊接技术的发展,离不开传感系统对焊接过程参数和焊接质量参数的实时检测.     

模糊控制技术在等离子焊接中的应用

阐述了模糊控制技术在等离子焊接质量控制中的应用；重点介绍了等离子焊接模糊控制系统的组成、模糊控制器的隶属度和规则表的设计及控制系统的软硬件设计。     

线性摩擦焊机的变频调速单片机控制系统

论述了线性摩擦焊机的变频调速单片机控制系统的软、硬件设计及3种焊接控制方式,分析了控制系统的硬件电路及软件流程.控制系统配用气压式线性摩擦焊机进行了GH4169焊件的工艺试验,试验结果表明,本文提出的焊接控制方式及控制系统软、硬件设计是合理可行的.     

焊接视觉传感及自动跟踪技术的现状与发展

航空航天制造领域的焊接在材料、结构、焊接工艺方法等方面都有其特征,对焊缝自动识别与跟踪的准确性、实时性和适应性也有专门要求。基于结构光法焊缝视觉跟踪技术已经得到实际应用。焊接视觉技术未来的发展应更关注和利用工件焊接区域光学特征。探索多传感信息融合的视觉跟踪方法是航空航天制造焊接自动化的重要研究方向。     

成果简介

1　弧焊机器人视觉跟踪系统本成果提出了一种非接触式激光扫描传感器。由于激光束以调制方式投射在焊接电弧近区的工作表面上,因而具有较高的抑制电弧光干扰的能力,提高了信号的信噪比。光接收器采用ＰＳＤ(位置传感元件),它比ＣＣＤ具有更好的信号处理方式,因信号的识别与处理更快。这对于焊接过程的位置和焊接参数的综合控制极为有利。本传感器可以检测焊接接头的剖面形状,因而不仅对焊接跟踪,而且对焊接过程工艺参数、填充金属量也能提供控制依据,在机器人焊接中,还可以提供用于三维空间焊缝跟踪的信息。因而它是一种很有应用前景的焊接…     

前沿研究与应用研究协同发展——访国家“千人计划”专家,上海交通大学讲席教授陈小奇

陈小奇CHEN Xiaoqi国家"千人计划"专家Expert of Thousand Talents Plan上海交通大学讲席教授Chair Professor of Shanghai Jiao Tong University从事自主移动机器人、复杂制造自动化系统和智能控制、生物机电一体化研究。开创性地将人工智能技术、模糊神经网络、视觉感知、多渠道信息融合用于智能机器人焊接,成功地解决了精密焊接遇到的溶深控制、动态过程控制及实时跟踪的难题。首次提出了基于知识、在线补偿和传感控制的方法,解决了航空修复和制造自动化中因三维曲面的大变     

法兰环缝局部真空电子束焊机的研制

对所研制的法兰环缝局部真空电子束焊机作了简要介绍，对焊机的微机控制系统和电子 枪极坐标行走的控制、二次电子焊缝对中、焊接轨迹的示教再现、真空系统和焊接工艺的微机控制等关键技术作了较为详细的阐述。通过焊接工艺试验，用法兰环缝局部真空电子束焊机焊接出了成形良好、焊缝内部质量符合GJB1718－93Ⅰ级标准的铝合金法兰环缝典型工艺件。     

航空航天焊接结构件应力与变形的预测与控制

焊接是航空航天结构件制造的主要方法之一,焊接结构的应力与变形是构成焊接构件质量的重要因素,是焊接质量控制的重要内容。     

十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制技术

T型接头常见于大型构件的筋壁板,其加工方法和质量往往影响着整个结构件的性能。研制了十轴六联动双光束激光焊接机床,其中六轴联动控制单元实现了在三维激光焊接中对位置和姿态的控制,同时对T型接头两侧进行实时焊缝测量,实现了对双侧焊缝的跟踪与补偿。通过对试验件的焊接,验证了十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制系统满足大型结构件三维T型接头加工要求。