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| 前沿研究与应用研究协同发展——访国家“千人计划”专家,上海交通大学讲席教授陈小奇 | |
| 引用本文： | 李丹.前沿研究与应用研究协同发展——访国家“千人计划”专家,上海交通大学讲席教授陈小奇[J].航空制造技术,2018(Z1). |
| 作者姓名： | 李丹 |
| 摘 要： | 陈小奇CHEN Xiaoqi国家"千人计划"专家Expert of Thousand Talents Plan上海交通大学讲席教授Chair Professor of Shanghai Jiao Tong University从事自主移动机器人、复杂制造自动化系统和智能控制、生物机电一体化研究。开创性地将人工智能技术、模糊神经网络、视觉感知、多渠道信息融合用于智能机器人焊接,成功地解决了精密焊接遇到的溶深控制、动态过程控制及实时跟踪的难题。首次提出了基于知识、在线补偿和传感控制的方法,解决了航空修复和制造自动化中因三维曲面的大变 |
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